Rozwiązywanie problemów z inteligentnymi silnikami VEX IQ

Poniższa lista zawiera scenariusze rozwiązywania problemów z inteligentnym silnikiem:

Schemat mózgu IQ z inteligentnym silnikiem podłączonym do jednego z inteligentnych portów.

Silnik Smart Motor obraca się, chociaż nie powinien się obracać, lub obraca się w niewłaściwym kierunku.

  • Zacznij od robota VEX IQ z kontrolerem VEX IQ i uruchomienia Driver Control .
  • Kliknij tutaj , aby sprawdzić prawidłową konfigurację zawartą w części „Jak korzystać z programu Driver Control” i sprawdzić, czy Smart Motor jest podłączony do właściwego portu Smart Port.
  • Jeśli silnik Smart Motor obraca się, gdy kontroler nie jest wciśnięty, skalibrować kontroler.
  • Jeśli inteligentny silnik obraca się w złym kierunku, sprawdź, czy konfiguracja inteligentnego silnika powinna zostać odwrócona.  
  • Jeśli uruchamiasz program użytkownika, sprawdź program pod kątem ewentualnych błędów, które mogą spowodować nieprawidłowe działanie silnika Smart Motor.

Smart Motor w ogóle się nie porusza.

  • Sprawdź, czy złącza Smart Cables są prawidłowo osadzone (włożone), naciskając je aż do usłyszenia kliknięcia.
  • Spróbuj kable Smart Cables na nowe.

Smart Motor jest prawidłowo podłączony, ale teraz pojawia się komunikat o błędzie.

Silnik Smart Motor został wykryty jako przełącznik zderzaka

  • wymienić Smart Cable na nowy.
  • Sprawdź, czy w porcie Smart Motor Smart Motor nie są wygięte szpilki lub zanieczyszczenia.
  • Sprawdź, czy w inteligentnym porcie robota Brain nie są wygięte szpilki lub zanieczyszczenia.

Uwaga: Przełącznik zderzakowy jest urządzeniem całkowicie pasywnym. Jeśli Robot Brain nie znajdzie inteligentnego urządzenia takiego jak silnik, sprawdza, czy przełącznik zderzakowy jest obecny, mierząc rezystancję niektórych styków w złączu Smart Port. Jeśli wystąpi problem z podłączeniem pinów Smart Port Smart Motor, może to zostać uwidocznione jako wyłącznik zderzaka.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: