Konfigurowanie robota w VEXcode Pro V5

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Co oznacza konfiguracja?

Przed uruchomieniem programu VEXcode Pro V5 użytkownik musi najpierw skonfigurować program tak, aby pasował do fizycznej struktury robota V5. Użytkownik musi określić, w jaki sposób silniki są podłączone do konstrukcji (do których portów silniki są podłączone w V5 Brain). Dzięki temu program może odpowiednio kierować tymi silnikami, aby wykonały żądane działania. 

Więcej informacji na temat konfigurowania robota V5 można znaleźć w następujących artykułach:

Jak otwierać przykładowe projekty — VEXcode Pro V5

Jak skonfigurować Drivetrain-VEXcode Pro V5

Składnia i konfiguracja robota VEXcode Pro V5

Aby pomóc zrozumieć składnię VEXcode Pro V5 w odniesieniu do konfiguracji robota, spójrzmy na prosty projekt, który napędza robota do przodu.

Schemat ilustrujący konfigurację robota V5, podkreślający kluczowe komponenty i ich rozmieszczenie w celu uzyskania optymalnej wydajności w zastosowaniach robotyki.

Skonfigurowane urządzenia-Lista urządzeń jest zapisana jako komentarz nad kodem. Komentarz to adnotacja, którą użytkownik może dodać do kodu w celu udokumentowania informacji, do których użytkownik będzie chciał się później odwołać. Komentarze zaczynają się od // , dzięki czemu Robot V5 rozpozna je i zignoruje podczas wykonywania programu. Za każdym razem, gdy urządzenie zostanie dodane do konfiguracji robota, pojawi się ono na tej liście. Na liście znajduje się nazwa urządzenia, jego typ i porty, do których urządzenie jest podłączone w Brain. 

Więcej informacji na temat dodawania urządzenia do konfiguracji robota można znaleźć w następujących artykułach:

Jak skonfigurować inteligentne silniki VEX V5 – VEXcode Pro V5

Jak skonfigurować kontroler VEX V5 – VEXcode Pro V5

Jak skonfigurować układ napędowy – VEXcode Pro V5

Jak skonfigurować urządzenia VEX 3-przewodowe – VEXcode Pro V5

Jak skonfigurować układ napędowy (bez czujnika żyroskopowego) – VEXcode Pro V5

Konfiguracja robota: Czujnik wizyjny – VEXcode Pro V5

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: