Identyfikowanie szczegółów lokalizacji w VEXcode VR – Biblioteka VEX

Czujnik lokalizacji na robocie VR zgłasza pozycję (X, Y) robota VR do pulpitu nawigacyjnego VEXcode VR.

Jak zidentyfikować współrzędne (X, Y) na placu zabaw

Robot VR w punkcie początkowym o współrzędnych X 0, Y 0 i kierunku 0°

Większość placów zabaw ma zakres od -1000 mm do 1000 mm dla pozycji X i Y. Początkowa lokalizacja robota VR zależy od wybranego placu zabaw .

Place zabaw o różnych wartościach lokalizacji obejmują Castle Crasher+, Wall Maze+ i Rover Rescue.

Szczegóły lokalizacji robota w VEXcode VR: pozycja x, pozycja y i kierunek

Położenie Robota VR wyznacza środkowy punkt zwrotny. Jest to również lokalizacja pióra na robocie VR.

Interfejs VEXcode VR z placem zabaw i monitorem lokalizacji wyświetlającym szczegóły położenia robota

Współrzędne X i Y robota VR na placu zabaw można znaleźć w panelu VEXcode VR Dashboard.

Panel robota VR pokazujący wartości X, Y i kierunku na placu zabaw

Kąt położenia robota VR można znaleźć w panelu VEXcode VR Dashboard.

Plac zabaw VEXcode VR wyświetlający współrzędne X i Y robota oraz kierunek jego ruchu

Kąt lokalizacji mieści się w zakresie od 0 stopni do 359,9 stopni, zgodnie ze stylem kompasu.