Korzystanie z czujników VEX GO – Biblioteka VEX

Korzystanie z czujników GO umożliwia częściom systemu VEX GO interakcję z otaczającym je światem. Czujniki GO obejmują elektromagnes, czujnik oka i zderzak LED.

Elektromagnes

Jak podłączyć elektromagnes do mózgu?

Elektromagnes z kablem podłączonym do jednego z inteligentnych portów mózgu.

Podłącz elektromagnes do mózgu, wkładając kabel elektromagnesu do jednego z czterech inteligentnych portów w mózgu.

Schemat przedstawiający dwa mózgi z kablami urządzeń podłączonymi do ich inteligentnych portów. Po lewej stronie kabel urządzenia jest podłączony całkowicie i widnieje zielony znacznik wyboru, natomiast po prawej stronie kabel urządzenia jest podłączony tylko częściowo i widnieje czerwony X.

Upewnij się, że kabel elektromagnesu jest całkowicie włożony do Smart Port w Brain. Dźwięk „kliknięcia” gwarantuje, że kabel zostanie całkowicie osadzony w gnieździe Smart Port.

Jak mogę używać elektromagnesu z moim systemem VEX GO?

Schemat wszystkich kolorowych elementów dysków w zestawie VEX GO. Kolory obejmują czerwony, zielony i niebieski.

Elektromagnesu można używać do podnoszenia i upuszczania dysków.

Schemat robota Code Base z kablem łączącym elektromagnes z inteligentnym portem w mózgu. Kabel akumulatora jest również pokazany podłączony do portu akumulatora po przeciwnej stronie mózgu. Używane porty są zaznaczone na czerwono.

Aby sterować elektromagnesem za pomocą mózgu, upewnij się, że elektromagnes i bateria są do mózgu.

Przestrzeń robocza VEXcode GO z podłączonym mózgiem i projektem Blocks kontrolującym elektromagnes. Opis projektu brzmi: Po uruchomieniu włącz elektromagnes, aby zwiększyć prędkość, odczekaj 2 sekundy, a następnie włącz elektromagnes, aby zmniejszyć prędkość.

Następnie zaprogramuj elektromagnes za pomocą VEXcode GO. Przejrzyj artykułów Robot Config , aby dowiedzieć się więcej o blokach z kategorii „Magnes” w VEXcode GO.

Czujnik oka

Jak podłączyć czujnik oka do mózgu?

Mózg z zaznaczonym niebiesko-zielonym portem czujnika oka.

Znajdź niebiesko-zielony port czujnika oka w mózgu.

Mózg z kablem czujnika oka podłączonym do niebiesko-zielonego portu czujnika oka.

Podłącz czujnik oka do mózgu, wkładając niebiesko-zielony kabel czujnika oka do niebiesko-zielonego portu czujnika oka w mózgu.

Schemat przedstawiający dwa mózgi z kablami czujnika oka podłączonymi do portów czujnika oka. Po lewej stronie kabel czujnika oka jest podłączony całkowicie i widnieje zielony znacznik wyboru, natomiast po prawej stronie kabel czujnika oka jest podłączony tylko częściowo i widnieje czerwony znak X.

Upewnij się, że niebiesko-zielony kabel czujnika oka jest całkowicie włożony do niebiesko-zielonego portu czujnika oka w Brain. Dźwięk kliknięcia gwarantuje, że kabel zostanie całkowicie osadzony w porcie.

Diagram przedstawiający dłoń naciskającą przycisk zasilania Mózgu, aby go wyłączyć, a następnie ponownie włączyć.

Aby czujnik oka działał prawidłowo, należy go podłączyć do Brain przed włączeniem Brain. Jeśli czujnik oka zostanie podłączony lub usunięty po włączeniu zasilania Brain, należy włączyć i ponownie włączyć Brain, aby czujnik oka działał prawidłowo.

Jak mogę używać czujnika oka z systemem VEX GO?

Schemat czujnika oka skierowanego na czerwony dysk i sygnalizującego kolor czerwony.

Czujnik oka może służyć do wykrywania, czy obiekt znajduje się w pobliżu, a jeśli tak, określania koloru tego obiektu.

Schemat robota Code Base z kablem czujnika oka i kablem baterii podłączonymi do odpowiednich portów w mózgu. Używane porty są zaznaczone na czerwono.

Aby sterować czujnikiem oka za pomocą mózgu, upewnij się, że czujnik oka i bateria są do.

Przestrzeń robocza VEXcode GO z podłączonym mózgiem i projektem Blocks, który wykorzystuje czujnik oka. Opis projektu brzmi: Po uruchomieniu obróć podstawę w prawo, poczekaj, aż oko znajdzie obiekt, a następnie zatrzymaj podstawę.

Następnie zaprogramuj czujnik oka za pomocą VEXcode GO. Przejrzyj artykułów Robot Config , aby dowiedzieć się więcej o blokach z kategorii „Czujniki” w VEXcode GO.

Zderzak LED

Jak podłączyć zderzak LED do mózgu?

Zderzak LED z kablem podłączonym do jednego z inteligentnych portów mózgu.

Podłącz zderzak LED do Brain, wkładając kabel zderzaka LED do jednego z czterech inteligentnych portów w Brain.

Upewnij się, że kabel zderzaka LED jest całkowicie włożony do portu Smart Port w Brain. Dźwięk „kliknięcia” gwarantuje, że kabel zostanie całkowicie osadzony w gnieździe Smart Port.

Jak mogę używać zderzaka LED z moim systemem VEX GO?

Schemat ręki naciskającej zderzak LED w robocie GO.

Zderzak LED może służyć jako przełącznik uruchamiający akcje po naciśnięciu. Na przykład zderzak LED może zostać użyty do uruchomienia układu napędowego po naciśnięciu.

Schemat obok siebie elementów zderzaka LED, na którym widać, że świecą bezbarwnie, na zielono i czerwono.

Zderzak LED może być również używany do wyświetlania koloru czerwonego, zielonego lub braku koloru (wyłączony).

Schemat robota Code Base z kablem łączącym zderzak LED z inteligentnym portem w mózgu. Kabel akumulatora jest również pokazany podłączony do portu akumulatora po przeciwnej stronie mózgu. Używane porty są zaznaczone na czerwono.

Aby sterować zderzakiem LED za pomocą mózgu, upewnij się, że zderzak LED i bateria są do.

Przestrzeń robocza VEXcode GO z połączonym mózgiem i projektem Blocks, który wykorzystuje zderzak LED. Opis projektu brzmi: Po uruchomieniu ustaw zderzak na czerwony, odczekaj 3 sekundy i na koniec ustaw zderzak na zielony.

Następnie zaprogramuj zderzak LED za pomocą VEXcode GO. Przejrzyj artykułów Robot Config , aby dowiedzieć się więcej o blokach z kategorii „Czujniki” i „Wygląd” w VEXcode GO.