Tandwielen
Een ketting- en tandwielsysteem verwijst naar de interface tussen kettingen en tandwielen met als doel het aandrijven, heffen of afdwingen van kracht op een andere as.
Kettingen en tandwielen zien er op het eerste gezicht misschien hetzelfde uit, maar het verschil tussen een ketting- en tandwielsysteem en een versnellingssysteem is dat:
- Tandwielen kunnen niet communiceren met kettingen, tandwielen kunnen alleen rechtstreeks communiceren met andere tandwielen.
- Tandwielen zijn niet ontworpen om rechtstreeks met andere tandwielen te communiceren, maar kunnen indirect tussen andere tandwielen communiceren door het gebruik van een ketting.
Deze 3D-constructie is een voorbeeld van hoe tandwielen op een mechanisme kunnen worden gebruikt.
Voor dit specifieke ontwerp delen beide motoren hetzelfde ketting- en tandwielsysteem. Hierdoor wordt de kracht van de motoren samengebracht, waardoor meer vermogen mogelijk is.
Dit kan worden gebruikt om zware of meerdere voorwerpen op te tillen, of om het koppel op een aandrijflijnontwerp te verhogen.
Bekijk deze video voor meer informatie over het bouwen met kettingen en tandwielen.
Hieronder volgt een tabel waarin het verschil wordt uitgelegd tussen tandwielen met een lage, gemiddelde en hoge sterkte. In elke kolom wordt uitgelegd waarvoor dat specifieke tandwiel is ontworpen, hoeveel tanden er beschikbaar zijn voor die classificatie van tandwielen (verschillende maatopties) en een voorbeeld van een robotconstructie of -mechanisme dat dat specifieke tandwiel gebruikt.
| Tandwielen | ||
|---|---|---|
|
|
|
|
| Ontworpen om middelzware lasten te dragen. | Maakt de constructie van kleinere, compactere mechanismen mogelijk. | Maakt hogere belastingen mogelijk. |
|
Vijf verschillende maten: 10T/15T/24T/40T/48T |
Vijf verschillende maten: 8T/16T/24T/32T/40T |
Vijf verschillende maten: 6T/12T/18T/24T/30T |
|
V5 Clawbot (Legacy) maakt gebruik van lage tandwielen. |
EXP Cascaderende lift met middelgrote ketting en tandwielen. |
V5 Cascading Lift met zeer sterke ketting en tandwielen. |
Ketens
VEX-kettingen zijn er in drie verschillende maten. Wanneer en hoe u ketens van verschillende grootte gebruikt, is afhankelijk van de uitkomst van een bepaalde constructie of mechanisme, en eventuele aanvullende beperkingen.
Moet je bijvoorbeeld een mechanisme bouwen dat meer kracht vereist? Misschien wilt u een liftontwerp construeren dat meerdere objecten tegelijk moet tillen, en deze meerdere objecten samen kunnen zwaar zijn. In dit geval zou de grootste ketting kunnen worden gebruikt. De grootste keten zal echter niet zo compact van ontwerp zijn.
Moet uw ontwerp daarentegen compact zijn? Dan kan de kleinste ketting gebruikt worden. Het ontwerp is echter mogelijk niet zo sterk of in staat om meerdere of zware voorwerpen op te tillen. Er zijn veel elementen waarmee u rekening moet houden bij het ontwerpen van kettingen en extra schakels.
|
Ketting & extra schakels |
|||
|---|---|---|---|
| Afbeelding van keten | |
|
|
| Productnummer | 276-2166 | 228-4983 | 276-2172 |
| Extra links Productnummer | - | - | |
|
Steekgrootte in millimeters (mm) en inches (in, ") |
3,75 mm / 0,148 " |
6,35 mm / 0,250 " |
9,79 mm / 0,385 " |