Uruchamianie, pobieranie i uruchamianie projektu VEXcode IQ C++ – Biblioteka VEX

Uruchamianie i pobieranie projektów C++ w VEXcode IQ jest łatwe.

Jak rozpocząć projekt C++

Ikona aplikacji VEXcode IQ.

Uruchom VEXcode IQ.

Otwarto nowy projekt Blocks w VEXcode IQ.

Platforma domyślnie korzysta z interfejsu Blocks.

Pasek narzędzi VEXcode IQ z otwartym menu Plik i zaznaczoną opcją Nowy projekt tekstowy. Nowy projekt tekstowy jest drugą opcją w menu, pod Nowym projektem bloków.

Wybierz „Plik”, a następnie „Nowy projekt tekstowy”, aby otworzyć interfejs tekstowy.

W oknie dialogowym VEXcode IQ Wybierz język projektu, który zawiera opcje dla Pythona lub C++. Pythona można uruchomić jedynie na IQ drugiej generacji, ale projekty C++ działają zarówno na IQ pierwszej, jak i drugiej generacji. Można wybrać dowolny język, aby otworzyć nowy projekt, lub poniżej znajduje się przycisk Anuluj, który zamknie menu.

Wybierz C++ w oknie Język projektu.

Otwarto nowy projekt C++ w VEXcode IQ.

Otworzy się interfejs C++.

Jak zbudować projekt w C++

W tej sekcji dowiesz się, jak utworzyć podstawowy projekt w C++ za pomocą poleceń z Przybornika. Opisany tutaj projekt przesunie IQ Clawbota do przodu o 200 milimetrów (mm).

Pasek narzędzi VEXcode IQ z otwartym menu Plik i zaznaczoną opcją Otwórz przykłady. Otwórz przykłady to piąta opcja w menu, po opcjach Nowy projekt bloków, Nowy projekt tekstowy, Otwórz i Otwórz ostatnie.

Wybierz „Plik”, a następnie „Otwórz przykłady”, aby otworzyć projekt szablonu.

Miniatura przykładowego projektu silnika Clawbot Drivetrain 2. Przykładowy projekt pokazano dwukrotnie i oznaczono, że ma wersję 1. generacji i wersję 2. generacji.

Wybierz szablon Clawbot (2-silnikowy układ napędowy). Szablony to puste projekty z predefiniowanymi konfiguracjami urządzeń.

Otwarto VEXcode IQ z szablonem Przykładowego Projektu, zawierającym skonfigurowane urządzenia i komentarze do kodu z opisem projektu.

Zwróć uwagę, że w obszarze roboczym otwiera się zestaw komentarzy do projektu. Polecenia dodasz po komentarzach.

Otwarto przykładowy projekt VEXcode IQ z szablonem silnika Clawbot Drivetrain 2. W linii 22 wyróżniono pustą linię kodu wewnątrz funkcji main, bezpośrednio pod komentarzem Begin project code (Rozpocznij kod projektu).

Wybierz Enter na końcu ostatniej linii kodu (linia 21). To powinno utworzyć następną numerowaną linię (linia 22). Od tego momentu zaczniesz dodawać kod do projektu.

VEXcode IQ z poleceniem Drive for wyróżnionym w skrzynce z narzędziami C++.

Teraz możesz dodawać polecenia z Przybornika. Wybierz polecenie Jedź za.

Otwarto przykładowy projekt VEXcode IQ z szablonem silnika Clawbot Drivetrain 2. Poprzednio pusty wiersz kodu zawiera teraz polecenie Drive for o treści Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm).

Przeciągnij polecenie Drive for na obszar roboczy i umieść je w ostatniej linii projektu (linia 22).

Jak pobrać i uruchomić projekt C++

Pasek narzędzi VEXcode IQ z wyróżnionym polem nazwy projektu, którego nazwę zmieniono na Drive Forward. Po prawej stronie nazwy projektu znajduje się etykieta Zapisano.

Najpierw nazwij i zapisz swój projekt C++. Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat zapisywania projektu VEXcode IQ C++, zobacz jeden z następujących artykułów:

VEXcode IQ z otwartym menu rozwijanym Sloty. Dostępne są 4 sloty do pobierania projektów do Brain, a pierwszy slot jest zaznaczony.

Następnie wybierz, do którego slotu Brain pobierzesz projekt. Aby to zrobić, wybierz przycisk „Slot” na pasku narzędzi.

Pasek narzędzi VEXcode IQ z podświetloną zieloną ikoną mózgu, co wskazuje, że mózg jest podłączony.

Następnie podłącz Brain do urządzenia (bezpośrednio przez Micro-USB lub przez kontroler ) i sprawdź, czy ikona Brain jest zielona.

Pasek narzędzi VEXcode IQ z ikoną Pobierz wyróżnioną pomiędzy ikonami Mózg i Uruchom.

Wybierz przycisk „Pobierz”, aby pobrać projekt do Brain. Projekt zostanie pobrany do wybranego slotu.

Pasek narzędzi VEXcode IQ z ikoną Uruchom wyróżnioną pomiędzy ikonami Pobierz i Zatrzymaj.

Na koniec wybierz opcję „Uruchom”, aby rozpocząć projekt, gdy robot jest nadal podłączony do komputera.

Na ekranie widać ekran mózgu VEXcode IQ 2. generacji z otwartymi opcjami projektu Drive Forward i wybranym przyciskiem Uruchom. Wyświetlany jest ekran mózgu VEXcode IQ 1. generacji z otwartym menu Programy i wybranym programem DriveForward.

Możesz też odłączyć Brain od swojego urządzenia i uruchomić projekt na IQ Brain.