Zrozumienie funkcji robotów w zawodach GO – Mars Math Expedition Playground w VEXcode VR

Robot VR wykorzystywany w Konkursie GO – Mars Math Expedition Playground w VEXcode VR to wirtualna wersja Robota Competition Advanced Hero, wykorzystywanego w Konkursie VEX GO Mars Math Expedition Competition. Wirtualny robot-bohater ma te same wymiary, silniki i czujniki, co robot fizyczny. W wersji Mars Math Expedition Competition na VEXcode VR robot-bohater jest wstępnie skonfigurowany, a wszystkie bloki potrzebne do zakodowania robota w celu wykonania zadań w terenie są automatycznie dodawane do zestawu narzędzi po wybraniu placu zabaw. obraz4.png


Sterowanie robotem

Robot Virtual Hero ma następujące elementy sterujące:

Układ napędowy z żyroskopem. Dzięki temu kategoria bloków „Układ napędowy” w zestawie narzędzi VEXcode VR umożliwia kierowanie i obracanie robota.

Ruchome ramię sterowane silnikiem ramienia. Dzięki temu robot może podnosić i opuszczać obiekty na Polu.

  • Ramię porusza się ciągłym ruchem za pomocą bloku [Spin]. Domyślna pozycja to opuszczone ramię.
  • Ramię można przesunąć do określonej pozycji za pomocą bloku [Obróć do pozycji]. Silnik ramienia może poruszać się w zakresie od 0 stopni (najniższy) do 420 stopni (najwyższy). Może to być przydatne podczas wykonywania zadań takich jak przenoszenie próbek do laboratorium.

Czujniki robota

obraz1.png

Czujnik żyroskopowy używany z układem napędowym . Dzięki temu robot może wykonywać dokładne i precyzyjne skręty.

Kurs układu napędowego zgłasza wartość od 0 do 359,9 stopnia, a kierunek zgodny z ruchem wskazówek zegara jest dodatni.

obraz3.png

Czujnik przedniego oka znajduje się z przodu robota Virtual Hero, jak pokazano na tym obrazku.

Kiedy ramię jest opuszczone, czujnik przedniego oka znajduje się pomiędzy widłami.

obraz2.png

Czujnik oka może zgłosić obecność obiektu, kolor obiektu, a także jego jasność i odcień.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: