Identyfikatory AprilTag to wizualne znaczniki przeznaczone do łatwego wykrywania i identyfikacji przez systemy przetwarzania obrazu. Te kwadratowe znaczniki charakteryzują się wyjątkowym czarno-białym wzorem, który pozwala kamerom i oprogramowaniu na ich szybkie rozpoznawanie i określanie dokładnego położenia i orientacji w przestrzeni 3D.
Uwaga: W przeciwieństwie do podpisów kolorów i kodów kolorów identyfikatory AprilTag nie wymagają żadnej konfiguracji w narzędziu AI Vision Utility. Robot kodujący AIM VEX natychmiast wykryje identyfikatory AprilTag.
VEX AIM zawiera pięć fioletowych identyfikatorów AprilTag, każdy z unikalnym numerem, który pozwala czujnikowi AI Vision na ich rozróżnienie. Identyfikatory AprilTag można wykorzystać do nawigacji po terenie i identyfikacji punktów zainteresowania.
Jeśli potrzebujesz dodatkowych identyfikatorów AprilTag, odwiedź stronę printables.vex.com , aby pobrać i wydrukować identyfikatory o wyższych numerach (do 37).
Identyfikatory AprilTag mają dostęp do 10 różnych właściwości, które można wykorzystać podczas kodowania:
- szerokość
- wysokość
- środekX
- środek Y
- łożysko
- obrót
- pochodzenieX
- pochodzenieY
- id
- wynik
Aby dowiedzieć się, czym są te właściwości i jak z nich korzystać w projekcie VEXcode, zapoznaj się z witryną referencyjną VEX AIM API dla bloków lub Python.
Więcej szczegółów na temat sposobu interpretacji danych z czujnika AI Vision można znaleźć tutaj.