Gebruik van 3-draads digitale in-/digitale uit-apparaten – VEX-bibliotheek

VEXcode V5 heeft een 3-draads Digital In-apparaat en een 3-draads Digital Out-apparaat.

Wat is digitaal in/digitaal uit?

De V5 Brain wordt getoond met de acht 3-draads poorten gemarkeerd. Deze poorten zijn alfabetisch gelabeld van A tot en met H.

Digital In/Digital Out verwijst naar een digitaal ingangssignaal dat wordt ontvangen in de 3-draads poorten van de V5 Robot Brain en een digitaal uitgangssignaal dat wordt verzonden via een 3-draads poort van een V5 Robot Brain.

De V5 Brain wordt getoond met het Digital In-apparaat aangesloten op een van de 3-draads poorten.

Digitale ingang: Een digitale ingang detecteert of een spanning boven/onder een specifieke drempel ligt. Als de spanning hoger is, zal de V5 Robot Brain de digitale ingang als hoog detecteren. Als de spanning lager is, zal de V5 Robot Brain de digitale ingang als laag detecteren.

Diagram van een spanningsmeting in de tijd. Het diagram toont de spanning die wisselt tussen 5 volt en 0 volt, waarbij de pieken van 5 volt zijn aangeduid met 1 en de dalen van 0 volt met 0.

Digitale uitgang: Met een digitale uitgang kunt u een spanning regelen met de V5 Brain. Als de V5 Brain de opdracht geeft dat de uitgang hoog is, produceert de uitgang een spanning van 5 volt. Als de V5 Brain de opdracht geeft dat de uitgang laag is, wordt er geen spanning afgegeven.

Een close-up van het Digital In-apparaat om de drie verschillende draden te bekijken. Het apparaat heeft drie afzonderlijke rubberen draden, met de kleurcodes zwart, rood en wit.

Kleurcode:

Gegevenstabel met de drie pinnummers van de kabel en de bijbehorende kleuren. De eerste pin heeft nummer 1, heet 'Ground' en is zwart van kleur. De tweede pin heeft nummer 2, heet Power Supply en is rood gekleurd. De derde pin heeft nummer 3, wordt het besturingssignaal genoemd en is wit gekleurd.

Digitale ingang gebruiken

Digitaal In-pictogram zoals weergegeven in het menu 'Een apparaat toevoegen' in VEXcode V5.

Het VEXcode V5 Digital In-apparaat is bedoeld voor gebruik door gevorderde gebruikers.

Er worden twee V5-processors getoond, waarbij het digitale ingangsapparaat op elk ervan is aangesloten op een 3-draads poort.

Eén gebruik van het Digital In-apparaat zou zijn voor Digital In/Digital Out-communicatie tussen twee V5 Robot Brains.

V5 Brain met een Digital In-apparaat aangesloten op een van de 3-draads poorten, waarmee de Brain is verbonden met een ander apparaat met het label Aftermarket Microprocessor.

Het Digital In-apparaat kan ook worden gebruikt voor Digital In/Digital Out-communicatie met een aftermarket-microprocessor.

Alle digitale sensoren die beschikbaar zijn voor het VEX V5-systeem hebben een sensorapparaat in het VEXcode V5-apparaatconfiguratievenster. Deze sensoren moeten hun specifieke VEXcode V5-sensorapparaat gebruiken en niet het Digital In-apparaat.

Digitale uitgang gebruiken

Digitaal uitgangspictogram zoals te zien in het menu 'Een apparaat toevoegen' in VEXcode V5.

Het VEXcode V5 Digital In-apparaat is bedoeld voor het regelen van een logisch niveau van 5 volt voor externe apparaten of voor het leveren van een communicatiesignaal voor Digital In/Digital Out-communicatie.

Pneumatische magneetklep met een V5 digitale uitgang aangesloten op de controller.

Met het VEXcode V5 Digital Out-apparaat kunt u een pneumatisch magneetventiel activeren dat de luchtstroom voor een VEX pneumatisch systeemregelt.

Voor meer informatie over het configureren van een digitaal in- en digitaal uit-apparaat in VEXcode V5, bekijk dit artikel uit de VEX-bibliotheek.