Czujnik odległości w robocie VR raportuje odległość pomiędzy robotem VR a najbliższym obiektem. Czujnik oblicza odległość na podstawie czasu potrzebnego, aby światło lasera odbiło się od obiektu i wróciło do czujnika.
Czujnik odległości w robocie VR
Czujnik odległości to czujnik, który raportuje odległość pomiędzy robotem VR a najbliższym obiektem stałym.
Czujnik odległości wykorzystuje do pomiaru dźwięku te same zasady, co urządzenia sonarowe. Wysyła niewielki impuls światła laserowego za pomocą emitera po jednej stronie czujnika, a następnie mnoży czas potrzebny na odbicie światła z powrotem do odbiornika po drugiej stronie czujnika. Czujnik oblicza odległość na podstawie czasu trwania podróży w obie strony impulsu. Następnie czujnik odległości raportuje robotowi VR, jak daleko znajduje się najbliższy obiekt.
Szerokość zasięgu widzenia czujników odległości zmienia się w miarę oddalania się od przodu robota VR:
- Czujnik może wykrywać obiekty w polu widzenia 10 stopni, szukając obiektów znajdujących się w odległości mniejszej niż 1000 milimetrów (~39 cali).
- Czujnik może wykrywać obiekty w polu widzenia 5 stopni, szukając obiektów w odległości od 1000 milimetrów (~39 cali) do 2000 milimetrów (~78 cali).
- Czujnik może wykrywać obiekty w polu widzenia o wartości 2 stopni podczas wyszukiwania obiektów znajdujących się w odległości większej niż 2000 milimetrów (~78 cali).
Typowe zastosowania czujnika odległości
Czujnik odległości może wykryć, czy przed robotem VR znajduje się obiekt. Można to wykorzystać do ominięcia przeszkody.
Bloki VEXcode VR | Plac zabaw w labiryncie ściennym | |
---|---|---|
VEXcode VR Python | ||
def main(): |
||
Czujnik odległości może mierzyć odległość pomiędzy przodem czujnika odległości a przodem obiektu. Może to być pomocne w ukończeniu labiryntu bez ciągłego wpadania na ściany lub unikania obiektów. |
Bloki VEXcode VR | Dynamiczny plac zabaw Castle Crasher | |
---|---|---|
|
||
VEXcode VR Python | ||
def main(): |
||
W tym przykładzie robot VR pojedzie do przodu, jeśli czujnik odległości znajdzie obiekt. Jeśli nie wykryje obiektu, Robot VR skręci w prawo i będzie szukał obiektu. Uwaga: Ten przykład znajdzie pierwszy budynek, ale wymaga ulepszeń, aby uniknąć upadku ze stołu. |
Korzystanie z czujnika odległości z blokami VEXcode VR
Bloki stosowane z czujnikiem odległości znajdziesz w kategorii Sensing.
<Odległość znalezionego obiektu> Blok
Czujnik odległości wykrywa, czy przed nim znajduje się obiekt, korzystając z bloku <Odległość znalezionego obiektu>. Czujnik odległości może wykryć obiekt lub powierzchnię w odległości 3000 mm (~118 cali) od czujnika.
Blok <Odległość znalezionego obiektu>jest blokiem logicznym, który zwraca warunek jako prawda lub fałsz i mieści się w dowolnych blokach z sześciokątnymi (sześciościennymi) spacjami dla innych bloków.
Aby uzyskać więcej informacji na temat bloków boolowskich, zobacz ten artykuł.
Wartość bloku <Distance found object> jest blokiem logicznym, który zgłasza wartość true, gdy czujnik odległości znajduje się blisko obiektu, i zgłasza wartość false, gdy nie jest wystarczająco blisko obiektu.
Prawda lub Fałsz zostanie zgłoszony i wyświetlony w Konsoli Monitora.
Aby dowiedzieć się więcej o konsoli monitora, zapoznaj się z tym artykułem.
(Odległość od) bloku
Korzystając z bloku (Odległość od), czujnik odległości może zgłosić odległość do najbliższego obiektu w milimetrach (mm) lub calach.
Blok (Odległość od) podaje wartości liczbowe i mieści się w dowolnych blokach z owalnymi spacjami.
Więcej informacji na temat blokad reporterów w tym artykule.
Wartość bloku (Odległość od) w milimetrach (mm) lub calach można wyświetlić na konsoli monitora w VEXcode VR.
Aby dowiedzieć się więcej o konsoli monitora, zapoznaj się z tym artykułem.
Korzystanie z czujnika odległości w VEXcode VR Python
Aby rozpocząć programowanie czujnika odległości w Pythonie, musisz najpierw otworzyć projekt tekstowy VEXcode VR. Aby uzyskać więcej informacji, ten artykuł.
Następnie znajdź kategorię Wykrywanie w Przyborniku i znajdź polecenia found_object i get_distance. Są to funkcje, które zgłaszają wartość logiczną lub numeryczną dotyczącą czujnika.
Aby dodać polecenie do projektu, możesz przeciągnąć je z Przybornika lub wpisać je w obszarze roboczym, korzystając z funkcji Autouzupełniania.
Aby dowiedzieć się więcej o autouzupełnianiu w VEXcode VR z Pythonem, ten artykuł.
def main(): |
Pętli while można używać z czujnikami w robocie, jeśli chcesz, aby robot wykonał np. jazdę, aż czujnik odległości znajdzie się w odległości 50 mm lub mniej od ściany, a następnie zatrzyma się lub skręci. W tym projekcie robot będzie jechał do przodu, gdy czujnik odległości zgłosi wartość większą niż 50 mm, i zatrzyma się, gdy czujnik odległości znajdzie się w odległości mniejszej niż 50 mm od ściany. |
def main(): |
Wartość poleceńget_distance ifound_object można wyświetlić w konsoli monitora w VEXcode VR. Aby dowiedzieć się więcej na temat korzystania z konsoli monitora w VEXcode VR Python, ten artykuł. |