Wykorzystanie mózgu robota VEX V5 do kontroli pola wyzwań umiejętności robota – Biblioteka VEX

Zespoły biorące udział w zawodach mogą rozgrywać zawody Robot Skills, korzystając z robota VEX V5 Robot Brain jako kontrolera pola za pośrednictwem aplikacji Field Control. Obejrzyj ten film , aby zapoznać się z ogólnym sposobem działania (należy pamiętać, że film pochodzi z sezonu Change Up zawodów VEX V5 Robotics Competition w latach 2020–2021).

Instalacja aplikacji Field Control

Ikona aplikacji V5 Firmware Utility.

Aplikację Field Control pobiera się do V5 Brain za pomocą narzędzia V5 Firmware Utility.

Narzędzie to można pobrać na systemy Windows i Mac.

Upewnij się, że masz połączenie z internetem. Aby móc pobrać aplikację Field Control do systemu V5 Brain, konieczne będzie pobranie jej najnowszej wersji z narzędzia V5 Firmware Utility.

Narzędzie oprogramowania układowego V5 z komunikatem informującym, że wersja V5 jest aktualna, oraz numerem wersji jako przykładem.

Uruchom narzędzie oprogramowania układowego V5. Upewnij się, że V5 Brain jest podłączony do urządzenia przez USB i że na V5 Brain jest zainstalowana najnowsza systemu VEXos.

Ten sam obraz co poprzedni, z ikoną trofeum po lewej stronie, która jest podświetlona.

Aby pobrać aplikację Field Control, wybierz ikonę trofeum.

Narzędzie oprogramowania układowego V5 z komunikatem ostrzegawczym: Spowoduje to nadpisanie dowolnego programu w slocie 3 umiejętnościami - 21/22, Kontynuować? Poniżej znajdują się dwa przyciski: Nie i Tak.

Aplikacja Field Control zostanie pobrana na gniazdo 3 w urządzeniu V5 Brain. Jeśli posiadasz obecnie jakiś projekt w slocie 3, zostanie on nadpisany.

Należy pamiętać, że komunikat może wyglądać nieco inaczej w zależności od sezonu konkursu robotów VEX V5.

Ekran V5 Brain jest wyświetlany w menu głównym, aby pokazać, że aplikacja Field Control została pobrana do trzeciego slotu programu.

Po zakończeniu pobierania aplikacji Field Control na ekranie V5 Brain pojawi się ikona aplikacji Field Control.

Korzystanie z aplikacji Field Control

Przed rozpoczęciem rozgrywki umiejętności musisz upewnić się, że robot docelowy, który wykonuje rozgrywkę, również korzysta z najnowszej wersji VEXos. Jeśli wersja systemu VEXos na robocie docelowym nie jest prawidłowa, aplikacja Field Control nie wykryje kontrolera robota docelowego.

Ekran mózgu jest wyświetlany w menu Ustawienia z zaznaczoną opcją Typ radia ustawioną na VEXnet.

Potrzebne jest jedno radio, aby połączyć główny kontroler z robotem docelowym. Robot docelowy musi mieć konfigurację radiową ustawioną na VEXnet.

Ekran mózgu jest wyświetlany w menu Program aplikacji Field Control. Przycisk Uruchom w lewym górnym rogu jest podświetlony.

Uruchom aplikację Field Control tak samo, jak uruchamiasz każdy inny projekt V5, wybierając ikonę aplikacji Field Control, a następnie wybierając opcję „Uruchom”.

Ekran powitalny Field Control Brain z napisem VEX V 5 Robotics Competition i dwiema ikonami trofeów. Po lewej stronie jest napisane „kierowca”, po prawej „programowanie”.

Wyświetli się ekran wyzwania. Wybierz rodzaj umiejętności, od których chcesz rozpocząć.

Po wybraniu rodzaju umiejętności należy połączyć kontroler robota docelowego, który wykonuje ćwiczenie umiejętności, z Field Control Brain. Dokonuje się tego przy użyciu inteligentnego kabla V5. Jeden koniec kabla należy podłączyć do dowolnego inteligentnego portu w Field Control Brain. Drugi koniec należy podłączyć do dowolnego inteligentnego portu w głównym kontrolerze robota. Podstawowym kontrolerem jest kontroler, którego radio jest połączone z robotem docelowym. Uwaga: kabla Smart Cable do portu Legacy Competition. Może to spowodować poważne uszkodzenie kontrolera.

Ekran Field Control Brain wyświetlany jest dwukrotnie: raz z kontrolerem niepodłączonym i drugi raz z kontrolerem podłączonym. Na drugim obrazku czerwony trójkąt zmienił się w zielony znacznik wyboru.

Po nawiązaniu połączenia czerwony trójkąt błędu pod obrazem kontrolera powinien zmienić kolor na zielony.

