Zrozumienie systemu konstrukcji plastikowych VEX IQ

Kolor Nazwa koloru
  Ciemno szary
  Czerwony
  Pomarańczowy
  Żółty
  Zielony
  Niebieski
  Fioletowy
  Różowy
  Biały
  Średni szary
  Czarny jak kruk

System konstrukcji z tworzyw sztucznych VEX to system zatrzaskowy, beznarzędziowy, zaprojektowany z myślą o szybkości montażu i wszechstronności. Wykorzystując standardowy trójwymiarowy system podziałek dla wszystkich plastikowych elementów VEX, możesz budować w dowolnym kierunku i zawsze łączyć elementy z resztą konstrukcji.

System konstrukcji plastikowych VEX składa się z następujących kategorii części:

Elektronika — Mózg robota, akumulator, silniki i czujniki, które ożywią i inteligentną pracę Twojego robota.

Elementy konstrukcyjne - Belki i płyty to elementy składowe Twojego robota.

Łączniki - Kołki, wsporniki i łączniki narożne służą do łączenia elementów konstrukcyjnych.

Elementy ruchu - Koła, koła zębate, koła pasowe i inne akcesoria zapewniają ruch i dodatkowe możliwości Twojemu robotowi.

Wiele z tych części jest dostępnych w różnych kolorach, co pozwala na indywidualne i kreatywne projektowanie robota.

Pomocną pomocą podczas korzystania z systemu konstrukcji plastikowych VEX jest linijka do części VEX IQ. Linijka ma skalę 1:1, więc części można umieścić bezpośrednio na wersji drukowanej, co ułatwia ich identyfikację. Zobacz ten artykuł, aby uzyskać informacje na temat linijki i łącza do plików PDF do wydrukowania.Informacje te są przydatne podczas montażu robota VEX IQ Buildlub wyszukiwania części zamiennych w linii produktów VEX.

Systemy wymiarowania części

Istnieje kilka systemów wymiarowania powiązanych z systemem konstrukcji plastikowych VEX. Należą do nich system podziałek dla produktów konstrukcyjnych, wymiarowanie sworzni łączących oraz systemy wymiarowania produktów Motion.

plik-BKnVzhaxXY.jpg

Skok to odległość pomiędzy dwoma kolejnymi odpowiednimi punktami. W przypadku systemu konstrukcji z tworzywa sztucznego VEX jest to jedna jednostka w trójwymiarowym systemie siatki. Wszystkie normalne otwory montażowe są oddalone od siebie o 1x odstęp (12,7 mm / 0,5"). Wały, wsporniki, łączniki narożne, belki i płyty mają wymiary będące całkowitymi wielokrotnościami podziałki.

Dzięki temu elementy konstrukcyjne można nazwać „liczbą otworów”. Dzięki tej metodzie belka 1x12 ma szerokość jednego i długość 12 otworów. 2x Belki i Płyty mają środkowy rząd otworów biegnący pomiędzy zestawem otworów siatki. Otwory te są przesunięte o 1/2 otworu, co pozwala na wiele dodatkowych opcji montażu. Postępując zgodnie z zestawem instrukcji budowy VEX, zwrócenie szczególnej uwagi na liczbę otworów jest niezbędne do osiągnięcia sukcesu. Podczas tworzenia niestandardowych zespołów robotów zliczenie liczby otworów może zapewnić, że struktury będą równoległe i będą miały kwadratowe narożniki.

Liczenie otworów Równoległe i kwadratowe

plik-Ohm6hAllDt.jpg

  plik-eHJtGbMYQf.jpg
Belki 1x2, 1x4 i 1x6
plik-akd1OYuqs6.png

Belki 1x2, 1x4 i 1x6 mają dodatkowy środkowy otwór na swojej długości, co daje im linię 3 otworów, 5 otworów i 7 otworów. Ten dodatkowy otwór umożliwia wprowadzenie wału przez środek części lub połączenie dodatkowych części w środku belki.

Przykład użycia pinu złącza 1x2
plik-exMvQbRl2j.jpg 

Styki złącza są zwykle używane do łączenia belek, płyt i złączy narożnych w orientacji równoległej. Kołki są identyfikowane na podstawie liczby belek, które można połączyć ze sobą (np. 1x1 lub 1x2), przy czym „x” w nazwie oznacza położenie kołnierza. W przypadku nazewnictwa styków złącza termin „podziałka” odnosi się do grubości belki (6,35 mm / 0,25 cala). Na przykład sworzeń łączący 1x2 oznacza, że ​​jedną stronę sworznia można przełożyć przez pojedynczą belkę, a drugą stronę sworznia można przełożyć przez belki o dwóch grubościach.

