Rozwiązywanie problemów z czujnikami VEX V5

Jeśli podczas korzystania z informacji zwrotnych z czujnika Twój robot nie zachowuje się zgodnie z oczekiwaniami, możesz wykonać procedurę rozwiązywania problemów krok po kroku, aby znaleźć i rozwiązać problemy. W tym artykule wyjaśniono etapy procesu rozwiązywania problemów i podano wskazówki dotyczące korzystania z tych kroków.

Etapy tego procesu są następujące:

1. Rozpoznaj problem
2. Sprawdź sprzęt
3. Sprawdź oprogramowanie
4. Analizuj i stosuj dane

Zidentyfikuj problem

Pierwszym krokiem do rozwiązania problemu z czujnikiem jest określenie, który czujnik powoduje problem. Porównaj zaobserwowane zachowanie robota z zamierzonym zachowaniem robota. Czy przyczyną problemu jest czujnik? Jeśli tak to jaki czujnik? Jeśli potrzebujesz więcej informacji, aby określić, który czujnik może powodować problem, przeczytaj poniższe artykuły dotyczące czujników w Twoim robocie.

Czujniki VEX V5:

• Korzystanie z czujnika odległości V5
• Korzystanie z czujnika GPS V5
• Korzystanie z czujnika inercyjnego V5
• Korzystanie z czujnika optycznego V5
• Korzystanie z czujnika obrotu V5
• Korzystanie z 3-przewodowego wyłącznika zderzakowego V5 v2 & wyłącznika krańcowego
• Korzystanie z 3-przewodowego wskaźnika LED V5
• Korzystanie z 3-przewodowego czujnika światła V5
• Korzystanie z 3-przewodowego modułu śledzącego linię V5
• Korzystanie z 3-przewodowego potencjometru V5

Po zidentyfikowaniu, który czujnik powoduje niezamierzone zachowanie, możesz kontynuować proces.

Sprawdź sprzęt

Drugim krokiem jest sprawdzenie sprzętu robota, aby upewnić się, że czujnik działa zgodnie z przeznaczeniem. Każdy z poniższych czynników sprzętowych może mieć wpływ na funkcjonalność czujnika.

Sprawdź umiejscowienie czujnika

Sprawdź połączenie czujnika

Jeśli zmieniłeś coś w rozmieszczeniu czujnika lub podłączeniu czujnika, przetestuj projekt ponownie, aby sprawdzić, czy to rozwiązało problem. Jeśli umiejscowienie czujnika i połączenie nie uległy zmianie, przejdź do następnego kroku, aby kontynuować proces rozwiązywania problemów.

Sprawdź oprogramowanie

Gdy już uda Ci się ustalić, że czujnik został prawidłowo umieszczony na robocie i podłączony do niego, możesz przejść do projektu VEXcode V5. Powtarzanie projektu może pomóc w zapewnieniu efektywnego wykorzystania danych z czujnika w projekcie. Poniższe strategie mogą pomóc w kodowaniu czujnika.

Jeśli zastosujesz którąkolwiek z tych strategii w swoim projekcie VEXcode V5, przetestuj swój projekt ponownie, aby sprawdzić, czy to rozwiązało problem.

Sprawdź oprogramowanie sprzętowe i konfigurację

Uruchom przykładowy projekt

Użyj innych narzędzi VEXcode V5

Istnieją również narzędzia i strategie, których możesz użyć, aby dowiedzieć się więcej o kodowaniu czujnika w VEXcode V5. O blokach i poleceniach znajdujących się w Toolboxie możesz dowiedzieć się indywidualnie, korzystając z Pomocy. Możesz także przeglądać dane czujnika w trakcie realizacji projektu, aby dowiedzieć się więcej o tym, co raportuje czujnik.

Drukowanie danych

Możesz także wydrukować dane z czujnika w trakcie realizacji przykładowego projektu lub Twojego projektu, aby lepiej zrozumieć, co czujnik raportuje w czasie rzeczywistym. Może to pomóc w określeniu, jakie wartości raportowane z czujnika wykorzystać jako parametry w projekcie. 

Należy pamiętać, że w projekcie Blocks można zastosować oddzielny blok kapelusza {When started} , aby wszystkie polecenia drukowania były zorganizowane we własnym stosie.

Bloki VEXcode V5

VEXcode V5 w Pythonie

# Rozpocznij kod projektu # Zwiększ rozmiar czcionki, aby ułatwić czytanie na ekranie Brain brain.screen.set_font(FontType.MONO40) while True: # Każda iteracja pętli wyczyści ekran brain.screen.clear_screen() # Po wyczyszczeniu ekranu ustaw kursor drukowania z powrotem w lewym górnym rogu brain.screen.set_cursor(1, 1) # Wypisz etykietę i wartość odległości od obiektu w tym samym wierszu brain.screen.print("Odległość (mm): ") brain.screen.print(distance_19.object_distance(MM)) brain.screen.next_row() wait(0.5, SECONDS)

VEXcode V5 C++

int main() { // Zwiększ rozmiar czcionki, aby ułatwić czytanie na ekranie Brain Brain.Screen.setFont(mono40); while (true) { // Każda iteracja pętli wyczyści ekran Brain.Screen.clearScreen(); // Po wyczyszczeniu ekranu ustaw kursor drukowania z powrotem w lewym górnym rogu Brain.Screen.setCursor(1, 1); // Wypisz etykietę i wartość odległości od obiektu w tym samym wierszu Brain.Screen.print("Odległość (mm): %.2f", Distance19.objectDistance(mm)); Brain.Screen.newLine(); wait(0.5, seconds); } }

Drukowanie do V5 Brain jest przydatne, gdy chcesz zobaczyć zmieniające się wartości podczas działania projektu VEXcode V5. Może to pomóc w określeniu, jakie wartości raportowane z czujnika wykorzystać jako parametry w projekcie. Te polecenia drukowania można włączyć do już utworzonego projektu VEXcode V5, dzięki czemu można zobaczyć, jak wartości czujnika zmieniają się w określonych momentach ruchu robota.  Powyższe przykładowe projekty pokazują, jak wydrukować wartości z czujnika odległości do mózgu V5. Komentarze w każdym projekcie wyjaśniają przebieg projektu i użycie każdego polecenia.

