Silnik Smart Motor IQ przekształca energię akumulatora robota w dynamiczny ruch, który zasila różne funkcje robota, takie jak koła, ramiona, pazury i inne manipulatory. W tym artykule znajdziesz opis typowych problemów, jakie mogą wystąpić podczas budowy przy użyciu silnika IQ Smart Motor, oraz wskazówki, jak sobie z nimi poradzić.
Inteligentny silnik IQ
Silnik IQ Smart Motor, wyróżniający się szarym, prostokątnym przedmiotem, ma trzy główne cechy:
- Otwory montażowe umożliwiające bezpieczne przymocowanie do konstrukcji.
- Kwadratowe gniazdo wyjściowe obok otworów montażowych zapewniające efektywny przesył mocy.
- Port Smart Cable do sterowania mózgiem robota.
Aby zapoznać się ze szczegółowymi specyfikacjami silników IQ Smart Motor, ten artykuł z biblioteki VEX.
Problemy i rozwiązania podczas budowy z wykorzystaniem inteligentnego silnika IQ
Problem: Silnik wydaje się niestabilny
Rozwiązanie: Wykorzystaj 11 górnych otworów silnika. Większa liczba pinów zapewnia solidniejsze połączenie, ponieważ zapewnia więcej punktów połączeń. Silnik Smart Motor należy traktować jako kluczowy element konstrukcyjny wymagający solidnego połączenia. Rozwiązanie to pokazano w tej instrukcji 3D.
Podobnie jak standardowy element konstrukcyjny, silnik ma otwory montażowe kompatybilne z dowolnymi kołkami i dystansami z zestawu, co zapewnia solidne połączenie. Obejrzyj tę instrukcję 3D, aby zobaczyć, jak inteligentny silnik jest podłączony do belki za pomocą pinów i wału silnika.
Aby podłączyć silnik Smart Motor do swojego modelu, najpierw wciśnij kołki w otwory montażowe. Następnie dociśnij belkę robota do kołków, aby przymocować belkę do silnika.
Po włożeniu kołków ich ręczne wyjęcie może okazać się trudne. Aby uzyskać więcej informacji na temat usuwania trudnych pinów, ten artykuł z biblioteki VEX który przeprowadzi Cię przez proces korzystania z narzędzia Pin.
Montaż inteligentnego silnika IQ
Czapki
Nakładki mocujące silniki umożliwiają ustawienie dwóch silników razem jako platformy, wykorzystując otwory montażowe i kołki łączące. Osłona silnika zapobiega przesuwaniu się silników w trakcie ruchu i zapewnia stabilność konstrukcji, jak pokazano w tej instrukcji 3D.
Uchwyt
Mocowanie składa się z czterech belek 2x10 podtrzymujących dwa silniki połączone ze sobą podwójną nakładką podtrzymującą silnik. Wały przymocowane do silnika zapewniają wsparcie dla mocowania kół do uchwytu, a belki na górze i dole uchwytu pozwalają na łatwe przymocowanie konstrukcji do większego robota za pomocą sworzni. Projekt tego uchwytu pokazano w poniższej instrukcji 3D.
Układ napędowy silnika
Układ napędowy Silnik odnosi się do układu odpowiedzialnego za poruszanie robota. Układ napędowy składa się z silnika połączonego z większą częścią robota, obejmującą jego główny korpus z kołami. Układ napędowy zamienia moc silników na ruch, umożliwiając robotowi poruszanie się do przodu, do tyłu i skręcanie. Obejrzyj robota z układem napędowym w tej instrukcji 3D.
Problem: Trudno jest zamontować silniki
Rozwiązanie: Rzeczy, o których należy pamiętać, aby wybrać najlepszy sposób montażu silników:
- Upewnij się, że port Smart Cable jest dostępny.
- Unikaj kolizji silnika z innymi mechanizmami.
- Umieść kwadratowe gniazdo wyjściowe tak, aby dostarczało moc zgodnie z przeznaczeniem.
Jeśli jesteś nowicjuszem, zacznij od złożenia zestawu edukacyjnego IQ Education Kit z witryny builds.vex.com. Zapoznanie się ze skutecznymi praktykami budowlanymi przyniesie korzyści w przyszłych projektach.
Na zdjęciu widać robota IQ Clawbot, który efektywnie wykorzystuje silniki Smart Motors w układzie napędowym, ramieniu i mechanizmach chwytających.
Problem:Silnik nie porusza mechanizmu
Rozwiązanie: Unikalne kwadratowe gniazdo silnika pozwala na proste podłączenie wału. Aby wykorzystać pełną moc, najpierw trzeba przymocować wał napędowy. Włóż wałek tak, aby był równo z powierzchnią silnika, co zapewni ciągłe dostarczanie mocy. Jeśli silnik jest zamontowany, ale się nie porusza, sprawdź dokładnie, czy wał jest całkowicie wsunięty. Z czasem, w trakcie użytkowania robota, może się wysunąć. Jak pokazano na poniższej instrukcji 3D, podczas montażu w gnieździe silnika można umieścić dowolny wał.
Dzięki kwadratowemu kształtowi każdy wałek pasuje do gniazda wyjściowego silnika, kierując moc do wymaganego mechanizmu. Wystarczy wsunąć wał całkowicie do silnika, aż będzie przylegał równo, co umożliwi płynne przenoszenie mocy.
Aby uzyskać więcej informacji na temat wyboru, przechwytywania i obsługi wałów VEX IQ, przeczytaj ten artykuł z biblioteki VEX.
Potrzebujesz dalszej pomocy? Przejrzyj sekcję mechaniczną biblioteki VEX IQ, aby uzyskać informacje na temat mechanizmów, zespołów i układów napędowych. Jeśli chcesz nauczyć się czegoś praktycznego, zacznij od IQ builds na stronie builds.vex.com , gdzie znajdziesz przykłady montażu silników.