Przykład zastosowania łącznika narożnego 1x2
plik-nKs8ILtTH0.jpg 

Złącza narożne są zwykle używane do łączenia belek i płyt w orientacji prostopadłej. Złącza narożne są dostępne w różnych orientacjach, co pozwala na niemal nieskończoną liczbę opcji tworzenia projektów trójwymiarowych. Podobnie jak w przypadku belek i płyt, łączniki narożne są identyfikowane na podstawie wysokości i liczby otworów.

Przekładnia 12-zębowa Koło pasowe 10 mm Opona 200 mm
plik-a2Qt0Oq9dn.jpg plik-idrrd8kyAc.jpg

plik-TC8VxBfK37.jpg

Produkty Motiondzielą się na trzy kategorie, każda z odpowiednim oznaczeniem rozmiaru.

Do wymiarowania kół zębatych i kół zębatych wykorzystuje się liczbę zębów elementu. Na przykład koło zębate z 12 zębami będzie miało 12 zębów na obwodzie koła zębatego, a zębatka z 8 zębami będzie miała 8 zębów na obwodzie. Zęby przekładni są mniejsze niż zęby koła zębatego.

Do wymiarowania koła pasowego wykorzystuje się średnicę koła pasowego wyrażoną w milimetrach, zatem koło pasowe o średnicy 10 mm ma średnicę 10 milimetrów.

Opony i koła wielokierunkowe są klasyfikowane według obwodu opony, który jest równy odległości w milimetrach, jaką opona przetoczy się po jednym obrocie. Na przykład opona o średnicy 200 mm po jednym obrocie przetoczy się na dystansie 200 milimetrów.

Wskazówki dotyczące montażu i demontażu systemu konstrukcji plastikowych VEX 

Montaż i demontaż plastikowego systemu konstrukcyjnego VEX powinien być błyskawiczny. Po ukończeniu kilku kompilacji zostanie opracowanych wiele technik. Oto kilka przykładów.

Wskazówki dotyczące montażu

Użyj belki 1X, aby uzyskać dodatkową dźwignię podczas montażu małych elementów na wałach. Włóż wałek w otwór w belce nad małym elementem i dociśnij belkę.

Zakryte kołki można rozpocząć w otworze, a następnie umieścić na twardej powierzchni. Sworzeń można osadzić, przykładając siłę skierowaną w dół na element.

Gumowe kołnierze wału stają się bardziej miękkie i łatwiejsze w montażu, jeśli zostaną ogrzane poprzez trzymanie ich w dłoni przez kilka sekund.

Wskazówki dotyczące demontażu

Narzędzie do przypinania VEX

Narzędzie do przypinania

Wioślarz

Narzędzie VEX Pin Tool ma kilka funkcji, które ułatwiają demontaż. Ściągacza można użyć po prostu umieszczając narzędzie na niechcianym sworzniu, ściskając uchwyty i wyciągając sworzeń.

Popychacz

Każdy uchwyt przystosowany jest także do demontażu. Jedna strona jest skonstruowana tak, aby wypychać kołki (takie jak złącze z zatyczką 0x2), których narzędzie normalnie nie byłoby w stanie chwycić.

Dźwignia

Po drugiej stronie znajduje się dźwignia, za pomocą której można rozdzielić dwie belki.

Styki złącza można łatwo usunąć z inteligentnych silników, czujników lub mózgów robotów za pomocą wiązki 1X. Umieść wiązkę 1X na sworzniu, a następnie przekręć wiązkę, ciągnąc ją na zewnątrz.

Usuń sworznie złącza, dociskając belkę do tyłu sworznia, a następnie wyciągnij sworzeń z drugiej strony.

Elementy dystansowe i złącza dystansowe można rozdzielić, wpychając wałek przez złącze dystansowe.

Usuń łączniki narożne, wkładając metalowy trzpień przez jeden z otworów, a następnie pociągnij do góry.

Przy odpowiedniej pielęgnacji i dobrych technikach budowania, system konstrukcji plastikowych VEX powinien przetrwać wiele sezonów tworzenia wielu iteracji robota. Jednakże małe części, takie jak styki złącza, mogą zostać wygięte lub złamane. W takiej sytuacji części należy wyrzucić/poddać recyklingowi i zastąpić nowymi.

plik-2Rw5czeGQw.jpg

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: