Uruchamianie, pobieranie i uruchamianie projektu VEXcode V5 C++ – Biblioteka VEX

Uruchamianie, pobieranie i uruchamianie projektów C++ w VEXcode V5 jest łatwe.

Jak rozpocząć projekt C++

Nowy projekt Blocks otwarty w VEXcode V5.

Uruchom VEXcode V5. Platforma domyślnie korzysta z interfejsu Blocks.

Pasek narzędzi VEXcode V5 z otwartym menu Plik i zaznaczoną opcją Nowy projekt tekstowy. Nowy projekt tekstowy jest drugą opcją w menu, pod Nowym projektem bloków.

Wybierz „Plik”, a następnie „Nowy projekt tekstowy”, aby otworzyć interfejs tekstowy.

VEXcode V5 W oknie dialogowym Wybierz język projektu wybierz opcję Python lub C++. Można wybrać dowolny język, aby otworzyć nowy projekt, lub poniżej znajduje się przycisk Anuluj, który zamknie menu. Opcja projektu C++ jest podświetlona.

Następnie wybierz język projektu C++. Istnieje możliwość rozpoczęcia nowego projektu w C++ lub Pythonie. Pamiętaj, aby wybrać C++.

Nowy projekt C++ otwarty w VEXcode V5.

Otworzy się interfejs C++.

Jak zbudować projekt w C++

W tej sekcji dowiesz się, jak utworzyć podstawowy projekt w C++ za pomocą poleceń z Zestawu narzędzi. Opisany tutaj projekt przesunie Clawbota V5 do przodu o 200 milimetrów (mm).

Pasek narzędzi VEXcode V5 z otwartym menu Plik i zaznaczoną opcją Otwórz przykłady. Otwórz przykłady to piąta opcja w menu, po opcjach Nowy projekt bloków, Nowy projekt tekstowy, Otwórz i Otwórz ostatnie.

Wybierz „Plik”, a następnie „Otwórz przykłady”, aby otworzyć projekt szablonu.

Miniatura przykładowego projektu Clawbot (układ napędowy 2-silnikowy, bez żyroskopu).

Wybierz szablon Clawbot (2-silnikowy układ napędowy, bez żyroskopu). Szablony to puste projekty z predefiniowanymi konfiguracjami urządzeń.

Otwarto VEXcode V5 z szablonem Przykładowego Projektu, zawierającym skonfigurowane urządzenia i komentarze do kodu z opisem projektu.

Zwróć uwagę, że w obszarze roboczym otwiera się zestaw komentarzy do projektu. Dodasz polecenia pomiędzy nawiasami „int main ()” - { } - projektu.

VEXcode V5 z poleceniem Drive for wyróżnionym w skrzynce z narzędziami C++.

Wybierz polecenie [Jedź do].

Otwarto przykładowy projekt VEXcode V5 z szablonem Clawbot (układ napędowy, 2 silniki, bez żyroskopu). Poprzednio pusty wiersz kodu zawiera teraz polecenie Drive for o treści Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm);.

Przeciągnij polecenie [Drive for] na obszar roboczy i umieść je pomiędzy nawiasami 'int main ()' - { } - projektu (linia 17).

Jak pobrać i uruchomić projekt C++

Pasek narzędzi VEXcode V5 z wyróżnionym polem nazwy projektu, którego nazwę zmieniono na Drive Forward. Po prawej stronie nazwy projektu znajduje się etykieta Zapisano.

Najpierw nazwij i zapisz swój projekt C++. Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat zapisywania projektu VEXcode V5 C++, zobacz jeden z następujących artykułów:

VEXcode V5 z otwartym menu rozwijanym Sloty. Dostępnych jest 8 slotów umożliwiających pobieranie projektów do Mózgu, a pierwszy slot jest zaznaczony.

Następnie wybierz, do którego slotu Brain pobierzesz projekt. Aby to zrobić, wybierz przycisk „Slot” na pasku narzędzi.

Pasek narzędzi VEXcode V5 z podświetloną zieloną ikoną mózgu, co wskazuje, że mózg jest podłączony.

Następnie podłącz zasilany Brain do urządzenia (bezpośrednio przez Micro-USB przez kontroler VEX) i sprawdź, czy ikona Brain jest zielona.

Pasek narzędzi VEXcode V5 z ikoną Pobierz wyróżnioną pomiędzy ikonami Mózg i Uruchom.

Wybierz przycisk „Pobierz”, aby pobrać projekt do Brain. Projekt zostanie pobrany do wybranego slotu.

Pasek narzędzi VEXcode V5 z ikoną Uruchom wyróżnioną pomiędzy ikonami Pobierz i Zatrzymaj.

Na koniec wybierz opcję „Uruchom”, aby rozpocząć projekt, gdy robot jest nadal podłączony do komputera.

Ekran V5 Brain jest wyświetlany w menu programu użytkownika. Przycisk Uruchom jest podświetlony, a nazwa programu to Drive Forward.

Możesz też odłączyć Brain od swojego urządzenia i uruchomić projekt na V5 Brain.