System konstrukcji z tworzyw sztucznych VEX to system zatrzaskowy, beznarzędziowy, zaprojektowany z myślą o szybkości montażu i wszechstronności. Wykorzystując standardowy trójwymiarowy system podziałek dla wszystkich plastikowych elementów VEX, możesz budować w dowolnym kierunku i zawsze łączyć elementy z resztą konstrukcji.
System konstrukcji plastikowych VEX składa się z następujących kategorii części:
Elektronika — Mózg robota, akumulator, silniki i czujniki, które ożywią i inteligentną pracę Twojego robota.
i płyty stanowią podstawowe elementy Twojego robota.
Elementy złączne Kołki, dystansowe i łączniki narożne służą do łączenia elementów konstrukcyjnych.
Elementy ruchu - Koła, koła zębate, koła pasowe i inne akcesoria zapewniają ruch i dodatkowe możliwości robota.
Pomocną pomocą podczas korzystania z systemu konstrukcji plastikowych VEX jest linijka do części VEX IQ. Linijka ma skalę 1:1, więc części można umieścić bezpośrednio na wersji drukowanej, co ułatwia ich identyfikację. Aby uzyskać informacje na temat linijki oraz linki do plików PDF do wydruku, zobacz ten artykuł.Informacje te są przydatne podczas składania robota VEX IQ Buildlub wyszukiwania części zamiennych w linii produktów VEX.
Systemy wymiarowania części
Istnieje kilka systemów wymiarowania powiązanych z systemem konstrukcji plastikowych VEX. Należą do nich system podziałek dla produktów konstrukcyjnych, wymiarowanie sworzni łączących oraz systemy wymiarowania produktów Motion.
Skok to odległość pomiędzy dwoma kolejnymi odpowiednimi punktami. W przypadku systemu konstrukcji z tworzywa sztucznego VEX jest to jedna jednostka w trójwymiarowym systemie siatki. Wszystkie normalne otwory montażowe są oddalone od siebie o 1x odstęp (12,7 mm / 0,5"). Wały, wsporniki, łączniki narożne, belki i płyty mają wymiary będące całkowitymi wielokrotnościami podziałki.
Dzięki temu elementy konstrukcyjne można nazwać „liczbą otworów”. Dzięki tej metodzie belka 1x12 ma szerokość jednego i długość 12 otworów. 2x Belki i Płyty mają środkowy rząd otworów biegnący pomiędzy zestawem otworów siatki. Otwory te są przesunięte o 1/2 otworu, co pozwala na wiele dodatkowych opcji montażu. Postępując zgodnie z zestawem instrukcji budowy VEX, zwrócenie szczególnej uwagi na liczbę otworów jest niezbędne do osiągnięcia sukcesu. Podczas tworzenia niestandardowych zespołów robotów zliczenie liczby otworów może zapewnić, że struktury będą równoległe i będą miały kwadratowe narożniki.
| Liczenie otworów | Równoległe i kwadratowe |
|
|
|
| Belki 1x2, 1x4 i 1x6 |
Belki 1x2, 1x4 i 1x6 mają dodatkowy środkowy otwór na swojej długości, co daje im linię 3 otworów, 5 otworów i 7 otworów. Ten dodatkowy otwór umożliwia wprowadzenie wału przez środek części lub połączenie dodatkowych części w środku belki.
| Przykład użycia pinu złącza 1x2 |
Styki złącza są zwykle używane do łączenia belek, płyt i złączy narożnych w orientacji równoległej. Kołki są identyfikowane na podstawie liczby belek, które można połączyć ze sobą (np. 1x1 lub 1x2), przy czym „x” w nazwie oznacza położenie kołnierza. W przypadku nazewnictwa styków złącza termin „podziałka” odnosi się do grubości belki (6,35 mm / 0,25 cala). Na przykład sworzeń łączący 1x2 oznacza, że jedną stronę sworznia można przełożyć przez pojedynczą belkę, a drugą stronę sworznia można przełożyć przez belki o dwóch grubościach.
| Przykład zastosowania łącznika narożnego 1x2 |
Złącza narożne są zwykle używane do łączenia belek i płyt w orientacji prostopadłej. Złącza narożne są dostępne w różnych orientacjach, co pozwala na niemal nieskończoną liczbę opcji tworzenia projektów trójwymiarowych. Podobnie jak w przypadku belek i płyt, łączniki narożne są identyfikowane na podstawie wysokości i liczby otworów.
| Przekładnia 12-zębowa | Koło pasowe 10 mm | Opona 200 mm |
|
|
Produkty Motiondzielą się na trzy kategorie, każda z odpowiednim oznaczeniem rozmiaru.
Do wymiarowania kół zębatych i kół zębatych wykorzystuje się liczbę zębów elementu. Na przykład koło zębate z 12 zębami będzie miało 12 zębów na obwodzie koła zębatego, a zębatka z 8 zębami będzie miała 8 zębów na obwodzie. Zęby przekładni są mniejsze niż zęby koła zębatego.
Do wymiarowania koła pasowego wykorzystuje się średnicę koła pasowego wyrażoną w milimetrach, zatem koło pasowe o średnicy 10 mm ma średnicę 10 milimetrów.
Opony i koła wielokierunkowe są klasyfikowane według obwodu opony, który jest równy odległości w milimetrach, jaką opona przetoczy się po jednym obrocie. Na przykład opona o średnicy 200 mm po jednym pełnym obrocie przejedzie dystans 200 milimetrów, jak pokazano na poniższej animacji.
Wskazówki dotyczące montażu i demontażu systemu konstrukcyjnego VEX Plastic
Wskazówki dotyczące montażu
| Użyj belki 1X, aby uzyskać dodatkową dźwignię podczas montażu małych elementów na wałach. Włóż wałek do otworu w belce nad małym elementem, a następnie naciśnij belkę, jak pokazano na tej animacji. | |
| Zakryte kołki można rozpocząć w otworze, a następnie umieścić na twardej powierzchni. Sworzeń można osadzić, działając na element siłą skierowaną w dół, jak pokazano na tej animacji. | |
| Kołnierze wału gumowego stają się bardziej miękkie i łatwiejsze w montażu, jeśli ogrzejesz je, trzymając je w dłoni przez kilka sekund, jak pokazano na tej animacji. |
Wskazówki dotyczące demontażu
Narzędzie do pinów VEX
Narzędzie VEX Pin Tool posiada kilka funkcji, które mogą ułatwić demontaż. Ściągacza można użyć po prostu umieszczając narzędzie na niechcianym sworzniu, ściskając uchwyty i wyciągając sworzeń.
Każdy uchwyt przystosowany jest także do demontażu. Jedna strona jest skonstruowana tak, aby wypychać kołki (takie jak złącze z zatyczką 0x2), których narzędzie normalnie nie byłoby w stanie chwycić.
Po drugiej stronie znajduje się dźwignia, za pomocą której można rozdzielić dwie belki.
| Styki złącza można łatwo usunąć z inteligentnych silników, czujników lub mózgów robotów za pomocą wiązki 1X. Załóż belkę 1X na sworzeń, a następnie przekręć belkę, ciągnąc ją na zewnątrz, jak pokazano na tej animacji. | |
| Usuń piny złącza, dociskając belkę do tyłu pinu, a następnie wyciągając pin z drugiej strony, jak pokazano na tej animacji. | |
| Elementy dystansowe i łączniki dystansowe można rozdzielić, wsuwając wałek przez łącznik dystansowy, jak pokazano na tej animacji. | |
| Zdejmij łączniki narożne, wkładając metalowy wałek przez jeden z otworów, a następnie pociągając go do góry, jak pokazano na tej animacji. |
| Przy odpowiedniej pielęgnacji i dobrych technikach budowania, system konstrukcji plastikowych VEX powinien przetrwać wiele sezonów tworzenia wielu iteracji robota. Jednakże małe części, takie jak styki złącza, mogą zostać wygięte lub złamane. W takiej sytuacji części należy wyrzucić/poddać recyklingowi i zastąpić nowymi. |
|