Uruchamianie, pobieranie i uruchamianie projektów C++ w VEXcode V5 jest łatwe.
Jak rozpocząć projekt w C++
Uruchom VEXcode V5. Platforma domyślnie korzysta z interfejsu Blocks.
Wybierz „Plik”, a następnie „Nowy projekt tekstowy”, aby otworzyć interfejs tekstowy.
Następnie wybierz język projektu C++. Istnieje możliwość rozpoczęcia nowego projektu w C++ lub Pythonie. Pamiętaj, aby wybrać C++.
Otworzy się interfejs C++.
Jak zbudować projekt w C++
W tej sekcji dowiesz się, jak utworzyć podstawowy projekt w C++ za pomocą poleceń z Zestawu narzędzi. Opisany tutaj projekt przesunie Clawbota V5 do przodu o 200 milimetrów (mm).
Wybierz „Plik”, a następnie „Otwórz przykłady”, aby otworzyć projekt szablonu.
Wybierz szablon Clawbot (2-silnikowy układ napędowy, bez żyroskopu). Szablony to puste projekty z predefiniowanymi konfiguracjami urządzeń.
Zwróć uwagę, że w obszarze roboczym otwiera się zestaw komentarzy do projektu. Dodasz polecenia pomiędzy nawiasami „int main ()” - { } - projektu.
Wybierz polecenie [Jedź do].
Przeciągnij polecenie [Drive for] na obszar roboczy i umieść je pomiędzy nawiasami 'int main ()' - { } - projektu (linia 17).
Jak pobrać i uruchomić projekt C++
Najpierw nazwij i zapisz swój projekt C++. Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat zapisywania projektu VEXcode V5 C++, zobacz jeden z następujących artykułów:
Następnie wybierz, do którego slotu Brain pobierzesz projekt. Aby to zrobić, wybierz przycisk „Slot” na pasku narzędzi.
Następnie podłącz zasilany Brain do urządzenia (bezpośrednio przez Micro-USB przez kontroler VEX) i sprawdź, czy ikona Brain jest zielona.
Wybierz przycisk „Pobierz”, aby pobrać projekt do Brain. Projekt zostanie pobrany do wybranego slotu.
Na koniec wybierz opcję „Uruchom”, aby rozpocząć projekt, gdy robot jest nadal podłączony do komputera.
Możesz też odłączyć Brain od swojego urządzenia i uruchomić projekt na V5 Brain.