Aan de slag met robotontwerp: V5RC Spin Up – VEX-bibliotheek

Invoering

Let op, Dit artikel heeft betrekking op de afgelopen VRC Game Spin Up 2022-2023. Bekijk dit artikel voor informatie over de meest recente VRC Game.

Het doel van dit artikel is om nuttige informatie te bieden voor degenen die nog niet bekend zijn met het spel Spin Upvan de VEX Robotics Competition (VRC) van 2022-2023 die er net mee beginnen. De onderwerpen in dit artikel gaan over het doel van het bouwen van Disco en de volgende stappen om het je eigen te maken.

Schema van een VEX Robotics Competition-robot zonder sensoren, met een weergave van het ontwerp en de structuur, en met illustraties van de componenten en de indeling voor educatieve doeleinden in de V5-categoriebeschrijving.

Hero Bots worden elk jaar door VEX-ingenieurs ontworpen om de competitie te spelen. Het ontwerp van de Hero Bot verandert van jaar tot jaar, afhankelijk van het spel. Zo is de Hero Bot voor het VRC-spel Spin Up Disco.

Vergeet niet dat de Hero Bot is ontworpen als een startpunt dat je kunt testen en verbeteren, niet als een eindproduct. De Hero Bot is zo ontworpen dat nieuwe teams waardevolle bouwvaardigheden kunnen leren en een robot kunnen krijgen die ze kunnen aanpassen om vroeg in het seizoen mee te concurreren. Gevorderde teams kunnen de Hero Bot ook gebruiken om snel een robot in elkaar te zetten om de dynamiek van het spel te onderzoeken.

Achteraanzicht links van een VEX Robotics-wedstrijdrobot, met het disco-hoekontwerp en de structurele kenmerken die relevant zijn voor de beschrijving van de V5-categorie.

De Hero Bot 2022-2023 is echter geenszins een eindproduct, maar een schijfscoremachine. Nogmaals: de Hero Bot is een startpunt. Wij hier bij VEX zijn van mening dat iedereen een eerlijke kans moet hebben om deel te nemen aan de competitie van dit jaar, en daarom is de Hero Bot geboren.

Concurreren kan intimiderend lijken, vooral als er teams zijn die al vele jaren meedoen en veel ervaring hebben.

Building Disco kan men meer over het spel begrijpen en wat er eigenlijk nodig is in een robotontwerp, in plaats van het alleen maar op een stuk papier te lezen.

Een gedetailleerde weergave van een V5-wedstrijdrobot met de onderdelen en het ontwerp, waarbij de kenmerken die relevant zijn voor roboticawedstrijden worden benadrukt.

Als je de Spin Up Game Manualdoorleest, is het lastig om je een robot voor te stellen die scoreactiviteiten uitvoert en zich tegelijkertijd aan de regels houdt.

Dit is precies waarom Disco gemaakt en aan iedereen aangeboden wordt, met als doel iedereen ongeacht ervaring op dezelfde plek te laten starten.

Beginnend robotontwerp

Denk er maar eens zo over na: er zijn bijna oneindig veel combinaties van onderdelen en verbindingspatronen beschikbaar in uw VEX V5 Competition Starter Kits (link naar poster). Als deze bewering waar is, is wiskundig gezien alles mogelijk. Je hoeft alleen maar die exacte formule te vinden om al je problemen te beantwoorden. De vraag die daarbij opkomt is: “Waar moet ik beginnen?”

Startlijn

Geloof het of niet, zodra je Disco hebt gebouwd en het spel hebt getest, ben je al begonnen! Wanneer u begint met vrijbouwen, is het zeker de moeite waard om aan te geven waarom en met welk doel u vrij bouwt. De vragen bij deze antwoorden zijn hoogstwaarschijnlijk gevonden tijdens het testen van Disco. Het is vaak nuttig om uw denk- en ontwerpbeperkingen die u in de handleiding van het vindt te documenteren voordat u begint met bouwen.

