Czujnik wizyjny AI to zaawansowany czujnik, który pozwala robotowi widzieć otaczający go świat i wchodzić z nim w interakcje w sposób, w jaki nie potrafi tego żaden inny czujnik. Czujnik wizyjny AI rejestruje dane wizualne z dużego pola widzenia w wysokiej rozdzielczości i jest w stanie wykrywać zarówno obiekty dwu-, jak i trójwymiarowe.
Czujnik wizyjny AI rozszerza możliwości pozostałych czujników w zestawie EXP, zapewniając szersze i głębsze pole widzenia oraz zdolność wykrywania określonych kolorów i ich kombinacji. Potrafi również wykrywać AprilTags i grupę wstępnie wytrenowanych obiektów. Czujnik może raportować wiele danych na temat wykrytych obiektów, dzięki czemu możliwe jest zlokalizowanie obiektu lub miejsca w przestrzeni przy użyciu danych z czujnika.
Co potrafi wykryć czujnik AI Vision?
Czujnik ten można skonfigurować tak, aby rozpoznawał sygnatury kolorów z różnych źródeł, w tym trójwymiarowych obiektów o jednolitym kolorze (3D) i drukowanych dwuwymiarowych obrazów (2D). Ponadto ma zdolność uczenia się i rozpoznawania kombinacji kolorów, czyli kodów kolorów. Czujnik AI Vision potrafi również wykrywać AprilTags i klasyfikacje AI.
Sygnatury kolorów to określone kolory, które zostaną wykryte przez czujnik wizyjny AI. Czujnik identyfikuje piksele o skonfigurowanym kolorze w polu widzenia i raportuje dane dotyczące tego obszaru.
Aby uzyskać więcej informacji na temat konfiguracji czujnika AI Vision w celu wykrywania określonych kolorów, zapoznaj się z sekcją Konfigurowanie sygnatur kolorów za pomocą czujnika AI Vision w podręczniku VEXcode EXP.
Kody kolorów to sekwencje sygnatur kolorów. Umożliwiają one czujnikowi wizyjnemu AI identyfikację i rozróżnianie określonych wzorów kolorowych pikseli.
Aby uzyskać więcej informacji na temat tworzenia kodów kolorów, zapoznaj się z Konfigurowanie kodów kolorów za pomocą czujnika AI Vision w VEXcode EXP.
AprilTags to wizualne znaczniki o określonych wzorach, które czujnik wizyjny AI potrafi wykryć i zidentyfikować.
Aby uzyskać więcej informacji na temat AprilTags i sposobu włączania ich wykrywania, zapoznaj się z Korzystanie z AprilTags z czujnikiem AI Vision w VEXcode EXP.
Klasyfikacje AI to określone obiekty, które czujnik wizyjny AI został wyszkolony w wykrywaniu. Należą do nich przedmioty do klas VEX, takie jak piłki Buckyballs i pierścienie, a także elementy gier rywalizacyjnych.
Aby uzyskać więcej informacji na temat tego, jakie Klasyfikacji AI może wykryć czujnik wizyjny AI i jak włączyć ich wykrywanie, zapoznaj się z Klasyfikacjami AI z czujnikiem wizyjnym AI w VEXcode EXP.
Rozpoczęcie korzystania z czujnika wizyjnego AI w Twoim otoczeniu
Poniższe linki pomogą Ci rozpocząć korzystanie z czujnika AI Vision.
-
Podłączanie czujnika AI Vision i aktualizacja oprogramowania sprzętowego
- Przeczytaj ten artykuł, aby dowiedzieć się, jak podłączyć czujnik AI Vision do internetowego oprogramowania VEXcode EXP.
- Przeczytaj ten artykuł, aby dowiedzieć się, jak podłączyć czujnik AI Vision do aplikacji VEXcode EXP.
- Przeczytaj ten artykuł, aby dowiedzieć się, jak zaktualizować oprogramowanie układowe czujnika AI Vision w systemie VEXcode EXP.
-
Otwórz i uruchom przykładowy projekt w VEXcode EXP, aby zobaczyć, jak można wykorzystać czujnik wizyjny AI.
- Skonfiguruj sygnaturę koloru w narzędziu AI Vision Utility do użycia w projekcie.
- Zamontuj czujnik AI Vision na swoim robocie.
Chcesz dowiedzieć się więcej?
Dowiedz się więcej o kodowaniu z wykorzystaniem czujnika AI Vision, czytając artykułów w tej sekcji biblioteki VEX.
Aby uzyskać więcej informacji na temat poszczególnych bloków lub poleceń tekstowych czujnika AI Vision, odwiedź api.vex.com.