Bloki VEXcode V5

VEXcode V5 w Pythonie

# Rozpocznij kod projektu # Zresetuj czujnik obrotu do 0 na początku projektu rotation_15.set_position(0, DEGREES) while True: # Wydrukuj etykietę i wartość odległości od obiektu w tym samym wierszu print("Pozycja (stopnie): ", end="") print(rotation_15.position(DEGREES)) # Poczekaj na wydrukowanie wartości, a następnie powtórz pętlę wait(0.5, SECONDS)

VEXcode V5 C++

int main() { // Zresetuj czujnik obrotu do 0 na początku projektu Rotation15.setPosition(0.0, degrees); while(true) { // Wypisz etykietę i wartość odległości od obiektu w tym samym wierszu printf("Pozycja (stopnie): %.2f\n", Rotation15.position(degrees)); // Poczekaj na wydrukowanie wartości, a następnie powtórz pętlę wait(0.5, seconds); } }

Drukowanie do konsoli drukowania w VEXcode V5 jest zalecane w przypadku, gdy uruchamiasz projekt VEXcode V5, w którym robot NIE porusza się. Aby możliwe było drukowanie w programie Print Console, V5 Brain musi pozostać podłączony do prądu podczas realizacji projektu. Jest to korzystne, ponieważ możesz odczytać wartości z okna VEXcode V5, zamiast próbować odczytać dane z ekranu Brain. Te przykłady pokazują projekt drukowania danych z czujnika obrotu do konsoli w VEXcode V5.  Więcej informacji na temat korzystania z programu Print Console w blokach VEXcode V5 można znaleźć w tym artykule.

Analizuj i stosuj dane

Następnie wykorzystaj wiedzę zdobytą w poprzednich krokach, aby dostosować swój oryginalny projekt. Możesz nadal korzystać z narzędzi takich jak Pomoc i drukowanie danych, aby efektywnie wykorzystywać czujnik do osiągnięcia swojego celu.

Możesz także zadawać pytania na temat swojego projektu, aby pomóc Ci w dalszym rozwoju. Pomyśl o takich rzeczach jak:

• Czy w swoim projekcie używasz wartości większej niż < czy mniejszej niż > ? Czy symbol jest skierowany we właściwym kierunku? Jeśli używasz równości =, spróbuj zastąpić ją wartością większą lub mniejszą niż, aby użyć zakresu wartości.
• Czy Twoje parametry są prawidłowe? Czy wykorzystujesz dane z czujnika do ustawiania parametrów? Czy wybrałeś potrzebną opcję rozwijaną?
• Czy sprawdzasz warunki więcej niż raz? Spróbuj dodać pętlę Forever do swojego projektu, aby warunek był wielokrotnie sprawdzany podczas uruchamiania projektu.
• Czy Twój projekt utknął? Czy Twoje warunki są ustawione prawidłowo? Jeśli używasz zagnieżdżonych pętli, spróbuj uprościć swój projekt, aby wyizolować poszczególne zachowania.
• Czy warunki otoczenia wpływają na czujnik? Czy jest za jasno czy za ciemno? Czy na drodze znajdują się przedmioty lub ludzie? Spróbuj uruchomić projekt w innej lokalizacji, aby sprawdzić, czy to pomoże.
• Czy korzystasz z najnowszej wersji swojego projektu? Czy pobrałeś zaktualizowany projekt do Brain? Po każdej zmianie pamiętaj o ponownym pobraniu projektu.
• Czy wykrywasz właściwy kolor? Czy czujnik zgłasza inny kolor niż ten, który masz w swoim projekcie? Spróbuj zmienić parametr koloru lub użyć zakresu wartości odcieni, aby sprawdzić, czy to pomoże.
• Czy wykrywasz obiekt w polu widzenia czujnika? Pamiętaj, że pole widzenia zmienia się w połączeniu z ruchem robota.
• Czy używasz bloku oczekującego podczas sprawdzania warunku? Upewnij się, że podczas sprawdzania warunku używasz w projekcie bloków nie oczekujących. Przeczytaj ten artykuł, aby dowiedzieć się więcej o blokach oczekujących i nieoczekujących w VEXcode V5.
• Jeśli kodujesz w blokach, czy cały stos jest dołączony do {When started} bloku kapelusza? Bloki będą działać tylko wtedy, gdy zostaną połączone. Możesz słuchać dźwięku kliknięcia podczas przeciągania bloków i łączenia ich ze sobą.

Odpowiadając na te pytania, pamiętaj o zmianie jednej rzeczy w projekcie na raz, przetestuj ją, a następnie oceń, czy ta zmiana była skuteczna. Częste testowanie projektu może pomóc Ci łatwiej zobaczyć, jak Twój kod jest powiązany z zachowaniami robota.  Być może konieczne będzie wielokrotne powtórzenie kroków procesu rozwiązywania problemów, aby rozwiązać problem i to jest w porządku. Każda iteracja pomoże Ci dowiedzieć się więcej o czujniku, którego używasz i jak go zakodować w VEXcode V5.