Een Robot Skills-project draait op de wedstrijdsjabloon, dezelfde sjabloon die in een echte wedstrijd wordt gebruikt. De manier waarop je het instelt, hangt af van het type Robot Skills Match dat je test.
Voor rijvaardigheidstrainingen zijn er verschillende opties. Je kunt het standaard aandrijfprogramma van je robot gebruiken, of je kunt je eigen code schrijven en deze uitvoeren vanuit het gedeelte 'Driver Control' van de wedstrijdsjabloon.
Autonomous Coding Skills werkt iets anders. Het wedstrijdsjabloon vereist voor een wedstrijd in autonome codeervaardigheden. Er is geen standaardprogramma waarop teruggevallen kan worden, dus je code moet in het Autonomous-gedeelte van de template geplaatst worden.
Wil je je project aanmaken in de wedstrijdsjabloon? Bekijk deze artikelen voor meer informatie:
- Het Blocks Competition Template gebruiken in VEXcode V5
- Het Python-competitiesjabloon gebruiken in VEXcode V5
Je kunt een Robot Skills Match starten vanaf de VEX V5-controller door de volgende stappen te volgen.
Rijvaardigheden
Driver Skills voert de code uit in het gedeelte 'Driver Control' van de 'Competition Template' in uw project. Je kunt het testen met je eigen Competition Template-project of met het standaard Drive-programma dat op de V5 Brain is geïnstalleerd.
Je eigen wedstrijdproject gebruiken
Schakel de V5-controller in en zorg ervoor dat deze is aangesloten op de robot.
Gebruik de ▶-knop op de controller om naar Programma's te navigeren. Druk vervolgens op A om het menu Programma's te openen.
Gebruik de ◀ en ▶ knoppen op de controller om naar het gewenste project te navigeren. Druk vervolgens op A om dat project te selecteren.
Gebruik de ▶-knop op de controller om naar Competitie te navigeren. Druk vervolgens op A om het menu Competitie te openen.
Selecteer in het menu Competitie de optie Rijvaardigheden.
Druk op de bevestigingspagina op de knop A om het project als een Driver Skills-project te starten.
De V5-controller trilt terwijl hij aftelt van 3 en start vervolgens het project met een timer van 1 minuut.
Om een Skills-project te stoppen voordat de timer van 1 minuut afloopt, druk je de aan/uit-knop van de controller in, houd je deze ingedrukt en laat je hem los.
Het standaard schijfprogramma gebruiken
Als je geen eigen project hebt aangemaakt, kun je Driver Skills uitvoeren met het standaard Drive-programma dat op de V5 Brain is geïnstalleerd.
Druk vanuit het startscherm op A om het programma Drive te selecteren.
Gebruik de ▶-knop op de controller om naar Competitie te navigeren. Druk vervolgens op A om het menu Competitie te openen.
Druk op de knop A om naar de rijvaardigheidstraining te gaan.
Druk op A op het bevestigingsscherm om het aftellen naar de timer van 1 minuut te starten.
Autonome codeervaardigheden
Autonomous Coding Skills voert de code uit in het gedeelte 'Autonomous' van je wedstrijdsjabloon.
Schakel de V5-controller in en zorg ervoor dat deze is aangesloten op de robot.
Gebruik de ▶-knop op de controller om naar Programma's te navigeren. Druk vervolgens op A om het menu Programma's te openen.
Gebruik de ◀ en ▶ knoppen op de controller om naar het gewenste project te navigeren. Druk vervolgens op A om dat project te selecteren.
Gebruik de ▶-knop op de controller om naar Competitie te navigeren. Druk vervolgens op A om het menu Competitie te openen.
Selecteer in het menu Competitie de optie Programmeervaardigheden.
Druk op de bevestigingspagina op de knop A om het project als een Autonomous Coding Skills-project te starten.
De V5-controller trilt terwijl hij aftelt van 3 en start vervolgens het project met een timer van 1 minuut.
Om een Skills-project te stoppen voordat de timer van 1 minuut afloopt, druk je de aan/uit-knop van de controller in, houd je deze ingedrukt en laat je hem los.