Afbeelding van VRC Disco Rollers met een set kleurrijke, ronde robotwielen die zijn ontworpen voor wedstrijdrobots. Hiermee wordt het unieke ontwerp en de functionaliteit in de V5-roboticacategorie benadrukt.

U kunt een diagram maken met de doelen die u met uw ontwerp wilt bereiken.
- Enkele voorbeelden van doelen die u mogelijk wilt bereiken zijn:
  - Ik wil dat het ontwerp een hoog doel scoort.
  - Ik wil dat het ontwerp rollen scoort.
  - Ik wil dat het ontwerp heel mobiel is.

Miniatuur van de VEX V5 Competition Starter Kit met diverse robotonderdelen en accessoires die zijn ontworpen voor competitieve robotica.

U kunt ook een diagram maken met de beperkingen van uw ontwerp.
- Enkele voorbeelden van beperkingen waarmee u mogelijk rekening moet houden, zijn:
  - Er kunnen slechts minder dan of gelijk aan 8 motoren worden gebruikt.
  - Kan alleen V5-systeemonderdelen gebruiken.
  - Er kunnen slechts drie schijven tegelijk worden opgeslagen.

Het is belangrijk om deze vragen niet alleen op een rij te zetten om ze te onthouden, maar ook om op koers te blijven. Met oneindige combinaties van verbindingen kan het moeilijk zijn om precies te onthouden waarom je bent begonnen als je eenmaal bent begonnen. Het opsommen van uw doel en alle beperkende factoren kan ervoor zorgen dat u creëert wat u oorspronkelijk wilde.

Ontwerp, creëer en herhaal

Het kennen van uw doel en beperkingen vormt de basis voor het ontwerpen van uw oplossing. Voordat u gaat bouwen, is het belangrijk om een plan te hebben. Bouwinstructies bieden een zeer specifiek en gedetailleerd bouwplan. Bij vrij bouwen kunnen de plannen losser zijn, maar ze moeten wel een schets bevatten van wat je probeert te bouwen. Dit betekent dat je oefent met het creëren van een mentaal model van je idee, dat op papier overbrengt en vervolgens je tekening vergelijkt met de werkelijke stukken uit de kit.

Screenshot van een VEX V5-wedstrijdrobot waarin het ontwerp en de componenten worden getoond, met nadruk op functies die relevant zijn voor de wedstrijdspecificaties en functionaliteit.

Als je eenmaal hebt uiteengezet wat je wilt bereiken met je lichaamsbouw en de factoren die direct tussen jou en dat doel in liggen, is het een evenwichtsoefening. U moet de perfecte balans vinden tussen uw beperkingen en uw doelen om te creëren wat u precies wilt bereiken. Wees niet bang om nieuwe dingen te proberen! Het is belangrijk dat u bij het experimenteren met deze mogelijke oplossingen en builds niet één specifiek pad volgt. Met een vrijwel oneindige combinatie van onderdelen in de kit is er zeker meer dan één benadering voor uw probleem! Test en herhaal uw build om er zeker van te zijn dat deze uw doel bereikt en nog steeds aan uw beperkingen voldoet. Het hele gratis bouwproces is ontzettend leuk omdat jij zelf het stuur in handen hebt! Ten slotte: hoewel dit een competitie is, is het op zijn zachtst gezegd een vriendschappelijke competitie.

Schema van een V5-wedstrijdrobot met de onderdelen en structuur ervan, en met een illustratie van de ontwerpelementen die relevant zijn voor de V5-categorie in roboticawedstrijden.

Bezoek het VEX Forum en VEX Professional Development Plus (PD+), met veel geweldige bronnen van builds van andere teams! Krijg inspiratie, stel vragen of bekijk oplossingen voor vragen die u mogelijk heeft en die al zijn beantwoord door VEX-medewerkers, VEX-mentoren of VEX-enthousiastelingen!