Liften worden gemonteerd om andere manipulatoren verticaal te heffen of om de robot van de grond te tillen. Liften worden meestal geactiveerd met behulp van motoren die zijn bevestigd aan een tandwielsysteem of tandwiel-/kettingsysteem en zijn meestal bevestigd aan het robotchassis. Schaarliften en trapsgewijze liften maken vaak gebruik van elastiekjes of latexslangen om te helpen bij het tillen.
Liften kunnen worden gemonteerd met behulp van een verscheidenheid aan inhoud uit de EXP-kit. Liften zijn in staat extreme hoogten te bereiken. Ze vergen echter veel planning en tijd om te monteren. In dit artikel worden vier soorten veel voorkomende liften uitgelegd.
Schaarliften
De 3D-constructie hierboven biedt een gedetailleerd beeld van een schaarlift.
Schaarliften worden geassembleerd door een draaipunt te creëren in het midden van twee gekruiste structurele stukken metaal. Meestal is het uiteinde van het ene stuk metaal bevestigd aan een draaipunt op het chassis en kan het uiteinde van het andere stuk metaal over het chassis naar het eerste uiteinde schuiven. Hierdoor wordt de schaar gesloten en komen de twee stukken omhoog. Deze liften worden bijna altijd als paren gemonteerd om de krachten op de lift gelijk te maken. Meestal bevindt zich bovenaan de lift een platform dat op dezelfde manier als de onderkant wordt bevestigd. De ene zijde is bevestigd aan een draaipunt en de andere zijde is verschuifbaar. Een schaarhoogwerker kan worden geactiveerd door gebruik te maken van een 84T High Strength-tandwiel dat op één stuk metaal is gemonteerd op het draaipunt tussen de twee stukken constructiemetaal. Dit tandwiel kan worden aangedreven door een 12T tandwiel met hoge sterkte dat aan een motor is bevestigd. De 12T Gear drijft de 84T Gear aan en tilt het geheel op. Een andere methode om de schaarhoogwerker omhoog te brengen maakt gebruik van een tandwiel op een motor en de tandheugel met het ontwerp van de lineaire schuiflift om één kant van de schaar te trekken en deze naar de draaizijde te schuiven. Schaarliften kunnen uitgebreide kruissteunen nodig hebben om stabiliteit te bieden. Hoe meer schaarsecties op elkaar gemonteerd zijn, hoe hoger de lift kan reiken. Er is echter meer koppel nodig om ze op te tillen en het wordt moeilijker om de lift te stabiliseren. Hoe lager een schaarlift wordt samengedrukt, hoe moeilijker het is om hem omhoog te brengen. Vanwege de vele verbindingen die nodig zijn binnen een schaarhoogwerker en de verscheidenheid aan krachten die op de lift inwerken, kan het een van de moeilijkste manipulatoren zijn om te monteren als een effectief functionerend systeem.
Lineaire dia's
De 3D-constructie hierboven biedt een gedetailleerd overzicht van een lineaire glijbaan.
lineaire geleidingen worden geassembleerd met behulp van de tandheugel- en tandwielen uit de EXP-kit. Er moet een geïmproviseerde Linear Motion Kit worden gebouwd met EXP-onderdelen om dit ontwerp efficiënt te kunnen gebruiken. Tandheugeltandwielen worden op een platte balk gemonteerd, en afstandhouders en opklikbare afstandhouders bevestigen een extra platte balk achter de eerste. Verbindingsbalken worden vervolgens gebruikt om de lift over de lengte te verschuiven. Ten slotte wordt een motor gemonteerd in de geïmproviseerde tandheugelversnellingsbakbeugel met een tandwiel op de as. Hierdoor kan de tandheugelbeugel op en neer bewegen over de lineaire schuifrail terwijl het tandwiel over het tandheugel rijdt. De platte balken worden meestal aan het chassis bevestigd en een manipulator, extra rackrail of platform kan aan de rackbeugel worden bevestigd.
Telescopische liften
De 3D-constructie hierboven biedt een gedetailleerd beeld van een telescopische lift.
Telescopische liften worden geassembleerd met behulp van geneste paren C-kanalen. Telescopische liften zijn vergelijkbaar met trapsgewijze liften, omdat ze allebei gebruik maken van glijdende geneste C-kanalen. De lift werkt door een vastgezette kettingverbinding aan de bovenkant van het C-kanaalsamenstel te plaatsen. Het basis C-kanaal is aan het chassis bevestigd. Aan de eerste trap van de lift is een motor bevestigd die de ketting aandrijft, en dankzij de vastgezette verbinding drijft de resulterende kracht de lift omhoog. Telescopische liften maken ook vaak gebruik van lier- en katrolsystemen, maar vanwege de inhoud van de kit komt dit ontwerp het dichtst in de buurt van zijn echte tegenhanger. Deze montage kan worden herhaald, waardoor de lift snel extreme hoogten kan bereiken.
Trapsgewijze liften
De 3D-constructie hierboven biedt een gedetailleerd beeld van een trapsgewijze lift.
Cascadeliften zijn vergelijkbaar met telescopische liften doordat de EXP-versie zowel kettingen als glijdende geneste C-kanalen gebruikt. Cascadeliften worden ook wel kettingliften genoemd. Deze liften worden bijna altijd als paren gemonteerd om de krachten op de lift gelijk te maken. Cascadeliften worden geassembleerd door paren C-kanalen samen te voegen en één set C-kanalen aan het chassis te bevestigen met een tandwiel- en kettingsysteem tussen het paar C-kanalen. Het volgende paar C-kanalen is bevestigd aan het ketting- en tandwielsysteem. Terwijl een of meer motoren de ketting en tandwielen laten draaien, schuift het tweede paar C-kanalen omhoog over het eerste paar vanwege een vastgezette kettingverbinding.
Deze montage kan worden herhaald om extreme hoogten te bereiken. Er zijn afstandhouders nodig om de C-kanaalsecties bij elkaar te houden en ze op en neer te laten glijden.
Opmerking: Een andere optie voor het optillen van objecten zijn robotarmen.