Korzystanie z czujnika odległości w VEXcode VR – Biblioteka VEX

Czujnik odległości w robocie VR raportuje odległość pomiędzy robotem VR a najbliższym obiektem. Czujnik oblicza odległość na podstawie czasu potrzebnego, aby światło lasera odbiło się od obiektu i wróciło do czujnika.

Czujnik odległości w robocie VR

Schemat przedstawiający funkcje robota VEXcode VR, podkreślający jego możliwości programowania wirtualnego, interfejs kodowania oparty na blokach i wsparcie dla celów edukacyjnych w zakresie nauk ścisłych, technologii, inżynierii i matematyki (STEM), w tym rozwiązywania problemów i myślenia obliczeniowego.

Czujnik odległości to czujnik, który raportuje odległość pomiędzy robotem VR a najbliższym obiektem stałym.

Zrzut ekranu interfejsu VEXcode VR prezentującego funkcje robota, w tym bloki programistyczne i sterowanie wirtualnym robotem, przeznaczonego do nauczania koncepcji kodowania i zasad robotyki w środowisku edukacyjnym.

Czujnik odległości wykorzystuje do pomiaru dźwięku te same zasady, co urządzenia sonarowe. Wysyła niewielki impuls światła laserowego za pomocą emitera po jednej stronie czujnika, a następnie mnoży czas potrzebny na odbicie światła z powrotem do odbiornika po drugiej stronie czujnika. Czujnik oblicza odległość na podstawie czasu trwania podróży w obie strony impulsu. Następnie czujnik odległości raportuje robotowi VR, jak daleko znajduje się najbliższy obiekt.

Schemat przedstawiający funkcje robota VEXcode VR, podkreślający jego komponenty i możliwości w kontekście edukacyjnym do nauki kodowania i robotyki.

Szerokość zasięgu widzenia czujników odległości zmienia się w miarę oddalania się od przodu robota VR:

Czujnik może wykrywać obiekty w polu widzenia 10 stopni, szukając obiektów znajdujących się w odległości mniejszej niż 1000 milimetrów (~39 cali).
Czujnik może wykrywać obiekty w polu widzenia 5 stopni, szukając obiektów w odległości od 1000 milimetrów (~39 cali) do 2000 milimetrów (~78 cali).
Czujnik może wykrywać obiekty w polu widzenia o wartości 2 stopni podczas wyszukiwania obiektów znajdujących się w odległości większej niż 2000 milimetrów (~78 cali).

Typowe zastosowania czujnika odległości

Schemat ilustrujący funkcje robota VEXcode VR, podkreślający jego możliwości i komponenty, zaprojektowany, aby pomóc w nauce koncepcji kodowania w wirtualnym środowisku programowania.

Czujnik odległości może wykryć, czy przed robotem VR znajduje się obiekt. Można to wykorzystać do ominięcia przeszkody.

Bloki VEXcode VR

Plac zabaw Wall Maze

Schemat przedstawiający funkcje robota VEXcode VR, podkreślający jego możliwości i komponenty w kontekście internetowego środowiska programistycznego służącego do nauki koncepcji kodowania.

Schemat ilustrujący funkcje robota VEXcode VR, podkreślający kluczowe komponenty i funkcjonalności przeznaczone do nauki kodowania i robotyki.

VEXcode VR Python

def main():
    , gdy nie jest to front_distance.get_distance(MM) < 50: 
        drivetrain.drive(PRZÓD)
        wait(20, MSEC)
    drivetrain.stop()

Czujnik odległości może mierzyć odległość pomiędzy przodem czujnika odległości a przodem obiektu. Może to być pomocne w ukończeniu labiryntu bez ciągłego wpadania na ściany lub unikania obiektów.

Bloki VEXcode VR

Dynamiczny plac zabaw Castle Crasher

Schemat funkcji robota VEXcode VR, prezentujący różne komponenty i funkcjonalności mające na celu wzbogacenie edukacji w zakresie kodowania i zasad robotyki w symulowanym środowisku.

Ilustracja przedstawiająca funkcje robota VEXcode VR, prezentująca projekt i komponenty wirtualnego robota oraz podkreślająca jego możliwości programowania w celach edukacyjnych z zakresu nauk ścisłych, technologii, inżynierii i matematyki (STEM).

VEXcode VR Python

def main():
    while True: 
        if front_distance.found_object():
            drivetrain.drive(PRZÓD)
        else:
            drivetrain.turn(RIGHT)
        wait(20,MSEC)

W tym przykładzie robot VR pojedzie do przodu, jeśli czujnik odległości znajdzie obiekt. Jeśli nie wykryje obiektu, Robot VR skręci w prawo i będzie szukał obiektu.

Uwaga: Ten przykład znajdzie pierwszy budynek, ale wymaga ulepszeń, aby uniknąć upadku ze stołu.

Korzystanie z czujnika odległości z blokami VEXcode VR

Schemat ilustrujący funkcje robotów VEXcode VR, prezentujący komponenty takie jak czujniki, silniki i elementy konstrukcyjne, mający na celu ulepszenie nauczania kodowania i robotyki dla uczniów i nauczycieli.

Bloki stosowane z czujnikiem odległości znajdziesz w kategorii Sensing.

<Odległość znalezionego obiektu> Blok

Ilustracja funkcji robota VEXcode VR prezentująca projekt i funkcjonalności wirtualnego robota w środowisku programowania online do edukacji w zakresie kodowania w naukach ścisłych.

Czujnik odległości wykrywa, czy przed nim znajduje się obiekt, korzystając z bloku <Odległość znalezionego obiektu>. Czujnik odległości może wykryć obiekt lub powierzchnię w odległości 3000 mm (~118 cali) od czujnika.

Schemat przedstawiający funkcje robota VEXcode VR, podkreślający jego komponenty i możliwości w kontekście internetowego środowiska programistycznego służącego do nauki koncepcji kodowania.

Blok <Odległość znalezionego obiektu>jest blokiem logicznym, który zwraca warunek jako prawda lub fałsz i mieści się w dowolnych blokach z sześciokątnymi (sześciościennymi) spacjami dla innych bloków.

Aby uzyskać więcej informacji na temat bloków boolowskich, zobacz ten artykuł.

Schemat ilustrujący najważniejsze cechy robota VEXcode VR, podkreślający takie komponenty, jak czujniki, silniki i interfejs programistyczny, zaprojektowany w celu ułatwienia nauki kodowania i robotyki dla uczniów i nauczycieli.

Wartość bloku <Distance found object> jest blokiem logicznym, który zgłasza wartość true, gdy czujnik odległości znajduje się blisko obiektu, i zgłasza wartość false, gdy nie jest wystarczająco blisko obiektu.

Prawda lub Fałsz zostanie zgłoszony i wyświetlony w Konsoli Monitora.

Aby dowiedzieć się więcej o konsoli Monitor Console, zobacz ten artykuł.

(Odległość od) bloku

Schemat ilustrujący funkcje robota VEXcode VR, podkreślający jego możliwości i komponenty w celach edukacyjnych z zakresu kodowania i robotyki.

Korzystając z bloku (Odległość od), czujnik odległości może zgłosić odległość do najbliższego obiektu w milimetrach (mm) lub calach.

Obraz prezentujący funkcje robotów VEXcode VR, podkreślający ich możliwości i konstrukcję w kontekście internetowego środowiska programistycznego do nauki koncepcji kodowania za pomocą wirtualnej robotyki.

Blok (Odległość od) podaje wartości liczbowe i mieści się w dowolnych blokach z owalnymi spacjami.

Aby uzyskać więcej informacji na temat blokad reporterów, zobacz ten artykuł.

Schemat przedstawiający funkcje robota w VEXcode VR, podkreślający takie komponenty, jak czujniki, koła i interfejs programistyczny, zaprojektowany w celu ułatwienia uczniom i nauczycielom nauki kodowania i robotyki.

Wartość bloku (Odległość od) w milimetrach (mm) lub calach można wyświetlić na konsoli monitora w VEXcode VR.

Aby dowiedzieć się więcej o konsoli Monitor Console, zobacz ten artykuł.

Korzystanie z czujnika odległości w VEXcode VR Python

Ilustracja funkcji robota VEXcode VR prezentująca projekt i możliwości wirtualnego robota w środowisku programowania online, którego celem jest rozwijanie umiejętności kodowania oraz edukacja w zakresie nauk ścisłych, technologii, inżynierii i matematyki (STEM).

Aby rozpocząć programowanie czujnika odległości w Pythonie, musisz najpierw otworzyć projekt tekstowy VEXcode VR. Więcej informacji w tym artykule.

Schemat przedstawiający najważniejsze cechy robota VEXcode VR, w tym czujniki, silniki i interfejs programistyczny, ilustrujący, w jaki sposób użytkownicy mogą wchodzić w interakcję z wirtualnym robotem w środowisku kodowania w celach edukacyjnych.

Następnie znajdź kategorię Wykrywanie w Przyborniku i znajdź polecenia found_object i get_distance. Są to funkcje, które zgłaszają wartość logiczną lub numeryczną dotyczącą czujnika.

Schemat ilustrujący najważniejsze cechy robotów VEXcode VR, podkreślający takie komponenty, jak czujniki, silniki i interfejsy programowania, zaprojektowane w celu ułatwienia uczniom i nauczycielom nauki kodowania i robotyki.

Aby dodać polecenie do projektu, możesz przeciągnąć je z Przybornika lub wpisać je w obszarze roboczym, korzystając z funkcji Autouzupełniania.

Aby dowiedzieć się więcej o funkcji automatycznego uzupełniania w VEXcode VR z Pythonem, zapoznaj się z tym artykułem.

def main(): 
    , gdy nie jest to front_distance.get_distance(MM) < 50: 
        drivetrain.drive(PRZÓD)
        wait(20, MSEC)
    drivetrain.stop()

Pętli while można używać z czujnikami w robocie, jeśli chcesz, aby robot wykonał np. jazdę, aż czujnik odległości znajdzie się w odległości 50 mm lub mniej od ściany, a następnie zatrzyma się lub skręci.

W tym projekcie robot będzie jechał do przodu, gdy czujnik odległości zgłosi wartość większą niż 50 mm, i zatrzyma się, gdy czujnik odległości znajdzie się w odległości mniejszej niż 50 mm od ściany.

def main():
    monitor_sensor("front_distance.get_distance", "front_distance.found_object")

Wartość poleceńget_distance ifound_object można wyświetlić w konsoli monitora w VEXcode VR. Aby dowiedzieć się więcej na temat korzystania z konsoli Monitor Console w VEXcode VR Python, zapoznaj się z tym artykułem.