Rozwiązywanie problemów z inteligentnymi silnikami VEX IQ

Poniższa lista zawiera scenariusze rozwiązywania problemów z silnikiem Smart:

Smart Motor obraca się, kiedy nie powinien się obracać lub Smart Motor obraca się w złym kierunku.

  • Zacznij od sparowania mózgu robota VEX IQ z kontrolerem VEX IQ i uruchomienia Sterowanie sterownikami program.
  • Kliknij tutaj , aby przejrzeć prawidłową konfigurację zawartą w „Jak korzystać z programu kontroli kierowcy” i sprawdzić, czy inteligentny silnik jest podłączony do właściwego portu Smart.
  • Jeśli inteligentny silnik obraca się, gdy kontroler nie jest naciskany, spróbuj skalibrować kontroler.
  • Jeśli Smart Motor obraca się w złym kierunku, sprawdź, czy konfiguracja Smart Motor powinna być odwrócona. 
  • Jeśli uruchomiony jest program użytkownika, sprawdź program pod kątem możliwych błędów, które mogą powodować nieprawidłowe poruszanie się silnika Smart Motor.

Silnik Smart w ogóle się nie porusza.

  • Sprawdź, czy złącza Smart Cables są całkowicie osadzone (włożone), naciskając aż do usłyszenia kliknięcia.
  • Spróbuj zastąpić inteligentne kable nowymi.

Smart Motor jest prawidłowo podłączony, ale teraz pojawia się komunikat o błędzie.

Inteligentny silnik jest wykrywany jako wyłącznik zderzaka

  • Spróbuj zastąpić inteligentny kabel nowym.
  • Sprawdź port Smart na silniku Smart Motor pod kątem zgiętych kołków lub zanieczyszczeń.
  • Sprawdź inteligentny port w mózgu robota pod kątem zgiętych szpilek lub zanieczyszczeń.

Uwaga: Przełącznik zderzaka jest urządzeniem całkowicie pasywnym, jeśli Robot Brain nie znajdzie inteligentnego urządzenia, takiego jak silnik , sprawdza, czy przełącznik zderzaka jest obecny, mierząc rezystancję niektórych pinów w połączeniu Smart Port. Jeśli wystąpi problem z połączeniem styków Smart Port inteligentnego silnika, może on pojawić się jako przełącznik zderzaka.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: