Zgodnie z załącznikiem B do podręcznika zmiany gry VRCdrużyny biorące udział w zawodach mają teraz możliwość przeprowadzania meczów umiejętności robotów za pomocą V5 Robot Brain jako kontroler terenowy za pośrednictwem aplikacji Field Control.
Instalacja aplikacji Field Control
Aplikacja Field Control jest pobierana do V5 Brain za pomocą narzędzia V5 Firmware Utility.
To narzędzie można pobrać dla systemów Windows i Mac.
Upewnij się, że masz połączenie z Internetem. Przed pobraniem do V5 Brain należy pobrać najnowszą wersję aplikacji Field Control z narzędzia V5 Firmware Utility.
Uruchom narzędzie oprogramowania układowego V5. Upewnij się, że Twój V5 Brain jest podłączony do Twojego urządzenia przez USB i że V5 Brain ma zainstalowaną najnowszą VEXos (wersja oprogramowania sprzętowego 1.0 .12 lub nowszy).
Aby pobrać aplikację Field Control, wybierz ikonę trofeum.
Aplikacja Field Control zostanie pobrana do gniazda 3 w urządzeniu V5 Brain. Jeśli masz jakieś projekty w slocie 3, zostaną one nadpisane.
Po zakończeniu pobierania aplikacji Field Control ikona aplikacji Field Control pojawi się na ekranie V5 Brain.
Korzystanie z aplikacji Field Control
- Przed rozpoczęciem dopasowania Umiejętności musisz upewnić się, że robot docelowy, który przeprowadza dopasowanie, również działa na VEXos 1.0.12 lub nowszym. Jeśli wersja VEXos nie jest poprawna na docelowym robocie, aplikacja Field Control nie wykryje kontrolera docelowego robota.
Do połączenia głównego kontrolera z robotem docelowym potrzebne jest jedno radio. Robot docelowy musi mieć konfigurację radiową ustawioną na VEXnet.
Uruchom aplikację Field Control tak jak każdy inny projekt V5, wybierając ikonę aplikacji Field Control, a następnie wybierając „Uruchom”.
Pojawi się ekran wyzwania.
Wybierz typ dopasowania umiejętności, który chcesz rozpocząć.
- Po wybraniu typu umiejętności, będziesz musiał połączyć kontroler robota docelowego, który wykonuje bieg umiejętności, z mózgiem kontroli pola. Odbywa się to za pomocą inteligentnego kabla V5. Jeden koniec kabla jest podłączony do dowolnego portu inteligentnego w Field Control Brain. Drugi koniec jest podłączony do dowolnego portu inteligentnego w głównym kontrolerze kontrolera robota. Podstawowym kontrolerem jest kontroler, którego radio jest połączone z docelowym robotem. Uwaga: NIE podłącz inteligentny kabel do starszego portu konkurencji. Mogłoby to spowodować ekstremalne uszkodzenie kontrolera.
Po podłączeniu czerwony trójkąt błędu pod obrazem kontrolera powinien zmienić kolor na zielony.
Połącz główny kontroler z robotem. Upewnij się, że główny kontroler jest połączony z robotem, sprawdzając zieloną ikonę połączenia.
Upewnij się, że docelowy robot realizuje właściwy projekt. Gdy wszystko zostanie prawidłowo podłączone i robot będzie gotowy do meczu, wybierz opcję „Rozpocznij mecz umiejętności kierowcy”, aby rozpocząć mecz. Aplikacja Field Control wyświetli 3-sekundowe odliczanie, a następnie rozpocznie mecz.
Po rozpoczęciu meczu docelowy robot zostanie włączony i będzie mógł go prowadzić. Na urządzeniu Field Control Brain oraz na kontrolerze robota docelowego widoczny będzie licznik czasu.
Czas meczu będzie odliczany do 0:00, po czym mecz się zakończy, a docelowy robot zostanie wyłączony.
Możesz zakończyć mecz wcześniej w dowolnym momencie, wybierając opcję „Zakończ wcześniej” na ekranie Field Control Brain.
Lub naciskając przycisk zasilania na kontrolerze robota docelowego.
Pozostały czas meczu zostanie wyświetlony, aby można było określić wynik meczu.
Po zakończeniu meczu należy odłączyć kontroler docelowego robota od modułu Field Controller Brain, aby aplikacja Field Control App umożliwiła rozpoczęcie kolejnego meczu. Wybierz „Nowy mecz”, aby skonfigurować następny mecz.
Ustawienia specjalne
- Po uruchomieniu aplikacji Field Control, ponownie konfiguruje ona wszystkie inteligentne porty w V5 Brain, aby zostały wyłączone. Dzieje się tak, aby upewnić się, że nie możesz przypadkowo sparować Field Control Brain z kontrolerem zespołu. Aplikacja Field Control ma specjalny kod, który może komunikować się z wyłączonymi portami. Jeśli skończysz używać V5 Brain jako kontrolera terenowego, będziesz musiał zresetować V5 Brain z powrotem do domyślnych ustawień fabrycznych.
Jeśli zapomnisz zresetować ustawienia V5 Brain, za każdym razem, gdy projekt zostanie uruchomiony na tym V5 Brain, pojawi się następujące ostrzeżenie.
Aby zresetować ustawienia V5 Brain, najpierw wybierz „Ustawienia” na ekranie V5 Brain.
Następnie wybierz „Resetuj wszystkie ustawienia”.
Następnie V5 Brain poprosi o potwierdzenie. Wybierz „OK”.
Wybierz żądany język V5 Brain, aby kontynuować.