Konfigurowanie sygnatur kolorów za pomocą czujnika wizyjnego AI w VEXcode V5 – Biblioteka VEX

Sygnatura koloru jest jednym z dwóch typów sygnatur wizualnych wykorzystywanych przez czujnik wizyjny AI do identyfikacji kolorów. Aby czujnik AI Vision mógł rozpoznawać sygnatury kolorów , należy je najpierw skonfigurować. Aby poprawnie skonfigurować Color Signatures, wykonaj czynności opisane w tym artykule.

Upewnij się, że czujnik AI Vision jest podłączony do VEXcode V5. Informacje na temat konfiguracji i podłączania czujnika AI Vision można znaleźć w artykule Podłączanie czujnika AI Vision do aplikacji VEXcode VEXcode V5opartej na sieci Web.

Narzędzie AI Vision Utility z czerwoną piłką Buckyball umieszczoną w centrum transmisji wideo na żywo.

1. Umieść przed sobą obiekt o jednolitym kolorze, który ma być rozpoznawany przez czujnik AI Vision.

Na obrazie wideo kursor wskazuje prostokąt nad czerwoną piłką Buckyball.

2. Umieść kursor myszy nad obiektem o jednolitym kolorze, a następnie wybierz i przeciągnij po żądanym kolorze, aby go skonfigurować.

Uwaga: Upewnij się, że wybrane ustawienie mieści się w granicach koloru, który chcesz wybrać. W przeciwnym razie możesz przypadkowo przechwycić kolory z tła, co może zakłócić wykrywanie przez czujnik AI Vision.

Po zaznaczeniu prostokąta nad kulką Buckyball kursor wybiera przycisk Ustaw kolor w opcjach Sygnatury kolorów po prawej stronie.

3. Przycisk Ustaw kolor stanie się dostępny. Wybierz, aby zapisać kolor.

Po ustawieniu koloru czujnik AI Vision zapisze go jako Sygnaturę koloru. Sygnatury kolorów mogą mieć zmienione wartości zakresu odcienia i , nasycenia i zakresu dzięki czemu czujnik może łatwiej wykrywać kolor.

Aby dowiedzieć się więcej o odcieniu i nasyceniu, przeczytaj ten artykuł.

Po kliknięciu przycisku Ustaw kolor kursor przesuwa wartość zakresu nasycenia, aż do momentu zidentyfikowania obiektu w polu widzenia.

4. Przesuń suwak dla zakresu nasycenia , aż obiekt, który chcesz śledzić, zostanie całkowicie otoczony polem docelowym.

Po zmianie zakresu nasycenia kursor przesuwa wartość zakresu odcienia, aż do momentu lepszego zidentyfikowania obiektu w polu widzenia.

5. Jeśli pole docelowe nie otacza całego obiektu, powoli przesuwaj suwak Zakres odcienia aż pole docelowe wokół obiektu będzie stabilne. Nie przesuwaj go dalej, niż to konieczne.

Teraz możesz przetestować odporność swojego Color Signature. Umieść obiekt w różnych warunkach oświetleniowych lub poruszaj nim, aby sprawdzić, czy czujnik wizyjny AI będzie w stanie śledzić go w różnych ustawieniach i warunkach.

Jeśli obiekt nie jest wystarczająco wytrzymały, kontynuuj regulację suwakaZakres odcienia , aż czujnik AI Vision będzie w stanie zidentyfikowaćSygnaturę kolorów w każdych warunkach.

Nazwa podpisu koloru jest podświetlona, aby wskazać, że można ją zmienić poprzez jej wybranie. Domyślnie nazwa brzmi COLOR1.

6. Zmień nazwę podpisu koloru, wybierając w polu tekstowym Nazwa i wpisując nazwę.

Poprzedni podpis kolorystyczny został przemianowany na Czerwony, a przycisk Dodaj kolor jest teraz podświetlony poniżej.

7. Wybierz opcję Dodaj kolor , aby skonfigurować dalsze podpisy kolorów dla innych obiektów.

Czujnik wizyjny AI może śledzić dosygnatur kolorów na.

Narzędzie AI Vision Utility z dwoma zestawami sygnatur kolorów: jeden dla koloru czerwonego, a drugi dla niebieskiego. Na obrazie widać teraz niebieską kulę Buckyball umieszczoną obok czerwonej, a obie kule Buckyball są prawidłowo zidentyfikowane. Przycisk Zamknij jest podświetlony w prawym dolnym rogu.

8. Po ustawieniu wszystkich żądanych kolorów wybierz opcję Zamknij.

Menu Urządzenia VEXcode V5 zostanie otwarte na menu Ustawienia czujnika AI Vision. Przycisk Gotowe w prawym dolnym rogu jest podświetlony.

9. Po zamknięciu okna czujnika AI Vision wybierz opcję Gotowe , aby wyjść z menu Urządzenia i zapisać zmiany konfiguracji.

Po ustawieniu co najmniej dwóch sygnatur kolorów można rozpocząć konfigurację kodów kolorów