Robot VEX VR jest wyposażony w czujniki, elementy sterujące i wiele funkcji fizycznych. W VEXcode VR jest tylko jeden robot i jest on już wstępnie skonfigurowany. Eliminuje to potrzebę konfiguracji robota lub wcześniej ustalonego projektu szablonowego.
Sterowanie robotem
Robot VR posiada następujące elementy sterujące:
- Napęd z żyroskopem. Włącza to kategorię poleceń „Drivetrain” w przyborniku VEXcode VR.
- Elektromagnes do zbierania dysków z metalowymi rdzeniami.
- Funkcja „rysowania piórem”, która umożliwia położenie pióra w górę (aby nie rysować) lub w dół (aby rysować).
Pióra na robocie VR można używać do:
- Wypełnij obszar kolorem określonym za pomocą wartości RGB
- Ustaw kolor pióra za pomocą wartości RGB
- Narysuj linie o pięciu różnych szerokościach
Więcej informacji na temat pióra w robocie VR w tym artykule.
Atrybuty fizyczne robota
Robot VR ma następujące cechy fizyczne umożliwiające skalowanie:
- Koła mają średnicę 50 mm.
- Rozstaw osi (odległość między środkiem przedniego koła a środkiem tylnego koła) wynosi około 50,8 mm.
- Długość robota VR wynosi 133 mm.
Czujniki robota
Robot VR posiada następujące czujniki:
- Enkodery silnika o 360 stopniach na obrót koła.
- Przedni czujnik oka działa również jak czujnik odległości i podaje odległość wykrytego obiektu w mm i calach.
- Czujnik żyroskopowy wbudowany w układ napędowy. Zgodnie z ruchem wskazówek zegara jest dodatni.
- Dwa czujniki oka, jeden skierowany do przodu, a drugi w dół. Czujniki te potrafią wykryć obecność obiektu. Jeśli tak, czujnik może również wykryć kolor (czerwony, zielony, niebieski, brak).
- Czujnik lokalizacji, który odczytuje współrzędne (X, Y) od środkowego punktu zwrotnego robota VR.