Dodawanie czujnika wizyjnego V5 jako urządzenia w VEXcode V5 – Biblioteka VEX

Podczas rozpoczynania kodowania za pomocą VEXcode V5 bloki czujnika wizyjnego nie pojawią się w skrzynce z narzędziami, dopóki czujnik wizyjny nie zostanie dodany jako urządzenie i skonfigurowany.

Dodawanie czujnika wizyjnego jako urządzenia

Karta Urządzenia jest wybierana w interfejsie VEXcode, co jest oznaczone podświetloną ikoną przypominającą koncentrator portu. Znajduje się ona wśród innych ikon paska narzędzi: Kontroler, Mózg, Pobierz, Start, Zatrzymaj, Udostępnij i Opinie.

Dodaj czujnik wizyjny jako urządzenie i wybierz ikonę Urządzenia.

Na panelu Urządzenia wyświetlany jest duży biały przycisk z etykietą Dodaj urządzenie i niebieską ikoną ze znakiem plus. Oznacza to, że użytkownik może rozpocząć dodawanie nowego urządzenia do swojej konfiguracji.

Wybierz Dodaj urządzenie.

Ekran wyboru urządzenia prezentuje różne komponenty sprzętowe VEX. Ikona czujnika wizyjnego jest wyróżniona białą ramką. Inne dostępne urządzenia obejmują kontroler, opcje układu napędowego, grupę silników, AI Vision, układy bezwładnościowe, optyczne, elektromagnesy, układy obrotowe i wiele innych.

Wybierz czujnik wizyjny.

Ekran wyboru portu dla czujnika wizyjnego wyświetla siatkę ponumerowanych niebieskich kwadratów od 1 do 21, umożliwiając użytkownikowi wybranie portu w mózgu V5, do którego podłączony jest czujnik wizyjny. Przycisk GOTOWE widoczny jest na dole.

Wybierz port, do którego podłączony jest czujnik wizyjny w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.

Ekran Ustawienia czujnika wizyjnego pojawia się po przypisaniu portu. Czujnik oznaczony jest jako Vision1. Wyświetlana jest duża ikona czujnika wizyjnego i przycisk Otwórz narzędzie. Poniżej znajduje się obszar tekstowy konfiguracji z przyciskami Wyczyść konfigurację i Wklej konfigurację, a także przycisk GOTOWE, który służy do potwierdzania konfiguracji.

Pojawi się okno konfiguracji czujnika wizyjnego. Instrukcje dotyczące konfiguracji czujnika wizyjnego znajdziesz tutaj