Konfigurowanie robota w VEXcode Pro V5

Co oznacza konfiguracja?

Przed uruchomieniem programu VEXcode Pro V5 użytkownik musi najpierw skonfigurować program tak, aby pasował do fizycznej struktury robota V5. Użytkownik musi określić, w jaki sposób silniki są podłączone do konstrukcji (do których portów silniki są podłączone w V5 Brain). Dzięki temu program może odpowiednio kierować tymi silnikami, aby wykonały żądane działania. 

Więcej informacji na temat konfigurowania robota V5 można znaleźć w następujących artykułach:

Jak otwierać przykładowe projekty — VEXcode Pro V5

Jak skonfigurować Drivetrain-VEXcode Pro V5

Składnia i konfiguracja robota VEXcode Pro V5

Aby pomóc zrozumieć składnię VEXcode Pro V5 w odniesieniu do konfiguracji robota, spójrzmy na prosty projekt, który napędza robota do przodu.

plik-3maIULTXLi.png

Skonfigurowane urządzenia-Lista urządzeń jest zapisana jako komentarz nad kodem. Komentarz to adnotacja, którą użytkownik może dodać do kodu w celu udokumentowania informacji, do których użytkownik będzie chciał się później odwołać. Komentarze zaczynają się od // , dzięki czemu Robot V5 rozpozna je i zignoruje podczas wykonywania programu. Za każdym razem, gdy urządzenie zostanie dodane do konfiguracji robota, pojawi się ono na tej liście. Na liście znajduje się nazwa urządzenia, jego typ i porty, do których urządzenie jest podłączone w Brain. 

Więcej informacji na temat dodawania urządzenia do konfiguracji robota można znaleźć w następujących artykułach:

Jak skonfigurować inteligentne silniki VEX V5 – VEXcode Pro V5

Jak skonfigurować kontroler VEX V5 – VEXcode Pro V5

Jak skonfigurować układ napędowy – VEXcode Pro V5

Jak skonfigurować urządzenia VEX 3-przewodowe – VEXcode Pro V5

Jak skonfigurować układ napędowy (bez czujnika żyroskopowego) – VEXcode Pro V5

Konfiguracja robota: Czujnik wizyjny – VEXcode Pro V5

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: