V5 STEM-labs lesgeven met VEX EXP-kits

Hoewel V5 STEM Labs zijn ontworpen voor de VEX V5 Kit en het SPARK-formaat volgen, zijn er veel manieren om deze STEM Labs te onderwijzen met uw EXP Kit. In dit artikel bieden we u hulpmiddelen om V5 STEM Labs aan te passen, waardoor u de flexibiliteit heeft om zowel V5- als EXP STEM Lab-eenheden les te geven.

Om te zien hoeEXP en V5 STEM Labs samen in uw klaslokaal kunt integreren, raadpleegt de EXP Cumulative Pacing Guide.


Algemene overwegingen bij het lesgeven in V5 STEM-labs met EXP-kits

V5 STEM Labs volgen het SPARK-formaat. Voor meer informatie over elke sectie en wat er behandeld, dit artikel. Bij het aanpassen van deze Labs voor gebruik met EXP, zijn er enkele algemene aanpassingen die kunnen worden gemaakt. 

  • Zoeken: Volg de onderstaande bouwinstructies voor EXP.
  • Spelen:Aanpassingen voor de spelactiviteiten worden beschreven in de sectie "Aanpassingen".
  • Toepassen:Dit gedeelte kan hetzelfde blijven.
  • Heroverweging:Aanpassingen voor de heroverwegingsuitdagingen worden uiteengezet in de sectie "Aanpassingen".
  • Weet:Dit gedeelte kan hetzelfde blijven.

De sectie Spelen in het coderen van STEM Labs behandelt de installatie en andere informatie over VEXcode V5. Voor informatie over het downloaden en gebruiken van VEXcode EXP, zie dit gedeelte met artikelen.


In het volgende gedeelte wordt een V5 STEM Lab geïdentificeerd, de V5-build die voor die eenheid wordt gebruikt, en een compatibele EXP-build die je kunt gebruiken om de oefen- en uitdagingsactiviteiten te voltooien. Ook zijn er suggesties opgenomen voor het aanpassen van de Play- en Rethink-activiteiten voor elk Lab.

Robo-rally

Studenten wordt gevraagd proportioneel te redeneren en te schalen om een ​​raceparcours voor de Speedbot te ontwerpen. Bekijk hier de docentenversie van het Robo Rally STEM Lab.

V5-build Aanbevolen EXP-build Aanpassingen
Snelheidsbot
V5 Speedbot-build.
BasisBot
EXP BaseBot-build.
  • Spelen: Meet de BaseBot om de schaal te creëren.
  • Heroverweeg: Geen aanpassingen nodig.

Robovoetbal

Studenten krijgen de opdracht om een robot te bouwen en te gebruiken om een bal te dribbelen en iteraties uit te voeren op het ontwerp.Bekijk hier de docentenversie van het Robosoccer STEM Lab.

V5-build Aanbevolen EXP-build Aanpassingen
Snelheidsbot
V5 Speedbot-build.
BasisBot
EXP BaseBot-build.
  • Spelen: Gebruik Buckyballs om de baan te maken.
  • Heroverweging: Een Buckyball kan worden gebruikt in plaats van een voetbal om de uitdaging te voltooien.

Medbot

Studenten wordt gevraagd een robot te programmeren die medicijnen aflevert bij patiënten op een door hen gecreëerde ziekenhuisvloer. Bekijk hier de docentenversie van het Medbot STEM Lab.

V5-build Aanbevolen EXP-build Aanpassingen
Snelheidsbot
V5 Speedbot-build.
BasisBot
EXP BaseBot-build.

Momentum Alley

Leerlingen coderen een robot om bowlingkegels omver te werpen met behulp van wat ze weten over krachten. Bekijk hier de docentenversie van het Momentum Alley STEM Lab.

V5-build Aanbevolen EXP-build Aanpassingen
Snelheidsbot
V5 Speedbot-build.
BasisBot
EXP BaseBot-build.
  • Spelen: Gebruik de BaseBot-sjabloon (aandrijflijn met 2 motoren) in VEXcode EXP.
    • BaseBot Drivetrain 2-motor sjabloonproject in VEXcode EXP.
    • Voor hulp met betrekking tot VEXcode EXP, dit gedeelte met artikelen.
    • Coderen met Blocks, Python en C++ is beschikbaar in VEXcode EXP en elk kan worden gebruikt, afhankelijk van de codeermethode van uw voorkeur. 
  • Heroverweeg:
    • Gebruik een Buckyball voor de bal.
    • Voeg een c-kanaal toe aan de voorkant van de robot om beter in botsing te komen met de Buckyball.
    • Aangepaste EXP BaseBot-build, met een C-kanaalstuk toegevoegd aan de voorkant van het frame.

Het is een tekening

De leerlingen verkennen de Clawbot en gebruiken deze als artistiek hulpmiddel in een tekenspel. Bekijk hier de docentenversie van het It's a Draw STEM Lab.

V5-build Aanbevolen EXP-build Aanpassingen
Klauwbot
V5 Clawbot-build.
Klauwbot
EXP Clawbot-build.
  • Spelen: Gebruik een soortgelijke rubberen bandbevestiging voor het plaatsen van de marker. Of ontwerp een markeringsbevestigingsstuk met behulp van extra onderdelen uit de EXP-kit.
  • Heroverweeg: Geen aanpassingen nodig.

Snelle levering

Studenten wordt gevraagd een robot te programmeren die door een magazijn navigeert en pakketten klaarmaakt voor bezorging. Bekijk hier de docentenversie van het Speedy Delivery STEM Lab.

V5-build Aanbevolen EXP-build Aanpassingen
Klauwbot
V5 Clawbot-build.
Klauwbot
EXP Clawbot-build.
  • Spelen: Gebruik de Clawbot-sjabloon (aandrijflijn met 2 motoren) in VEXcode EXP.
    • Clawbot Drivetrain 2-motor sjabloonproject in VEXcode EXP.
    • Voor hulp met betrekking tot VEXcode EXP, dit gedeelte met artikelen.
    • Coderen met Blocks, Python en C++ is beschikbaar in VEXcode EXP en elk kan worden gebruikt, afhankelijk van de codeermethode van uw voorkeur. 
  • Heroverweeg:

Ontwerp op verzoek

Studenten doorlopen het technische ontwerpproces voor een bouwactiviteit met een open einde. Bekijk hier de docentenversie van het Design By Request STEM Lab.

V5-build Aanbevolen EXP-build Aanpassingen
N.v.t. Dit is een custom build als onderdeel van het STEM Lab.

N.v.t. Dit is een custom build als onderdeel van het STEM Lab.

  • Zoeken: Voltooi dit gedeelte Zoeken en verken de EXP-kit en beantwoord dezelfde vragen in het technische notitieboekje.
  • Spelen: Geen aanpassingen nodig.
  • Heroverweeg: Geen aanpassingen nodig.

Loop, daar is het!

Studenten leren hoe ze lussen kunnen programmeren om hun robot te laten grooven. Bekijk de docentenversie van Loop, There It Is! STEM-lab hier.

V5-build Aanbevolen EXP-build Aanpassingen
Klauwbot
V5 Clawbot-build.
Klauwbot
EXP Clawbot-build.

Zwaartekracht haast

Studenten verkennen de Clawbot en kwesties rond het zwaartepunt terwijl ze zich voorbereiden op een race. Bekijk hier de docentenversie van het Gravity Rush STEM Lab.

V5-build Aanbevolen EXP-build Aanpassingen
Klauwbot
V5 Clawbot-build.
Klauwbot
EXP Clawbot-build.
  • Toneelstuk:
    • Wanneer u de arm van de Clawbot omhoog brengt, voldoet deze mogelijk niet aan de minimale hoogtevereiste in het Lab, omdat de robot kleiner is dan de V5 Clawbot.
      • Bij de eerste schuine armtest moet de arm omhoog worden gebracht, zodat deze evenwijdig loopt met het chassis.
      • Bij de bijna verticale armtest moet deze in de hoogst mogelijke positie worden gebracht.
  • Heroverweeg:
      • Voor de tweede ronde moet de arm van de Clawbot omhoog worden gebracht, zodat deze evenwijdig is aan het chassis.
      • Voor de derde ronde moet de arm van de Clawbot omhoog worden gebracht, zodat deze zich in de hoogst mogelijke positie bevindt.

Doen, of niet doen

Leerlingen wordt gevraagd hun robot te programmeren om op conditionele voorwaarden te reageren. Bekijk de docentenversie van Loop, There It Is! STEM-lab hier.

V5-build Aanbevolen EXP-build Aanpassingen
Klauwbot
V5 Clawbot-build.
Klauwbot
EXP Clawbot-build.
  • Toneelstuk:
    • De tekst in het gedeelte Afspelen verwijst naar het indrukken van het Brain-scherm. De EXP Brain reageert niet op aanraking, dus deze activiteit maakt gebruik van de knoppen op de Brain.
    • Gebruik de Clawbot-sjabloon (aandrijflijn met 2 motoren) in VEXcode EXP.
      • Clawbot Drivetrain 2-motor sjabloonproject in VEXcode EXP.
    • Maak vervolgens dit project op basis van het project dat in het Lab wordt weergegeven. Dit kan worden gebruikt als basis voor de andere projectbewerkingen via de activiteit.
      • VEXcode EXP-blokken project met een When Started-blok en een Forever-blok gekoppeld. In het forever-blok bevindt zich een Drive forward-blok en vervolgens een If-blok met de voorwaarde dat de Brain Check-knop is ingedrukt. In het If-blok bevindt zich een Stop-rijden-blok, gevolgd door een Wacht tot-blok met de voorwaarde ingesteld op Wacht tot de Brain Check-knop niet is ingedrukt.
    • Voeg een extra [Als dan]-blok toe om een ​​tweede commando toe te voegen voor wanneer de linkerknop op de hersenen wordt ingedrukt.
    • Voor hulp met betrekking tot VEXcode EXP, dit gedeelte met artikelen.
    • Coderen met Blocks, Python en C++ is beschikbaar in VEXcode EXP en elk kan worden gebruikt, afhankelijk van de codeermethode van uw voorkeur. 
  • Heroverweeg:

Klauwbot met controller

Studenten zullen de Controller coderen om de Clawbot door verschillende boeiende uitdagingen te leiden met behulp van het concept van loops. Bekijk hier de lerarenversie van de Clawbot met Controller STEM Lab.

V5-build Aanbevolen EXP-build Aanpassingen
Klauwbot
V5 Clawbot-build.
Klauwbot
EXP Clawbot-build.
  • Toneelstuk:
    • Gebruik het voorbeeldproject Tank Drive Control in VEXcode EXP.
      • Voorbeeldproject voor Tank Drive Control in VEXcode EXP.
    • Voor hulp met betrekking tot VEXcode EXP, dit gedeelte met artikelen.
    • Coderen met Blocks, Python en C++ is beschikbaar in VEXcode EXP en elk kan worden gebruikt, afhankelijk van de codeermethode van uw voorkeur. 
  • Heroverweeg:
    • Gebruik het voorbeeldproject Clawbot Controller met gebeurtenissen in VEXcode EXP.
      • Voorbeeldproject Clawbot Controller met Events in VEXcode EXP.

Visiesensor

Leerlingen zullen de Vision Sensor gebruiken om objecten te detecteren. Bekijk hier de versie voor docenten van het Vision Sensor STEM Lab.

V5-build Aanbevolen EXP-build Aanpassingen
Klauwbot
V5 Clawbot-build.
Klauwbot
EXP Clawbot-build.
  • Zoeken:
    • Monteer de zichtsensor op de bovenkant van de Clawbot, schuin naar beneden richting de klauw, met behulp van hoeksteunen.
  • Toneelstuk:
    • Gebruik het voorbeeldproject Detecting Objects (Vision) in VEXcode EXP.
      • Voorbeeldproject 'Objecten detecteren' (Vision) in VEXcode EXP.
    • Voor hulp met betrekking tot VEXcode EXP, dit gedeelte met artikelen.
    • Coderen met Blocks, Python en C++ is beschikbaar in VEXcode EXP en elk kan worden gebruikt, afhankelijk van de codeermethode van uw voorkeur.
  • Heroverweeg:
    • Geen aanpassingen nodig.

Mechanisch voordeel

Studenten zullen onderzoeken hoe mechanische voordelen en overbrengingsverhoudingen kunnen worden toegepast in hun bouwwerken, het dagelijks leven en in robotica-wedstrijden. Bekijk hier de docentenversie van het Mechanical Advantage STEM Lab.

Opmerking: Omdat de EXP-versie geen specifieke bouwinstructies heeft, is dit een moeilijker lab om te voltooien. Studenten moeten tijdens het bouwen bepalen hoe ze de instructies het beste kunnen aanpassen om de EXP-versie te maken. Dit wordt aanbevolen voor studenten die gevorderd zijn in techniek.

V5-build Aanbevolen EXP-build Aanpassingen

V5 versnellingsbak

V5 versnellingsbak bouwen.

Aangepaste EXP-versnellingsbak 

Een voorbeeld is een aangepaste EXP-versnellingsbak, met drie versnellingen die achter elkaar zijn aangesloten.

Opmerking: Dit is slechts één voorbeeld van hoe u een versnellingsbak kunt construeren met de EXP Kit.

  • Zoeken: Het EXP-voorbeeld aan de linkerkant gebruikt twee tandwielen met 36 tanden en één tandwiel met 60 tanden in plaats van de drie tandwielen met 60 tanden die in de bouwinstructies worden genoemd.
  • Toneelstuk:
    • Zorg ervoor dat op de pagina Tandwielen toepassen op deze build de juiste tandwielgroottes worden gebruikt voor de vergelijking. In het voorbeeld aan de linkerkant is het eerste tandwiel een tandwiel met 60 tanden en 12 tanden, maar de andere twee hebben een tandwiel met 36 tanden en 12 tanden.
    • Als je dit zou gebruiken, zou de overbrengingsverhouding 5:1, 3:1 en 3:1 zijn. Waardoor de samengestelde overbrengingsverhouding 45:1 is.
  • Heroverweeg: Geen aanpassingen nodig.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: