Een VEXcode EXP C++-project starten, downloaden en uitvoeren – VEX-bibliotheek

Het starten en downloaden van C++-projecten in VEXcode EXP is eenvoudig.

Hoe start je een C++-project?

VEXcode EXP-toepassingspictogram.

Start VEXcode EXP

Het nieuwe blokkenproject wordt standaard geopend in VEXcode EXP.

Het platform gebruikt standaard de Blocks-interface.

VEXcode EXP-werkbalk met het menu Bestand geopend en de optie Nieuw tekstproject gemarkeerd. Nieuw tekstproject is de tweede optie in het menu, onder Nieuw blokkenproject.

Selecteer 'Bestand' en vervolgens 'Nieuw tekstproject' om de tekstinterface te openen.

VEXcode EXP Selecteer een projecttaalprompt met opties voor Python of C++. U kunt een van beide talen selecteren om een nieuw project te openen. Daaronder vindt u ook de knop Annuleren waarmee u het menu sluit.

Selecteer C++ in het venster Projecttaal.

Nieuw C++-project geopend in VEXcode EXP.

De C++-interface wordt geopend.

Hoe u een C++-project bouwt

In dit gedeelte wordt uitgelegd hoe u een eenvoudig C++-project kunt maken met behulp van opdrachten uit de Toolbox. Het hier geschetste project zal de EXP Clawbot 200 millimeter (mm) vooruit drijven.

VEXcode EXP-werkbalk met het menu Bestand geopend en de optie Voorbeelden openen gemarkeerd. Open voorbeelden is de vijfde optie in het menu, onder Nieuw blokkenproject, Nieuw tekstproject, Openen en Recente bestanden openen.

Selecteer 'Bestand' en vervolgens 'Voorbeelden openen' om een sjabloonproject te openen.

Miniatuurvoorbeeld van een Clawbot Drivetrain 2-motorproject.

Selecteer de sjabloon Clawbot (aandrijflijn met 2 motoren). Sjablonen zijn blanco projecten met vooraf ingestelde apparaatconfiguraties.

VEXcode EXP met een sjabloon Voorbeeldproject geopend, inclusief geconfigureerde apparaten en codeopmerkingen met een beschrijving van het project.

Merk op dat er een reeks projectopmerkingen wordt geopend in de werkruimte. Na de opmerkingen voegt u opdrachten toe.

VEXcode EXP met het Clawbot Drivetrain 2-motorsjabloon Voorbeeldproject geopend. Een specifieke lege regel met code op regel 72 is gemarkeerd, binnen de hoofdfunctie en direct onder de opmerking Begin projectcode.

Selecteer Enter aan het einde van de laatste coderegel (regel 71). Hierdoor zou de volgende genummerde regel moeten ontstaan (regel 72). Dit is waar u begint met het toevoegen van code aan het project.

VEXcode EXP met de opdracht Drive for gemarkeerd in de C++ Toolbox.

Nu kunt u opdrachten toevoegen vanuit de Toolbox. Selecteer de opdracht Drive for.

VEXcode EXP met het Clawbot Drivetrain 2-motorsjabloon Voorbeeldproject geopend. De voorheen lege regel met code bevat nu een Drive for-opdracht met de tekst Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm).

Sleep de opdracht Drive for naar de werkruimte en plaats deze op de laatste regel van het project (regel 72).

Een C++-project downloaden en uitvoeren

VEXcode EXP-werkbalk met het projectnaamveld gemarkeerd en hernoemd naar Drive Forward. Rechts van de projectnaam staat het label Opgeslagen.

Geef eerst uw C++-project een naam en sla deze op. Bekijk een van de volgende artikelen voor gedetailleerde informatie over het opslaan van een VEXcode EXP C++-project:

VEXcode EXP met het Slots-dropdownmenu geopend. Er zijn 8 beschikbare slots voor het downloaden van projecten naar de Brain. Het eerste slot is gemarkeerd.

Kies vervolgens naar welke van de Brain's slots je het project wilt downloaden. Om dit te doen, selecteert u de knop 'Slot' op de werkbalk.

VEXcode EXP-werkbalk met het groene Brain-pictogram gemarkeerd. Dit geeft aan dat de Brain is verbonden.

Sluit vervolgens de Brain aan op uw apparaat (direct via USB-C) en controleer of het Brain-pictogram groen is.

VEXcode EXP-werkbalk met het Build-pictogram gemarkeerd tussen de pictogrammen Brain en Run.

Selecteer de knop 'Downloaden' om het project naar de Brain te downloaden. Het project wordt gedownload naar het gekozen slot.

VEXcode EXP-werkbalk met het Run-pictogram gemarkeerd tussen de Build- en Stop-pictogrammen.

Selecteer ten slotte 'Uitvoeren' om het project te starten terwijl de robot nog op uw computer is aangesloten.

Het EXP Brain-scherm wordt weergegeven met de opties van het Drive Forward-project geopend en de knop Uitvoeren geselecteerd.

Of koppel de Brain los van uw apparaat en voer het project uit op de EXP Brain.