Robot VR wykorzystywany w Konkursie GO – Mars Math Expedition Playground w VEXcode VR to wirtualna wersja Robota Competition Advanced Hero, wykorzystywanego w Konkursie VEX GO Mars Math Expedition Competition. Wirtualny robot-bohater ma te same wymiary, silniki i czujniki, co robot fizyczny. W wersji Mars Math Expedition Competition na VEXcode VR robot-bohater jest wstępnie skonfigurowany, a wszystkie bloki potrzebne do zakodowania robota w celu wykonania zadań w terenie są automatycznie dodawane do zestawu narzędzi po wybraniu placu zabaw.
Sterowanie robotem
Robot Virtual Hero ma następujące elementy sterujące:
Układ napędowy z żyroskopem. Dzięki temu kategoria bloków „Układ napędowy” w zestawie narzędzi VEXcode VR umożliwia kierowanie i obracanie robota. Na tym filmie widać robota prowadzącego i włączającego pole.
Ruchome ramię sterowane silnikiem ramienia. Dzięki temu robot może podnosić i opuszczać obiekty gry na boisku, jak pokazano na tym filmie.
- Ramię porusza się ciągłym ruchem za pomocą bloku [Spin]. Domyślna pozycja to opuszczone ramię.
- Ramię można przesunąć do określonej pozycji za pomocą bloku [Obróć do pozycji]. Silnik ramienia może poruszać się w zakresie od 0 stopni (najniższy) do 420 stopni (najwyższy). Może to być przydatne podczas wykonywania zadań takich jak przenoszenie próbek do laboratorium.
Czujniki robota
Czujnik żyroskopowy używany z układem napędowym . Dzięki temu robot może wykonywać dokładne i precyzyjne skręty.
Kurs układu napędowego zgłasza wartość od 0 do 359,9 stopnia, a kierunek zgodny z ruchem wskazówek zegara jest dodatni.
Czujnik przedniego oka znajduje się z przodu robota Virtual Hero, jak pokazano na tym obrazku.
Kiedy ramię jest opuszczone, czujnik przedniego oka znajduje się pomiędzy widłami.
Czujnik oka może zgłosić obecność obiektu, kolor obiektu, a także jego jasność i odcień.