Korzystanie z elektromagnesu w VEXcode VR

Tym elektromagnesem w robocie VEX VR można sterować tak, aby podnosił i upuszczał dyski z metalowymi rdzeniami.


Co to jest elektromagnes?

Plac zabaw VEXcode VR z robotem Electromagnet oraz przestrzeniami roboczymi do kodowania blokowego i w języku Python

Elektromagnes to specyficzny rodzaj magnesu, w którym pole magnetyczne jest wytwarzane przez prąd elektryczny. Robot VEX VR ma elektromagnes do podnoszenia i odkładania dysków zawierających metalowe rdzenie.

Elektromagnes zamontowany na przednim zderzaku robota VR

Elektromagnes robota VEX VR znajduje się z przodu robota i jest skierowany w dół, w stronę aktualnie używanego placu zabaw.


Jak działają elektromagnesy

Bloki VEXcode VR

Elektromagnes zamontowany na przednim zderzaku robota VR

VEXcode VR Python

def main():
magnet.energize(BOOST)

Na określonych placach zabaw w VEXcode VR znajdują się dyski z metalowymi rdzeniami, których można używać z elektromagnesem.

Ustawiając elektromagnes na „wzmocnienie”, użytkownik może zasilić magnes.

Robot VR używa elektromagnesu do podnoszenia dysków na placu zabaw Disk Mover

Wszelkie dyski znajdujące się pod elektromagnesem zostaną podniesione przez robota VR.

Bloki VEXcode VR

Robot VEXcode VR wykorzystuje elektromagnes do podnoszenia dysku

VEXcode VR Python 

def main():
magnet.energize(DROP)

Ustawiając elektromagnes na „opuszczenie”, użytkownik odłącza magnes od zasilania.

Elektromagnes zamontowany na przednim zderzaku robota VR

Każdy dysk aktualnie trzymany przez elektromagnes robota VR zostanie upuszczony.


Używa w VEXcode VR

Bloki VEXcode VR Plac zabaw z transportem dysków
Elektromagnes zamontowany na przednim zderzaku robota VEXcode VR Plac zabaw VEXcode VR z robotem Electromagnet wybranym w menu robota
VEXcode VR Python
def main():
drivetrain.drive_for(PRZÓD, 700, MM)
drivetrain.turn_for(LEWO, 90, STOPNIE)
magnet.energize(BOOST)
drivetrain.drive_for(PRZÓD, 300, MM)
wait(2, SEKUND)
włączenie magnesu (UPADKANIE)

Elektromagnes robota VEXcode VR może być używany na placu zabaw do transportu dysków. Dyski o różnych kolorach leżą na obszarze otoczonym murem. W poniższym przykładzie robot VR wjeżdża do przodu, w stronę murów zamku, skręca w lewo, a następnie podnosi i upuszcza niebieski dysk.

Robot VEXcode VR pokazujący lokalizację elektromagnesu i oznaczone komponenty

Aby uzyskać dodatkowe wyzwanie, spróbuj ułożyć dyski jeden na drugim. Podczas gdy Elektromagnes może utrzymać tylko jeden dysk na raz, użytkownik może ułożyć dwa dyski w stosy i nadal przemieszczać się po stosie.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: