Een aandrijflijn met 2 motoren configureren in VEXcode IQ (2e generatie) – VEX-bibliotheek

VEX IQ gebruiken (1e generatie)? Zie dit artikel.

Wanneer u begint met programmeren met VEXcode IQ (2e generatie), verschijnen blokken uit de categorie Aandrijflijn pas in de Toolbox als er een Aandrijflijn is geconfigureerd.

Per project kunt u slechts één Drivetrain configureren.

Een aandrijflijn toevoegen

VEXcode IQ-werkbalk met het pictogram Apparaten gemarkeerd tussen de codeviewer en de Help-pictogrammen.

Om een aandrijflijn te configureren, selecteert u het pictogram Apparaten om het venster Apparaten te openen.

VEXcode IQ Devices-menu met de IQ Robot Brain-generatie-instelling weergegeven en gemarkeerd.

Selecteer de generatie waarmee u werkt.

Menu VEXcode IQ-apparaten met de knop Apparaat toevoegen gemarkeerd.

Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.

Menu VEXcode IQ-apparaten nadat u op de knop Apparaat toevoegen hebt geklikt. De optie Drivetrain 2 motoren is gemarkeerd.

Selecteer 'Aandrijflijn 2-motor'.

Opmerking: Om een 4-motor aandrijflijn te configureren, zie dit artikel.

Twee schermafbeeldingen naast elkaar waarop te zien is hoe het menu Poortselectie wordt gebruikt om reeds ingestelde poortnummers voor de motoren te wijzigen. Eerder geselecteerde poorten worden groen weergegeven. Nadat u de nieuwe poorten hebt geselecteerd, kunt u op Gereed klikken om de wijzigingen op te slaan.

Selecteer op welke poorten de linkermotor en de rechtermotor zijn aangesloten op de VEX IQ Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar.

VEXcode IQ Devices-menu nadat u de Drivetrain-poorten hebt geselecteerd en het optiescherm voor het Gyro-apparaat wordt weergegeven. De optie Brain Inertial is gemarkeerd.

De IQ (2e generatie) Brain heeft een ingebouwde gyro die de "Brain Inertial" wordt genoemd om hem te onderscheiden van de externe Gyro die wordt toegevoegd bij het configureren voor een IQ (1e generatie) Brain. Om deze gyro te configureren, selecteert u 'Brain Inertial'.

Opmerking: De 'Brain Inertial'-gyro die in de (2e generatie) Brain is ingebouwd, draait met de klok mee, terwijl de (1e generatie) gyro tegen de klok in draait.

VEXcode IQ Devices-menu nadat u de aandrijflijnpoorten hebt geselecteerd en het scherm Aandrijflijninstellingen wordt weergegeven. Hierboven is het Brain Inertial-pictogram gemarkeerd. Hieronder is de knop Gereed gemarkeerd.

U zult merken dat het Brain Inertial-pictogram in de rechterbovenhoek van het venster Apparaten verschijnt.

Zodra de aandrijflijn is geconfigureerd, selecteert u “Gereed” om het apparaat aan de configuratie te onderwerpen of “Annuleren” om terug te keren naar het menu Apparaten.

Opmerking: Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.

De poortnummers van een aandrijflijn wijzigen

Het venster VEXcode IQ Devices met het menu Aandrijflijninstellingen weergegeven. Hierboven zijn de pictogrammen van de linker- en rechtermotorpoorten gemarkeerd.

U kunt de poortnummers voor de linkermotoren en rechtermotoren in de aandrijflijn wijzigen door een plugpictogram in de rechterbovenhoek van het scherm Opties te selecteren.

Selecteer een andere poort op het poortselectiescherm en het poortnummer wordt groen.

Selecteer vervolgens Gereed om de wijziging door te voeren.

De wielmaat van een aandrijflijn wijzigen

Het venster VEXcode IQ Devices met het menu Aandrijflijninstellingen weergegeven. Het vervolgkeuzemenu Wielmaat is gemarkeerd.

U kunt de wielmaat voor de aandrijflijn wijzigen door het vervolgkeuzemenu onder 'Wielmaat' te selecteren.

De overbrengingsverhouding van een aandrijflijn wijzigen

Het venster VEXcode IQ Devices met het menu Aandrijflijninstellingen weergegeven. De opties voor de overbrengingsverhouding zijn gemarkeerd. Er is een invoerveld en een uitvoerveld, en een symbool dat aangeeft dat de getallen een verhouding weergeven.

U kunt de overbrengingsverhouding voor de aandrijflijn wijzigen door waarden in te voeren in de vakken "Invoer" en "Uitgang".

Een aandrijflijn omkeren

Het venster VEXcode IQ Devices met het menu Aandrijflijninstellingen weergegeven. De richtingspijlen zijn gemarkeerd om aan te geven dat de richting van de aandrijflijn kan worden gewijzigd.

Op het scherm Opties kan ook de richting van de aandrijflijn worden omgekeerd.

Een aandrijflijn verwijderen

Het venster VEXcode IQ Devices met het menu Aandrijflijninstellingen weergegeven. Hieronder is de knop Verwijderen gemarkeerd.

Een aandrijflijn kan ook worden verwijderd door de optie ‘Verwijderen’ onderaan het scherm te selecteren.