Sensoren configureren in VEXcode EXP – VEX-bibliotheek

Wanneer u begint met programmeren met VEXcode EXP, verschijnen sensorblokken pas in de Toolbox als er een sensor is geconfigureerd.

Een sensor toevoegen

VEXcode EXP-werkbalk met het pictogram Apparaten gemarkeerd tussen de pictogrammen van de Codeviewer en de Print Console.

Om een sensor te configureren, selecteert u het pictogram Apparaten om het venster Apparaten te openen.

VEXcode EXP-apparatenmenu met de knop Apparaat toevoegen gemarkeerd.

Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.

VEXcode EXP Devices-menu nadat de knop Apparaat toevoegen is geselecteerd. Alle sensoropties zijn gemarkeerd.

Selecteer een sensor.

Opmerking: Sensoren omvatten de rotatiesensor, afstandssensor, zichtsensor, optische sensor en traagheidssensor. Alle sensoren volgen hetzelfde configuratieproces.

Schermafbeelding van het menu Poort selecteren, waarin het proces voor het selecteren van poorten voor de afstandssensor wordt weergegeven.

Selecteer op welke poort de sensor is aangesloten op de VEX EXP Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar. Zodra de poort is geselecteerd, selecteert u “Gereed” om het apparaat aan de configuratie te onderwerpen of “Annuleren” om terug te keren naar het menu Apparaten.

Opmerking: Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.

Het poortnummer van een sensor wijzigen

VEXcode EXP-apparatenmenu met de eerder toegevoegde afstandssensor gemarkeerd.

U kunt het poortnummer voor de sensor wijzigen door op de sensor te selecteren in het venster Apparaten.

VEXcode EXP Devices Poortselectiemenu dat wordt gebruikt om reeds ingestelde poortnummers te wijzigen. Geselecteerde poorten worden groen weergegeven. Nadat de gebruiker de nieuwe poorten heeft geselecteerd, kan hij op Gereed klikken om de wijzigingen op te slaan.

Selecteer een andere poort op het poortselectiescherm en het poortnummer wordt groen. Selecteer vervolgens Gereed om de wijziging door te geven.

De naam van een sensor wijzigen

Venster VEXcode EXP Devices met de opties voor de afstandssensor weergegeven. Hierboven is de naam van de afstandssensor gemarkeerd om aan te geven dat deze hernoemd kan worden.

U kunt de sensor ook een andere naam geven door de naam in het tekstvak bovenaan het poortselectiescherm te wijzigen. Als u een ongeldige naam selecteert, wordt het tekstvak rood gemarkeerd om dit aan te geven. Selecteer vervolgens Gereed om de apparaatwijzigingen in de configuratie door te geven.

Het VEXcode EXP Objectgrootteblok wordt weergegeven met het dropdownmenu Afstandssensor open. De nieuwe naam van de Afstandssensor wordt in het menu weergegeven; in dit voorbeeld heet deze Afstand.

Als u de naam wijzigt van een sensor die al in uw project wordt gebruikt, moet u de sensornaam in het blok bijwerken naar de nieuwe naam via de vervolgkeuzelijst.

Een sensor verwijderen

VEXcode EXP Devices-menu met de opties voor de afstandssensor weergegeven. Hieronder is de knop Verwijderen gemarkeerd.

Sensoren kunnen ook worden verwijderd door de optie “Verwijderen” onderaan het poortselectiescherm te selecteren.

Opmerking:Als u een sensor verwijdert die al in uw project wordt gebruikt, zal uw project niet werken totdat u ook de blokken verwijdert die de verwijderde sensor gebruikten.