Uruchamianie programu Drive
Program Drive jest domyślnym programem wbudowanym w mózg robota VEX V5, dzięki czemu można go używać z inteligentnymi silnikami, czujnikami i kontrolerem VEX V5 bez konieczności programowania. Program Drive mapuje joysticki i przyciski kontrolera, aby sterować określonymi inteligentnymi portami w mózgu. Aby rozpocząć, wykonaj poniższe czynności:
Upewnij się, że robot Brain V5 jest włączony, a kontroler sparowany.
Naładuj akumulator robota V5 i podłącz go do mózgu robota V5, aby móc go włączyć. Aby uzyskać więcej informacji na temat parowania kontrolera V5 z mózgiem V5, się z tym artykułem z biblioteki VEX.
Krok 1: Wybierz ikonę napędu
Wybierz ikonę Dysku, dotykając jej, aby wyświetlić ekran Dysku.
Stuknij ikonę Okablowanie, aby sprawdzić konfiguracje portów i upewnić się, że wszystko jest prawidłowo kontrolowane.
Sprawdź, czy urządzenia w Twojej kompilacji są zgodne z ustawieniami domyślnymi programu sterownika. Niezastosowanie się do tego może spowodować, że wiele, niepowiązanych ze sobą silników będzie zasilanych z tego samego wejścia sterownika. Należy pamiętać, że aby program mógł działać, nie musi być podłączonychWSZYSTKICH urządzeń. Aby wyświetlić dodatkowe porty, wybierz „2”, „3”, „4” lub „5” po prawej stronie mózgu, jak pokazano. Naciśnij przycisk zasilania, aby wrócić do poprzedniego kroku.
Krok 2: Wybierz ikonę Uruchom
Stuknij ikonę Uruchom, aby uruchomić program.
Możesz dotknąć Stop, aby zatrzymać program, monitorować czas działania, lub dotknąć ikony Urządzenia, aby zobaczyć podłączone porty i odczyty.
Konfiguracje kontrolera
Istnieją cztery różne konfiguracje programu kontroli kierowcy w mózgu: lewa, podwójna, rozdzielona i prawa. Wykonaj poniższe kroki, aby dowiedzieć się, jakie są poszczególne cztery konfiguracje i jak je wybrać w Brain.
Wybierz ikonę napędu, dotykając jej, aby wyświetlić ekran napędu.
Wybierz ikonę Sterowanie, dotykając jej, aby wyświetlić ekran Sterowanie.
Każda z czterech opcji sterowania przez sterownik umożliwia sterowanie robotem za pomocą joysticków na różne sposoby.
| Opis konfiguracji | Sterowanie joystickiem |
|---|---|
|
Lewy Prowadź robota do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo, używając lewego joysticka. |
|
|
Podwójny Napędzaj lewy silnik robota za pomocą lewego joysticka, a prawy silnik robota za pomocą prawego joysticka. |
|
|
Podział Prowadź robota w lewo i w prawo za pomocą prawego joysticka oraz do przodu i do tyłu za pomocą lewego joysticka. |
|
|
Prawidłowy Prowadź robota do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo, używając prawego joysticka. |
Dostosowywanie sterowania sterownikiem
Aby jeszcze bardziej dostosować program Driver Control, możesz wybrać okno z ikoną Urządzenia, aby:
- Zmień kierunek ruchu silnika dla każdego zestawu przycisków, zmieniając kierunek z „Normalnego” na „Wsteczny”, jak pokazano na tych ilustracjach.
Zmień, które przyciski służą do sterowania którymi silnikami:
- Zmień port, do którego silnik jest fizycznie podłączony w Brain
- Spójrz na okno Okablowanie, aby sprawdzić, czy silnik jest podłączony do żądanych przycisków