Een GPS-sensor configureren in VEXcode Pro V5 – VEX-bibliotheek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Wanneer u begint met programmeren met VEXcode Pro V5, verschijnen opdrachten voor de Game Positioning System™ (GPS)-sensor pas in de opdrachtreferentie nadat deze is geconfigureerd.

Schuin zicht op de VEX GPS-sensor.

De GPS-sensor toevoegen als apparaat in VEXcode V5

De interface van VEXcode Pro V5 met de knop 'Robotconfiguratie' gemarkeerd in de werkbalk.

Om een apparaat te configureren, selecteert u de knop Robotconfiguratie om het venster Robotconfiguratie te openen. Er moet een project geopend zijn om het venster Robotconfiguratie te kunnen gebruiken.

Het configuratiemenu van de VEXcode Pro V5-robot is geopend en de optie 'Een apparaat toevoegen' wordt weergegeven.

Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.

Venster voor apparaatselectie met de optie 'GPS' gemarkeerd.

Selecteer de GPS-sensor.

Scherm voor poortselectie, waarbij het GPS-apparaat is toegewezen aan poort 1 en de knop 'Klaar' is gemarkeerd.

Selecteer op welke poort de sensor is aangesloten op de VEX V5 Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar. Zodra de poort is geselecteerd, selecteert u “Gereed” om de sensor aan de configuratie te onderwerpen of “Annuleren” om terug te keren naar het robotconfiguratievenster.

Opmerking: Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.

Het GPS-instellingenmenu met de opties X-offset, Y-offset en Hoekoffset gemarkeerd.

Er is een optie om de X-, Y- en Hoek-offsets te wijzigen. Pas de offsets aan afhankelijk van het ontwerp van uw robot.

Voor meer informatie over het bepalen van de offsets van de GPS-sensor, bekijk dit artikel uit de VEX-bibliotheek.

Het GPS-instellingenmenu met de knop 'Klaar' hieronder gemarkeerd.

Zodra de poort is gekozen en de offsets zijn aangepast, selecteert u 'GEREED'.

In het configuratievenster van de robot wordt weergegeven hoe het GPS-apparaat van poort kan worden gewijzigd.

U kunt het poortnummer voor de GPS-sensor wijzigen door de GPS-sensor te selecteren in het robotconfiguratievenster.

Scherm voor poortselectie, waarbij het GPS-apparaat is toegewezen aan poort 2 en de knop 'Klaar' is gemarkeerd.

Selecteer het poortpictogram rechtsboven en selecteer vervolgens een andere poort op het poortselectiescherm. Het poortnummer wordt blauw. Selecteer vervolgens "Gereed" om de wijziging door te geven.

Een GPS-sensor hernoemen

Het GPS-apparaat is hernoemd naar myGPS via het naamveld in de apparaatinstellingen.

U kunt de GPS-sensor ook een andere naam geven door de naam in het tekstvak bovenaan het poortselectievenster te wijzigen. Als u een ongeldige naam selecteert, wordt het tekstvak oranje gemarkeerd om dit aan te geven. Selecteer vervolgens "Gereed" om de apparaatwijzigingen in de configuratie door te geven.

C++-codevoorbeeld dat laat zien hoe de apparaatnaam in het programma wordt bijgewerkt nadat het GPS-apparaat is hernoemd. De nieuwe naam is myGPS en dit is terug te vinden in de code.

Als u de naam wijzigt van een GPS-sensor die al in uw project wordt gebruikt, moet u de naam van de sensor in het commando bijwerken naar de nieuwe naam.

Een GPS-sensor verwijderen

Het GPS-instellingenmenu met de knop 'Verwijderen' hieronder gemarkeerd.

GPS-sensoren kunnen ook worden verwijderd door de optie “Verwijderen” onderaan het Offset-venster te selecteren.

Opmerking: Als u een GPS-sensor verwijdert die al in uw project wordt gebruikt, genereert uw project een foutmelding als u deze probeert te downloaden totdat u ook de opdrachten verwijdert die het verwijderde apparaat gebruikten.