De V5 Elektromagneet is een manipulator die bij de V5 Workcell wordt geleverd en waarmee de arm van de Workcell voorwerpen kan oppakken, vasthouden en afzetten die worden aangetrokken door een magnetisch veld. Dit soort items worden ferromagnetisch genoemd.
Opmerking: een manipulator is een apparaat of samenstel van een robot dat objecten kan verplaatsen en manipuleren.
Beschrijving van de V5-elektromagneet
De V5-elektromagneet heeft een permanente magneet in de manipulator om items vast te houden. Het heeft ook een elektromagneet om voorwerpen op te tillen of te laten vallen, afhankelijk van de polariteit van de elektromagneet.
De behuizing van de V5 Elektromagneet is voorzien van twee montagelipjes met sleufgaten om de montage van de manipulator op de arm van de V5 Workcell te vergemakkelijken.
De V5-elektromagneet is toegevoegd aan het uiteinde van de armgereedschappen als onderdeel van de Lab 7 build.
Om ervoor te zorgen dat de Elektromagneet kan functioneren met de V5 Robot Brain, moeten de Smart Port van de V5 Elektromagneet en de Smart Port van een V5 Brain worden aangesloten met een V5 Smart Cable. De Electromagneet werkt met elk van de 21 Smart Ports op de V5 Brain. De V5 Workcell gebruikt Smart Port 5 voor de elektromagneet volgens de Bouwinstructies voor Lab 7. Wanneer u een V5 Smart Cable op de poorten aansluit, zorg er dan voor dat de connector van de kabel volledig in de poort is gestoken en dat het vergrendelingslipje van de connector volledig vastzit. De Smart Port van de elektromagneet licht rood op wanneer deze is aangesloten op een actieve V5 Brain.
Hoe de V5-elektromagneet werkt
De V5-elektromagneet werkt doordat er een elektrische stroom door een draadspiraal stroomt die een solenoïde wordt genoemd. Wanneer er een elektrische stroom door de solenoïde vloeit, wordt er een magnetisch veld geproduceerd. Als de richting van de elektrische stroom wordt veranderd, verandert ook de polariteit van het magnetische veld. Hierdoor kan de V5-elektromagneet:
- Pak lichte voorwerpen op die worden aangetrokken door een magnetisch veld. Deze objecten worden opgepakt wanneer de elektromagneet wordt ingeschakeld en toegevoegd aan de permanente magneet. De gekleurde schijven van de V5 Workcell hebben een metalen kern die wordt aangetrokken door het magnetische veld.
- Houd het object vast met behulp van het magnetische veld van de permanente magneet.
- Opmerking: Extra houdkracht kan worden toegevoegd door de elektromagneet gedurende een korte periode (maximaal 1 seconde) ingeschakeld te laten.
- Laat het voorwerp vallen wanneer het elektromagnetische veld en het magnetische veld van de permanente magneet in evenwicht zijn.
Wanneer elektriciteit door een elektrische solenoïde stroomt, wordt er warmte geproduceerd. Bij het ontwerpen van de V5-elektromagneet is gebruik gemaakt van thermisch beheer om oververhitting te voorkomen. Als de elektromagneet bijvoorbeeld gedurende één seconde bekrachtigd is geweest, zal deze pas een nieuw bekrachtigingscommando accepteren nadat deze gedurende ten minste 1 seconde is uitgeschakeld.
De Elektromagneet moet worden gekoppeld aan de programmeertaal VEXcode V5 om een gebruikersprogramma voor de V5 Brain te creëren om de manipulator te besturen.
Voor meer informatie hierover, zie de Play-sectie van Lab 7.
Het dashboard van de V5 Elektromagneet bekijken
Het is handig om het scherm Apparaatinfo op de V5 Brain te gebruiken om het dashboard van de V5 Electromagnet te bekijken.
Opmerking: zorg ervoor dat de V5 Brain de nieuwste versie van firmware heeft voordat u het Dashboard bekijkt.
Om het Dashboard te bekijken, verwijdert u de V5 Brain Magnetic Screen Protector, schakelt u Brain in en selecteert u 'Apparaten'.
Selecteer het pictogram Elektromagneet op het scherm Apparaatinfo.
Het display toont het percentage vermogen, de stroom die door de elektromagneet wordt gebruikt en de temperatuur van de elektromagneet.
Als u het scherm in het 'Drop'-gebied selecteert, laat de elektromagneet elk item vallen dat de magneet vasthoudt.
Als de magneet oververhit raakt, verandert het elektromagneetpictogram naar de kleur rood.