Ekran Field Control Brain zostaje wyświetlony po połączeniu głównego kontrolera z robotem i podświetleniu zielonej ikony połączenia między nimi.

Połącz główny kontroler z robotem. Upewnij się, że główny kontroler jest połączony z robotem, sprawdzając zieloną ikonę połączenia.

Na ekranie Field Control Brain wyświetlany jest podświetlony niebieski przycisk z napisem „Rozpocznij test umiejętności kierowcy”.

Upewnij się, że robot docelowy realizuje właściwy projekt. Gdy wszystko jest prawidłowo podłączone i robot jest gotowy do rozgrywki, wybierz opcję „Rozpocznij rozgrywkę Driver Skills”, aby rozpocząć rozgrywkę. Aplikacja Field Control rozpocznie 3-sekundowe odliczanie, a następnie rozpocznie mecz.

Ekran Field Control Brain jest wyświetlany po aktywacji pola. Dostępne są ustawienia: Bateria kontrolera 96%, Bateria partnera NA, Bateria robota 95%, Jakość łącza stabilna i Zespół 12345. Na środku ekranu znajduje się duży licznik czasu, który w tym przypadku wskazuje 0:54. Pod licznikiem czasu znajduje się również przycisk z napisem Zakończ wcześniej.

Po rozpoczęciu meczu robot docelowy zostanie włączony i będzie mógł wziąć udział w meczu. Na panelu Field Control Brain oraz na kontrolerze robota docelowego będzie widoczny licznik czasu.

Ekran Field Control Brain zostanie wyświetlony po osiągnięciu przez timer wartości 0:00.

Czas meczu zostanie odliczony do 0:00, po czym mecz się zakończy, a robot docelowy zostanie wyłączony.

Ekran Field Control Brain jest wyświetlany po aktywacji pola i z zaznaczonym przyciskiem Zakończ wcześniej.

Mecz można zakończyć wcześniej w dowolnym momencie, wybierając opcję „Zakończ wcześniej” na ekranie Field Control Brain.

Kontroler V5 jest pokazany z podświetlonym przyciskiem zasilania.

Lub naciskając przycisk zasilania na kontrolerze robota docelowego.

Mózg kontrolujący pole gry po zakończeniu meczu przed czasem. Licznik nadal jest wyświetlany i w tym przykładzie wskazuje 0:27.

Pozostały czas meczu będzie wyświetlany w celu ustalenia wyniku meczu.

Mózg kontrolujący pole jest wyświetlany po zakończeniu meczu. Wyświetlany jest końcowy licznik czasu, a pod nim znajduje się przycisk z napisem Nowe dopasowanie.

Po zakończeniu meczu musisz odłączyć kontroler robota docelowego od Field Controller Brain, aby aplikacja Field Control mogła rozpocząć kolejny mecz. Wybierz „Nowe dopasowanie”, aby skonfigurować następne dopasowanie.

Ustawienia specjalne

Po uruchomieniu aplikacji Field Control następuje rekonfiguracja wszystkich inteligentnych portów w urządzeniu V5 Brain i ich wyłączenie. Ma to na celu uniemożliwienie przypadkowego sparowania Field Control Brain z kontrolerem drużyny. Aplikacja Field Control ma specjalny kod, który może komunikować się z wyłączonymi portami. Jeśli nie używasz już urządzenia V5 Brain jako kontrolera terenowego, musisz przywrócić ustawienia fabryczne urządzenia V5 Brain.

Na ekranie V5 Brain wyświetlany jest alert informujący, że co najmniej jeden port jest wyłączony. Aby je włączyć, należy zresetować wszystkie ustawienia. Poniżej znajdują się dwie opcje: Wyświetl dziennik i Anuluj.

Jeśli zapomnisz zresetować ustawienia V5 Brain, przy każdym uruchomieniu projektu na tym V5 Brain pojawi się poniższe ostrzeżenie.

Ekran mózgu jest wyświetlany w menu głównym z zaznaczoną opcją Ustawienia.

Aby zresetować ustawienia V5 Brain, najpierw wybierz „Ustawienia” na ekranie V5 Brain.

Ekran mózgu jest wyświetlany w menu Ustawienia z zaznaczoną opcją Resetuj wszystkie ustawienia.

Następnie wybierz „Zresetuj wszystkie ustawienia”.

Ekran mózgu jest wyświetlany po wybraniu opcji Resetuj ustawienia. Ekran ma pomarańczowe tło i wyświetla komunikat: Potwierdź, Zresetuj wszystkie ustawienia Robot Brain do ustawień fabrycznych? Poniżej znajdują się dwa przyciski: OK i Anuluj. Przycisk OK jest podświetlony.

Następnie V5 Brain wyświetli monit o potwierdzenie. Wybierz „OK”.

Ekran mózgu po zresetowaniu, pokazujący menu opcji językowych.

Aby kontynuować, wybierz żądany język V5 Brain.