Aangepaste werkcelconfiguraties gebruiken – VEX-bibliotheek

VEXcode V5 maakt de aangepaste configuratie van de Arm in het menu Apparaten mogelijk voor gebruik met de V5 Brain. Dit wordt gedaan om een groot aantal redenen, waaronder de mogelijkheid om uw Workcell verder aan te passen, zoals het verplaatsen van uw arm zonder dat u opnieuw kabels hoeft aan te leggen en van poort hoeft te wisselen. Het doel van dit artikel is om u te begeleiden bij het uitvoeren van deze bewerking in VEXcode.

Opmerking: Zorg ervoor dat u de sectie Voorbeeldprojecten en Eerdere projecten aan het einde van dit artikel bekijkt, aangezien deze essentiële informatie bevat bij het wijzigen van configuraties met uw Workcell.

De arm configureren

Downloadpagina van VEXcode V5 met downloadopties voor platforms zoals de Chrome Web Store, Windows, Mac, Apple App Store, Google Play en de Amazon Appstore.

Zorg er eerst voor dat uw versie van VEXcode V5 2.4.0 of hoger is. Om een gedownloade versie van VEXcode bij te werken, wordt u bij het openen van de applicatie gevraagd wanneer er een nieuwe versie beschikbaar is, om bij te werken naar de meest recente versie. De webapplicatie op codev5.vex.com is altijd up-to-date met de meest recente versie.

Selecteer hier om de nieuwste versie van VEXcode V5 te downloaden.

VEXcode V5 met het pictogram 'Apparaten' gemarkeerd op de werkbalk tussen de pictogrammen voor de codeviewer en de monitor.

Open VEXcode V5 en selecteer het menu 'Apparaten'.

De optie 'ARM-apparaat' is gemarkeerd in het menu 'Een apparaat selecteren'.

Selecteer 'Een apparaat toevoegen' en selecteer 'Inschakelen' als dit nog niet is toegevoegd.

Voor meer informatie over het toevoegen, hernoemen en verwijderen van een 'Arm', bekijk dit artikel uit de VEX-bibliotheek.

Het menu 'Configuratie selecteren' wordt weergegeven met twee opties: 'Standaardconfiguratie' en 'Aangepaste configuratie'.

Nadat u 'Inschakelen' heeft geselecteerd, verschijnt het scherm links.

Standaardconfiguratie gebruiken

In het menu Armconfiguratie, nadat de optie Standaardconfiguratie is geselecteerd, worden de vier gewrichten toegewezen aan de eerste vier Smart Ports.

Als u 'Standard Config' selecteert, worden dezelfde poortconfiguraties gebruikt die worden gebruikt in de Workcell STEM Labs (Smart Ports 1-4 en Three Wire Ports AD). U kunt deze poortconfiguraties niet wijzigen in deze Config. Als u deze selectie wilt gebruiken, selecteert u 'Gereed', anders selecteert u 'Configuratie wijzigen' en gaat u naar de volgende stap.

Aangepaste configuratie gebruiken

Nadat de optie 'Aangepaste configuratie' is geselecteerd, verschijnt er een menu voor de armconfiguratie. De vier gewrichten hebben menu's waarmee ze aan een aangepaste poortconfiguratie kunnen worden toegewezen.

Als u 'Custom Config' selecteert, verschijnt het scherm aan de linkerkant. U kunt nu wijzigen welke poort elke Joint zal gebruiken.

Het Arm-configuratiemenu wordt geopend nadat de optie 'Aangepaste configuratie' is geselecteerd. Poort 1 is geselecteerd in het menu 'Selecteer een poort'.

In de afbeelding links is poort 1 geselecteerd en verschijnt het menu 'Selecteer een poort'. U kunt alle genummerde poorten selecteren die momenteel niet in gebruik zijn, zoals bepaald door het apparatenmenu.

Het Arm-configuratiemenu wordt geopend nadat de optie 'Aangepaste configuratie' is geselecteerd. Poort A is geselecteerd in het menu 'Selecteer een poort'.

Als u een poort uit dit menu selecteert, wordt deze toegewezen aan de selectie die u hebt gemaakt (merk op hoe Joint 1 nu Smart Port 5 gebruikt). Hetzelfde proces wordt uitgevoerd om te wijzigen welke poort door de Three Wires wordt gebruikt.

Het Arm-configuratiemenu met de knop 'Klaar' hieronder gemarkeerd.

Herhaal de Custom Config-stappen om uw configuratie te voltooien, met welke poorten u maar wilt. Nadat uw selecties zijn gemaakt, selecteert u 'Gereed' om uw arm toe te voegen aan VEXcode. Houd er rekening mee dat u indien nodig terug kunt gaan en eventuele poorten kunt wijzigen.

Voorbeeldprojecten en eerdere projecten

VEXcode V5 met een voorbeeldproject geopend en de codeblokken weergegeven in de werkruimte. Het menu 'Apparaten' is geopend om aan te geven dat er in het voorbeeldproject ook een Arm-apparaat is toegevoegd.

Het is essentieel om te weten dat bij het downloaden van voorbeeldprojecten of het openen van eerdere projecten de 'Standaardconfiguratie' de standaard is.

VEXcode V5 met een voorbeeldproject geopend en het menu 'Apparaten' geopend om te laten zien dat de toegevoegde ARM in de standaardconfiguratie staat.

Als u de configuratie van de standaard 'Standard Config' wilt wijzigen, kunt u dit doen met behulp van de bovenstaande stappen.

Het is belangrijk om in gedachten te houden dat de robotconfiguratie in VEXcode V5 moet overeenkomen met de fysieke bouw van de werkcel, anders zal de code niet correct werken.