Aangepaste werkcelconfiguraties gebruiken – VEX-bibliotheek

VEXcode V5 maakt de aangepaste configuratie van de Arm in het menu Apparaten mogelijk voor gebruik met de V5 Brain. Dit wordt gedaan om een groot aantal redenen, waaronder de mogelijkheid om uw Workcell verder aan te passen, zoals het verplaatsen van uw arm zonder dat u opnieuw kabels hoeft aan te leggen en van poort hoeft te wisselen. Het doel van dit artikel is om u te begeleiden bij het uitvoeren van deze bewerking in VEXcode.

Opmerking: Zorg ervoor dat u de sectie Voorbeeldprojecten en Eerdere projecten aan het einde van dit artikel bekijkt, aangezien deze essentiële informatie bevat bij het wijzigen van configuraties met uw Workcell.

De arm configureren

Diagram ter illustratie van de VEXcode-programmeerinterface voor de sectie CTE (Career and Technical Education), met de belangrijkste functies en hulpmiddelen die beschikbaar zijn voor gebruikers.

Zorg er eerst voor dat uw versie van VEXcode V5 2.4.0 of hoger is. Om een gedownloade versie van VEXcode bij te werken, wordt u bij het openen van de applicatie gevraagd wanneer er een nieuwe versie beschikbaar is, om bij te werken naar de meest recente versie. De webapplicatie op codev5.vex.com is altijd up-to-date met de meest recente versie.

Selecteer hier om de nieuwste versie van VEXcode V5 te downloaden.

Illustratie van een VEXcode-apparaatknop, met een grafische weergave van de knop die wordt gebruikt in CTE-toepassingen (Career and Technical Education), waarin het ontwerp en de functionaliteit binnen de VEXcode-omgeving worden getoond.

Open VEXcode V5 en selecteer het menu 'Apparaten'.

Screenshot van de VEXcode-interface met programmeerblokken en -hulpmiddelen in een CTE-context (Career and Technical Education). Hiermee worden de functies en opties geïllustreerd die beschikbaar zijn voor het coderen van roboticaprojecten.

Selecteer 'Een apparaat toevoegen' en selecteer 'Inschakelen' als dit nog niet is toegevoegd.

Voor meer informatie over het toevoegen, hernoemen en verwijderen van een 'Arm', bekijk dit artikel uit de VEX-bibliotheek.

Screenshot van de VEXcode-interface met programmeerblokken voor CTE-toepassingen (Career and Technical Education), met illustratie van codeerelementen en de indeling van de werkruimte.

Nadat u 'Inschakelen' heeft geselecteerd, verschijnt het scherm links.

Standaardconfiguratie gebruiken

Diagram met de functies van de VEXcode-programmeerinterface, waaronder codeblokken en werkruimte-indeling, die relevant zijn voor het curriculum voor beroeps- en technisch onderwijs (CTE).

Als u 'Standard Config' selecteert, worden dezelfde poortconfiguraties gebruikt die worden gebruikt in de Workcell STEM Labs (Smart Ports 1-4 en Three Wire Ports AD). U kunt deze poortconfiguraties niet wijzigen in deze Config. Als u deze selectie wilt gebruiken, selecteert u 'Gereed', anders selecteert u 'Configuratie wijzigen' en gaat u naar de volgende stap.

Aangepaste configuratie gebruiken

Screenshot van de VEXcode-interface met een programmeerblokdiagram voor CTE-toepassingen (Career and Technical Education), waarbij de codeerelementen en de structuur worden gemarkeerd.

Als u 'Custom Config' selecteert, verschijnt het scherm aan de linkerkant. U kunt nu wijzigen welke poort elke Joint zal gebruiken.

Screenshot van de VEXcode-interface met programmeerblokken voor CTE-projecten (Career and Technical Education), met illustratie van de lay-out en de beschikbare coderingsopties.

In de afbeelding links is poort 1 geselecteerd en verschijnt het menu 'Selecteer een poort'. U kunt alle genummerde poorten selecteren die momenteel niet in gebruik zijn, zoals bepaald door het apparatenmenu.

Diagram ter illustratie van de VEXcode-programmeerinterface met gelabelde secties voor blokken, werkruimte en hulpmiddelen, relevant voor beroeps- en technisch onderwijs.

Als u een poort uit dit menu selecteert, wordt deze toegewezen aan de selectie die u hebt gemaakt (merk op hoe Joint 1 nu Smart Port 5 gebruikt). Hetzelfde proces wordt uitgevoerd om te wijzigen welke poort door de Three Wires wordt gebruikt.

Screenshot van de VEXcode-interface met programmeerblokken voor CTE-toepassingen (Career and Technical Education). Hierbij worden de functies en hulpmiddelen benadrukt waarmee gebruikers code kunnen maken en wijzigen.

Herhaal de Custom Config-stappen om uw configuratie te voltooien, met welke poorten u maar wilt. Nadat uw selecties zijn gemaakt, selecteert u 'Gereed' om uw arm toe te voegen aan VEXcode. Houd er rekening mee dat u indien nodig terug kunt gaan en eventuele poorten kunt wijzigen.

Voorbeeldprojecten en eerdere projecten

Screenshot van de VEXcode-interface met programmeerblokken voor CTE-toepassingen (Career and Technical Education), met nadruk op de functies en hulpmiddelen waarmee gebruikers code kunnen maken en beheren.

Het is essentieel om te weten dat bij het downloaden van voorbeeldprojecten of het openen van eerdere projecten de 'Standaardconfiguratie' de standaard is.

Diagram met de belangrijkste kenmerken van VEXcode-software voor beroeps- en technisch onderwijs, met nadruk op programmeerhulpmiddelen en interface-elementen.

Als u de configuratie van de standaard 'Standard Config' wilt wijzigen, kunt u dit doen met behulp van de bovenstaande stappen.

Het is belangrijk om in gedachten te houden dat de robotconfiguratie in VEXcode V5 moet overeenkomen met de fysieke bouw van de werkcel, anders zal de code niet correct werken.