Het Drive-programma is een standaardprogramma ingebouwd in de VEX EXP Robot Brain, zodat het zonder programmering kan worden gebruikt met Smart Motors, Sensors en de VEX EXP Controller. Het Drive-programma wijst de joysticks en knoppen van de controller toe om specifieke Smart Ports in de hersenen te besturen.
Bekijk deze video om te leren hoe u het Driver Control-programma op de Brain kunt gebruiken.
Stap 1: Controleer of de Smart Ports correct zijn aangesloten.
| Slim poortnummer | Soort apparaat | Functionaliteit |
|---|---|---|
| 1 | Slimme motor | Draait met joystick A |
| 2 | N.v.t | Kan gebruikt worden voor een afstandssensor |
| 3 | Slimme motor | Draait met de L-knoppen |
| 4 | Slimme motor | Draait met de R-knoppen |
| 5 | Slimme motor | Draait met joystick D |
| 6 | Slimme motor | Draait met joystick A |
| 7 | N.v.t | Kan gebruikt worden voor een afstandssensor |
| 8 | Slimme motor | Gebruik de knoppen Omhoog/Omlaag |
| 9 | Slimme motor | Gebruik de A/B-knoppen |
| 10 | Slimme motor | Draait met joystick D |
- Controleer of Smart Ports 1-10 over de juiste typen apparaten beschikken die in de bovenstaande tabel worden vermeld. Houd er rekening mee dat niet ALLE apparaten op alle 10 poorten aangesloten hoeven te zijn om dit programma te laten werken. Het bovenstaande is een voorbeeldlijst van welke apparaten in welke poorten kunnen worden gebruikt.
- Controleer of de controller draadloos is verbonden.
OPMERKING: Raadpleeg ditmeer informatie over het correct aansluiten van apparaten op Smart Ports.
Stap 2: Zoek en voer het Drive-programma uit
Er is al een programma ingebouwd in de Brain waarmee je de BaseBot kunt besturen met behulp van de Controller zonder dat je code hoeft te schrijven. Volg de onderstaande stappen om te leren hoe u het Driver Control-programma op de Brain kunt uitvoeren.
Druk op het vinkje om het gemarkeerde rijprogramma te selecteren.
Druk nogmaals op het vinkje om het programma uit te voeren.
Terwijl het programma draait, ziet het Brain-scherm er als volgt uit.
Om het programma te stoppen, selecteert u de x-knop.
Controllerconfiguraties
Er zijn vier verschillende configuraties van het Driver Control-programma op de Brain: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade en Tank Drive. Volg de onderstaande stappen om te leren wat elk van de vier configuraties is en hoe u deze op de Brain kunt selecteren.
Druk op het vinkje om het gemarkeerde rijprogramma te selecteren.
Gebruik de pijlen om de optie "Besturing" te markeren.
Druk op het vinkje om de gemarkeerde optie Bedieningselementen te selecteren.
Schakel tussen de vier verschillende schijfopties door op het vinkje te drukken. Dit proces wordt getoond in deze animatie.
Met elk van de vier bedieningsopties voor de bestuurder kunt u de robot op verschillende manieren besturen met behulp van de joysticks.
| Configuratie | Beschrijving | Joystickbediening |
|---|---|---|
|
Linker arcade Rijd de robot vooruit, achteruit, naar links en naar rechts met behulp van de linker joystick. |
||
|
Rechter arcade Rijd de robot vooruit, achteruit, naar links en naar rechts met de rechter joystick. |
||
|
Gesplitste arcade Rijd de robot naar links en rechts met de linker joystick, en vooruit en achteruit met de rechter joystick. |
||
|
Tankaandrijving Bestuur de linkermotor van de robot met de linker joystick, en de rechtermotor van de robot met de rechter joystick. |
Bestuurdersbediening aanpassen
Om het Driver Control-programma verder aan te passen, kunt u het venster 'Besturing' gebruiken om:
- Verander de richting van de motorbeweging voor elke set knoppen door de richting om te draaien van 'Vooruit' naar 'Achteruit', zoals weergegeven in deze afbeeldingen.
Wijzig welke knoppen worden gebruikt om welke motoren te bedienen:
- Wijzig op welke poort de motor fysiek is aangesloten op de Brain
- Kijk in het venster 'Besturing' om te controleren of uw motor is aangesloten op de gewenste knoppen
- Een aangesloten poort zal een groen pictogram tonen (zoals poort 5 in de afbeelding rechts laat zien), terwijl een losgekoppelde poort een wit pictogram zal tonen (zoals poort 4 en 11 in deze afbeelding laten zien).