Het starten en downloaden van C++-projecten in VEXcode EXP is eenvoudig.
Hoe u een C++-project start
Start VEXcode EXP
Het platform gebruikt standaard de Blocks-interface.
Selecteer 'Bestand' en vervolgens 'Nieuw tekstproject' om de tekstinterface te openen.
Selecteer C++ in het venster Projecttaal.
De C++-interface wordt geopend.
Hoe u een C++-project bouwt
In dit gedeelte wordt uitgelegd hoe u een eenvoudig C++-project kunt maken met behulp van opdrachten uit de Toolbox. Het hier geschetste project zal de EXP Clawbot 200 millimeter (mm) vooruit drijven.
Selecteer ‘Bestand’ en vervolgens ‘Voorbeelden openen’ om een sjabloonproject te openen.
Selecteer de sjabloon Clawbot (aandrijflijn met 2 motoren). Sjablonen zijn blanco projecten met vooraf ingestelde apparaatconfiguraties.
Merk op dat er een reeks projectopmerkingen wordt geopend in de werkruimte. Na de opmerkingen voegt u opdrachten toe.
Selecteer Enter aan het einde van de laatste coderegel (regel 71). Hierdoor zou de volgende genummerde regel moeten ontstaan (regel 72). Dit is waar u begint met het toevoegen van code aan het project.
Nu kunt u opdrachten toevoegen vanuit de Toolbox. Selecteer de opdracht Drive for .
Sleep de opdracht Drive for naar de werkruimte en plaats deze op de laatste regel van het project (regel 72).
Een C++-project downloaden en uitvoeren
Geef eerst uw C++-project een naam en sla deze op. Bekijk een van de volgende artikelen voor gedetailleerde informatie over het opslaan van een VEXcode EXP C++-project:
Kies vervolgens naar welke van de Brain-slots je het project wilt downloaden. Om dit te doen, selecteert u de knop ‘Slot’ op de werkbalk.
Sluit vervolgens de Brain aan op uw apparaat (direct via USB-C) en controleer of het Brain-pictogram groen is.
Selecteer de knop ‘Downloaden’ om het project naar de Brain te downloaden. Het project wordt gedownload naar het gekozen slot.
Selecteer ten slotte ‘Uitvoeren’ om het project te starten terwijl de robot nog op uw computer is aangesloten.
Of koppel de Brain los van uw apparaat en voer het project uit op de EXP Brain.