De oogsensor gebruiken in VEXcode VR met Python

De VR Robot heeft twee oogsensoren, één die naar voren gericht is en één die naar beneden gericht is. De sensoren kunnen detecteren of er een object aanwezig is en ook de kleur detecteren (rood, groen, blauw, geen).

De oogsensorwaarden kunnen op het dashboard worden weergegeven in VEXcode VR. dit artikelvoor meer informatie over het Dashboard.

De oogsensorwaarden kunnen worden weergegeven op de monitorconsole in VEXcode VR. dit artikelvoor meer informatie over de Monitor Console.

De opdracht Eye sensor near object meldt of de oogsensor zich dicht genoeg bij een object bevindt om een ​​kleur te detecteren (rood, groen, blauw, geen). De voorste oogsensor en de neerwaartse oogsensor hebben respectievelijke commando's voor dichtbij object.

De opdracht Oogsensor nabij object retourneert een Booleaanse waarde die Waar rapporteert wanneer de oogsensor zich dicht bij een object met detecteerbare kleuren bevindt, en Onwaar rapporteert wanneer deze zich niet dicht genoeg bij een object met detecteerbare kleuren bevindt.

Het commandoOogsensor kleur meldt of de oogsensor een specifieke kleur detecteert.

De kleur waarnaar de oogsensor zoekt, wordt ingesteld als de parameter van het commando. Beide oogsensoren kunnen rood, groen, blauw of geen detecteren.

De opdracht Eye sensor color retourneert een Booleaanse waarde die True aangeeft wanneer de oogsensor de geselecteerde kleur detecteert, en False wanneer deze de ingestelde kleur niet detecteert.

De Oogsensoren op de VR Robot zijn op vele manieren te gebruiken. Een ding om op te merken over de Down Eye Sensor is dat deze zo is afgesteld dat hij de vloer van een speeltuin niet als object detecteert. Andere items, zoals schijven, worden als object geregistreerd.

De oogsensoren kunnen de kleur van een object in de buurt van de sensor detecteren, zoals de gekleurde schijven in de Disk Mover Playground of de rode rand rond de Castle Crasher Playground. Dit is handig als u wilt dat de VR-robot verschillend gekleurde objecten sorteert, naar een specifiek gekleurd object rijdt of de kleur van objecten detecteert wanneer deze de sensor passeren.

De VR-robot kan de oogsensoren gebruiken om een ​​reeks gedragingen te initiëren wanneer hij zich op de juiste plaats bevindt om dit te doen. De VR-robot kan bijvoorbeeld vooruit rijden totdat hij detecteert dat hij in de buurt van een object is, zoals een muur, en vervolgens 90 graden draaien, of achteruit rijden om niet tegen een object, zoals een kasteel, schijf of muur, te botsen.

De VR-robot kan de oogsensoren gebruiken om naar een object of oppervlak te rijden totdat het zich binnen een bepaalde afstand bevindt, zonder het aan te raken. Dit kan worden gebruikt om ervoor te zorgen dat de VR-robot niet van een speeltuin valt of tegen muren botst.

In het volgende voorbeeld rijdt de VR-robot vooruit totdat de vooroogsensor een groen object detecteert, stopt vervolgens en wacht voordat hij achteruit rijdt. Merk op dat in het dashboard de waarden van de Front Eye Sensor True aangeven, wat betekent dat er een object is gedetecteerd, en dat de kleur van dat object (de schijf) groen is.