Montage van het veldbesturingssysteem op het V5 draagbare wedstrijdveld – VEX-bibliotheek

In dit artikel leggen we uit hoe u het Field Control System op het V5 Portable Competition Fieldmonteert.

Stap 1 van het bouwen van een V5-wedstrijdrobot, met een gedetailleerde lay-out van de componenten en montage-instructies voor effectieve robotconstructie.

1. Verzamel hardware

Driverinterface - Aantal 2
Wedstrijdcontroller - Aantal 1
Nylock-moeren - Aantal 6
8-32 Schroef tussen 0,5” & 2,0” lang - aantal 6

Diagram van het assemblageproces voor een wedstrijdrobot in de V5-categorie, met de belangrijkste componenten en aansluitingen.

2. Bepaal de locatie waar de stuurprogramma-interfaces moeten worden aangesloten

Bepaal de rode & blauwe chauffeursstations.
De driverinterfaces moeten in de buurt van de chauffeursstations worden gemonteerd.
De driverinterfaces kunnen op elk T-connectorgedeelte van het veld worden aangesloten.

Opmerking: De volgende stappen (#3-5) kunnen worden gevolgd om de drie besturingssystemen aan het veld te bevestigen.

Diagram dat het assemblageproces van een wedstrijdrobot illustreert, met de belangrijkste onderdelen en hun opstelling, als onderdeel van de beschrijving van categorie V5. Stroomdiagram met de stappen voor het bouwen van wedstrijdrobots in V5, met nadruk op de belangrijkste onderdelen en processen die betrokken zijn bij de ontwerp- en constructiefases.

3. Maak het korte extrusiestuk los van zowel de bovenste als de onderste T-connectoren.

Plaats borgmoeren in de moervakken in de T-connectoren.
Plaats vervolgens de extrusie opnieuw op de connectoren.

V5 T-connector met moer, gebruikt in wedstrijdrobots voor het verbinden van componenten in het VEX-roboticasysteem.

Opmerking:Zorg ervoor dat de borgmoeren in de juiste richting worden geplaatst.

Screenshot van stap 4.1 waarin het ontwerpproces voor V5-wedstrijdrobots wordt geïllustreerd, met belangrijke componenten en montage-instructies in de context van V5-categoriebeschrijving. Stroomdiagram waarin de stappen voor het ontwerpen van wedstrijdrobots in de V5-categorie worden geïllustreerd. Hierbij worden de belangrijkste processen en beslissingen in de workflow voor robotontwikkeling benadrukt.

4. Bevestig de driverinterface aan het korte extrusiestuk met behulp van twee 8-32 schroeven.

Zorg ervoor dat de schroeven volledig zijn vastgedraaid en dat de driverinterface goed vastzit.

Diagram van het assemblageproces voor een wedstrijdrobot in de V5-categorie, met de belangrijkste componenten en aansluitingen.

5. Bepaal de locatie waar u de matchcontroller wilt bevestigen.

Zoek de locatie die het dichtst bij de computer ligt die zal worden gebruikt om wedstrijden te controleren.
Monteer de matchcontroller in dezelfde richting als weergegeven in de bovenstaande stappen

Schema van een VEX V5-besturingssysteem met draagbare veldopstelling, met onderdelen en lay-out voor wedstrijdrobots, en met connectiviteit en configuratie voor optimale prestaties bij roboticawedstrijden.

6. Bedraad het veld.

Volg het diagram in de gebruikershandleiding van het VEXnet Field Control System.