Poniższa lista zawiera scenariusze rozwiązywania problemów z inteligentnym silnikiem:
Inteligentny silnik obraca się, gdy nie powinien się obracać, lub Inteligentny silnik obraca się w złym kierunku.
- Zacznij od , łącząc mózg robota VEX IQ z kontrolerem VEX IQ i uruchamiając program Driver Control.
- Kliknij tutaj , aby przejrzeć prawidłową konfigurację opisaną w „Jak korzystać z programu sterującego sterownikiem” i sprawdzić, czy silnik Smart Motor jest podłączony do odpowiedniego portu Smart.
- Jeśli inteligentny silnik obraca się, gdy kontroler nie jest wciśnięty, spróbuj skalibrować sterownik.
- Jeśli inteligentny silnik obraca się w złym kierunku, sprawdź, czy konfiguracja inteligentnego silnika powinna zostać odwrócona.
- Jeśli uruchamiasz program użytkownika, sprawdź program pod kątem ewentualnych błędów, które mogą spowodować nieprawidłowe działanie silnika Smart Motor.
Inteligentny silnik w ogóle się nie porusza.
- Sprawdź, czy złącza Smart Cables są prawidłowo osadzone (włożone), naciskając je aż do usłyszenia kliknięcia.
- Spróbuj wymienić inteligentne kable na nowe.
Inteligentny silnik jest prawidłowo podłączony, ale teraz pojawia się komunikat o błędzie.
Inteligentny silnik jest wykrywany jako wyłącznik zderzaka
- Spróbuj wymienić kabel Smart Cable na nowy.
- Sprawdź, czy w porcie Smart Motor Smart Motor nie są wygięte szpilki lub zanieczyszczenia.
- Sprawdź, czy w inteligentnym porcie robota Brain nie są wygięte szpilki lub zanieczyszczenia.
Uwaga: Przełącznik zderzakowy jest urządzeniem całkowicie pasywnym. Jeśli Robot Brain nie znajdzie inteligentnego urządzenia takiego jak silnik, sprawdza, czy przełącznik zderzakowy jest obecny, mierząc rezystancję niektórych styków w złączu Smart Port. Jeśli wystąpi problem z podłączeniem pinów Smart Port Smart Motor, może to zostać uwidocznione jako wyłącznik zderzaka.