Een aandrijflijn met 4 motoren configureren in VEXcode EXP – VEX-bibliotheek

Wanneer u begint met programmeren met VEXcode EXP, verschijnen blokken uit de Aandrijflijncategorie pas in de Toolbox als er een Aandrijflijn is geconfigureerd.

Per project kunt u slechts één Drivetrain configureren.

Een aandrijflijn toevoegen

VEXcode EXP-werkbalk met het pictogram Apparaten gemarkeerd tussen de pictogrammen van de Codeviewer en de Print Console.

Om een aandrijflijn te configureren, selecteert u het pictogram Apparaten om het venster Apparaten te openen.

VEXcode EXP-apparatenmenu met de knop Apparaat toevoegen gemarkeerd.

Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.

VEXcode EXP Devices-menu nadat de knop Apparaat toevoegen is geselecteerd. De optie Aandrijflijn met 4 motoren is gemarkeerd.

Selecteer 'Aandrijflijn 4-motor'.

Twee schermafbeeldingen naast elkaar die het proces van het selecteren van poorten voor de twee linkermotoren en de twee rechtermotoren laten zien.

Selecteer op welke poorten de linkermotoren en rechtermotoren zijn aangesloten op de VEX EXP Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar.

VEXcode EXP Devices-menu nadat u de aandrijflijnpoorten hebt geselecteerd en het scherm Aandrijflijninstellingen wordt weergegeven. Hieronder is de knop Gereed gemarkeerd.

Zodra de aandrijflijn is geconfigureerd, selecteert u “Gereed” om het apparaat aan de configuratie te onderwerpen of “Annuleren” om terug te keren naar het menu Apparaten.

Opmerking: Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.

De poortnummers van een aandrijflijn wijzigen

Het venster VEXcode EXP Devices met het menu Aandrijflijninstellingen weergegeven. Hierboven zijn de pictogrammen van de linker- en rechtermotorpoorten gemarkeerd.

U kunt de poortnummers voor de linkermotoren en rechtermotoren in de aandrijflijn wijzigen door een plugpictogram in de rechterbovenhoek van het scherm Opties te selecteren.

Drie schermafbeeldingen naast elkaar waarop te zien is hoe het menu Poortselectie wordt gebruikt om reeds ingestelde poortnummers voor de motoren te wijzigen. Eerder geselecteerde poorten worden groen weergegeven. Nadat u de nieuwe poorten hebt geselecteerd, kunt u op Gereed klikken om de wijzigingen op te slaan.

Selecteer een andere poort op het poortselectiescherm en het poortnummer wordt groen.

Selecteer vervolgens Gereed om de wijziging door te voeren.

De wielmaat van een aandrijflijn wijzigen

Het venster VEXcode EXP Devices met het menu Aandrijflijninstellingen weergegeven. Het vervolgkeuzemenu Wielmaat is gemarkeerd.

U kunt de wielmaat voor de aandrijflijn wijzigen door het vervolgkeuzemenu onder 'Wielmaat' te selecteren.

De overbrengingsverhouding van een aandrijflijn wijzigen

Het venster VEXcode EXP Devices met het menu Aandrijflijninstellingen weergegeven. De opties voor de overbrengingsverhouding zijn gemarkeerd. Er is een invoerveld en een uitvoerveld, en een symbool dat aangeeft dat de getallen een verhouding weergeven.

U kunt de overbrengingsverhouding voor de aandrijflijn wijzigen door waarden in te voeren in de vakken "Invoer" en "Uitgang".

Een aandrijflijn omkeren

Het venster VEXcode EXP Devices met het menu Aandrijflijninstellingen weergegeven. De richtingspijlen zijn gemarkeerd om aan te geven dat ze gebruikt kunnen worden om de richting van de aandrijflijn te veranderen.

Op het scherm Opties kan ook de richting van de aandrijflijn worden omgekeerd.

Een aandrijflijn verwijderen

Het venster VEXcode EXP Devices met het menu Aandrijflijninstellingen weergegeven. Hieronder is de knop Verwijderen gemarkeerd.

Een aandrijflijn kan ook worden verwijderd door de optie ‘Verwijderen’ onderaan het scherm te selecteren.