Bij het assembleren, programmeren en bedienen met robots zijn er bepaalde voorzorgsmaatregelen die in acht moeten worden genomen. Er zijn veiligheidsrichtlijnen die u helpen veilig met uw robot te werken.
In dit artikel worden enkele voorzorgsmaatregelen en veiligheidsrichtlijnen besproken.
Knelpunten
Knelpunten ontstaan wanneer een bewegend object in contact komt met een ander object. Dit kan een wiel zijn dat zich dicht bij een chassis bevindt, een arm met een toren, twee in elkaar grijpende tandwielen, twee oppervlakken van een stuk gereedschap, of een aantal dingen die te maken hebben met robotica.
Persoonlijke veiligheidsrichtlijnen met betrekking tot knelpunten:
Schakel uw robot uit voordat u hem hanteert.
Bind lang haar samen.
Verwijder bungelende sieraden, sjaals, stropdassen en andere kleding en/of accessoires die in een knelpunt kunnen vallen.
Wees voorzichtig bij het monteren/demonteren van veldtegels en omtrekmuren van het veld voor knelpunten.
Houd uw vingers uit de buurt van bewegende delen van uw robot.
Zoek onmiddellijk medische hulp bij beknelde plekken.
Veiligheidsrichtlijnen voor knelpunten bij het werken met uw robot:
- Zet armen en andere manipulatiemiddelen vast wanneer u eromheen werkt door een as/schroef, een vastzettandwiel of een trekker in de buurt van het draaipunt te plaatsen om te voorkomen dat ze bewegen (zorg ervoor dat u ze verwijdert voordat u uw robot bedient).
- As/schroef: Vaak is er een gat uitgelijnd op de toren van de robot, waardoor een as of schroef door het gat kan worden gestoken en in een gat in de arm of het tandwiel van de arm, waardoor de arm op zijn plaats wordt vergrendeld.
-
Jamversnelling: Soms is het mogelijk om een klein tandwiel tussen twee versnellingen te plaatsen waar ze in elkaar grijpen, zoals bij een dubbel achteruit vierstangenliftsysteem. Het kleine tandwiel voorkomt dat een van de tandwielen van de lift draait, omdat het jamtandwiel tussen de twee lifttandwielen vastzit.
Opmerking: Deze methode is afhankelijk van het neerwaartse gewicht van de lift om het jamtandwiel op zijn plaats te houden. - Trig: Vaak is het mogelijk om een stuk structureel metaal aan te sluiten tussen de arm van uw robot en de toren, waardoor een stijve driehoek ontstaat die de arm op zijn plaats houdt.
- Beweeg langzaam alle draaipunten, wielen, tandwielen en tandwielen om er zeker van te zijn dat er geen kabels, slangen, elastische materialen of hardware zijn die door de beweging kunnen worden gegrepen, voordat u uw robot inschakelt.
Veiligheidsrichtlijnen voor knelpunten bij het werken met gereedschap:
Houd de knelpunten van bouwwerken uit de buurt van uw huid en de huid van anderen.
Wees voorzichtig bij het vastdraaien of losmaken van connectoren. Het is mogelijk dat de huid tussen een gereedschap en een hard oppervlak bekneld raakt.
Gebruik indien mogelijk een hulpmiddel om een connector op een krappe locatie te plaatsen in plaats van uw vingers in het gebied te plaatsen.
Scherpe randen
Scherpe randen ontstaan wanneer een onderdeel breekt of barst. Deze materialen kunnen metaal of plastic zijn. Als een onderdeel breekt of barst, heeft het meestal een scherpe rand.
Persoonlijke veiligheidsrichtlijnen met betrekking tot scherpe randen:
Vijl of schuur alle randen van materiaal dat gebroken of gebarsten is om scherpe randen te verwijderen.
Wees voorzichtig met eventuele scherpe oppervlakken op het speelveld en spelelementen. Meld deze dan zeker direct.
Zoek onmiddellijk medische hulp bij elke snee of kras.
Veiligheidsrichtlijnen voor scherpe randen bij het werken met uw robot:
Controleer stukken metaal, plastic en connectoren op punten, bramen of scheuren die mogelijk zijn ontstaan tijdens de productie of verzending.
Inspecteer uw robot regelmatig om er zeker van te zijn dat er geen kapotte of scherpe onderdelen zijn.
De afbeelding komt uit stap 32 van de CatapultBot-instructies, waarbij een platte staaf gebogen moet worden.
Vliegend puin
Rondvliegend puin kan ontstaan wanneer een robot in beweging is, elastische materialen vrijkomen of als gevolg van een aanrijding.
Persoonlijke veiligheidsrichtlijnen met betrekking tot rondvliegend puin. Draag altijd een oogbescherming, zoals veiligheidsbril wanneer:
Meedoen aan een roboticawedstrijd.
Zoek onmiddellijk medische hulp als rondvliegend vuil in uw ogen of huid terechtkomt.
Veiligheidsrichtlijnen voor rondvliegend puin voor het werken met uw robot. Draag altijd oogbescherming, zoals een veiligheidsbril, wanneer:
- Elastische materialen (elastiekjes, rubberen buizen) worden bekrachtigd.
- Apparaten op uw robotblikjes draaien met zeer hoge toerentallen.
Vallende objecten
Vallende voorwerpen ontstaan wanneer de steun van een voorwerp wordt verwijderd. Dit kunnen zaken zijn zoals een robot die van een tafel afrijdt, of een stuk gereedschap dat valt.
Persoonlijke veiligheidsrichtlijnen met betrekking tot vallende voorwerpen:
- Draag schoenen met gesloten neus als u in de buurt werkt of robots bedient.
- Wandeling. Ren niet.
- Zoek onmiddellijk medische hulp bij letsel veroorzaakt door vallen of vallende voorwerpen.
Veiligheidsrichtlijnen voor vallende voorwerpen voor het werken met uw robot:
Plaats uw robot in de laagst mogelijke staat wanneer u eraan werkt. Als de robot in een uitgeschoven positie moet staan om eraan te kunnen werken, leg hem dan neer in een positie die het minst gevaarlijk is.
Bedien uw robot op de vloer of op het speelveld, niet op een tafel of toonbank.
Veiligheidsrichtlijnen voor vallende voorwerpen bij het werken met gereedschap:
- Houd uw werkplek netjes en georganiseerd.
- Breng gereedschap en extra onderdelen terug naar hun opslagruimte zodra ze niet langer nodig zijn.
Extreme temperatuur
Extreme temperaturen aan de hoge kant kunnen optreden door heteluchtpistolen, solderen, vlammen, wrijving, mechanische spanning of elektrische kortsluitingen en aan de lage kant door een snelle drukontlasting.
Persoonlijke veiligheidsrichtlijnen met betrekking tot extreme temperaturen:
Richt ingeblikte luchtstrooiers en andere spuitbussen weg van uw huid en de huid van anderen.
Houd metaal dat onlangs snel en herhaaldelijk is belast (zoals het heen en weer buigen van een stuk metaal) uit de buurt van uw huid en de huid van anderen.
Zoek onmiddellijk medische hulp bij verbrande of bevroren huid.
Veiligheidsrichtlijnen voor extreme temperaturen voor het werken met uw robot:
- Inspecteer uw robot op gebarsten of gerafelde kabels voordat u hem inschakelt en vervang hem onmiddellijk als u deze vindt.
- Plaats elektrische tape over de polen van batterijen wanneer deze worden opgeborgen.
- Gebruik de juiste batterijladers.
- Inspecteer alle batterijen op defecten en schade voordat u ze gebruikt. Als u ze aantreft, bewaar ze dan op een veilige plaats en recycle ze zo snel mogelijk.
Veiligheidsrichtlijnen voor extreme temperaturen bij het werken met gereedschap:
Zorg ervoor dat multimeters, batterijtesters en batterij-onderbrekers op de juiste manier zijn ingesteld voordat u ze gebruikt.
Zorg ervoor dat de sondes elkaar niet raken wanneer u de spanning test.
Deze lijst met voorzorgsmaatregelen en bijbehorende richtlijnen omvat niet alle veiligheidsproblemen die gepaard gaan met het werken aan en concurreren met robots. Ze zijn bedoeld om te wijzen op enkele van de meest voorkomende veiligheidsproblemen. Gezond verstand en een goede training zijn uw beste waarborgen. Kortom, veel plezier met je robot en wees veilig!