AprilTags to znaczniki wizualne przeznaczone do łatwego wykrywania i identyfikacji przez systemy komputerowego przetwarzania obrazu. Te kwadratowe znaczniki charakteryzują się wyjątkowym czarno-białym wzorem, który pozwala kamerom i oprogramowaniu na ich szybkie rozpoznawanie i określanie dokładnego położenia i orientacji w przestrzeni 3D.
VEX AIM jest sprzedawany z fioletowymi AprilTags. Każdy AprilTag ma identyfikowalny numer ID, który umożliwia czujnikowi AI Vision ich rozróżnienie. Dzięki temu AprilTags może być używany do nawigacji po polu lub identyfikacji punktów zainteresowania.
Tutaj znajdziesz więcej informacji na temat danych o wykrytych AprilTags.
Włącz wykrywanie AprilTag
Aby móc wykrywać AprilTags, należy najpierw włączyć tryb wykrywania na karcie AI Vision.
WybierzPanel sterowania AIM w prawym górnym rogu VEXcode AIM. Otworzy się karta AI Vision. Kliknij przełącznik pod pozycją Wykrywanie AprilTag aby włączyć Tryb wykrywania AprilTag.
Zobaczysz, że nowy tryb wykrywania AprilTag jest włączony.
Aby dowiedzieć się więcej na temat kodowania VEX AIM przy użyciu AprilTags, odwiedź stronę VEX API.