Een VEXcode EXP C++-project starten, downloaden en uitvoeren

Het starten en downloaden van C++-projecten in VEXcode EXP is eenvoudig.


Hoe u een C++-project start

Screen_Shot_2022-02-09_at_11.21.09_AM.png

Start VEXcode EXP

Screen_Shot_2022-02-09_at_11.22.45_AM.png

Het platform gebruikt standaard de Blocks-interface.

Screen_Shot_2022-02-09_at_1.26.50_PM.png

Selecteer 'Bestand' en vervolgens 'Nieuw tekstproject' om de tekstinterface te openen.

Screen_Shot_2022-04-21_at_12.11.21_PM.png

Selecteer C++ in het venster Projecttaal.

Screen_Shot_2022-04-18_at_12.05.48_PM.png

De C++-interface wordt geopend.


Hoe u een C++-project bouwt

In dit gedeelte wordt uitgelegd hoe u een eenvoudig C++-project kunt maken met behulp van opdrachten uit de Toolbox. Het hier geschetste project zal de EXP Clawbot 200 millimeter (mm) vooruit drijven.

Screen_Shot_2022-04-18_at_12.58.41_PM.png

Selecteer 'Bestand' en vervolgens 'Voorbeelden openen' om een ​​sjabloonproject te openen.

Screen_Shot_2022-04-18_at_2.06.38_PM.png

Selecteer de sjabloon Clawbot (aandrijflijn met 2 motoren). Sjablonen zijn blanco projecten met vooraf ingestelde apparaatconfiguraties.

Screen_Shot_2022-04-18_at_2.37.10_PM.png

Merk op dat er een reeks projectopmerkingen wordt geopend in de werkruimte. Na de opmerkingen voegt u opdrachten toe.

Screen_Shot_2022-04-18_at_2.39.15_PM.png

Selecteer Enter aan het einde van de laatste coderegel (regel 71). Hierdoor zou de volgende genummerde regel moeten ontstaan ​​(regel 72). Dit is waar u begint met het toevoegen van code aan het project.

Screen_Shot_2022-04-18_at_2.40.20_PM.png

Nu kunt u opdrachten toevoegen vanuit de Toolbox. Selecteer de opdracht Drive for.

Screen_Shot_2022-04-18_at_2.41.56_PM.png

Sleep de opdracht Drive for naar de werkruimte en plaats deze op de laatste regel van het project (regel 72).


Een C++-project downloaden en uitvoeren

Screen_Shot_2022-04-18_at_2.45.14_PM.png

Geef eerst uw C++-project een naam en sla deze op. Bekijk een van de volgende artikelen voor gedetailleerde informatie over het opslaan van een VEXcode EXP C++-project:

Screen_Shot_2022-04-18_at_2.45.56_PM.png

Kies vervolgens naar welke van de Brain's slots je het project wilt downloaden. Om dit te doen, selecteert u de knop 'Slot' op de werkbalk.

Screen_Shot_2022-04-18_at_2.49.23_PM.png

Sluit vervolgens de Brain aan op uw apparaat (direct via USB-C) en controleer of het Brain-pictogram groen is.

Screen_Shot_2022-04-18_at_2.49.23_PM_copy.png

Selecteer de knop 'Downloaden' om het project naar de Brain te downloaden. Het project wordt gedownload naar het gekozen slot.

Screen_Shot_2022-04-18_at_2.49.23_PM_copy_2.png

Selecteer ten slotte 'Uitvoeren' om het project te starten terwijl de robot nog op uw computer is aangesloten.

Drive_Forward.png

Of koppel de Brain los van uw apparaat en voer het project uit op de EXP Brain.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: