Een GPS-sensor configureren in VEXcode Pro V5

Wanneer u begint met programmeren met VEXcode Pro V5, verschijnen opdrachten voor de GPS-sensor pas in de Command Reference nadat deze zijn geconfigureerd.

gps_sensor.jpeg


De GPS-sensor toevoegen als apparaat in VEXcode V5

device_menu_icon.png

Om een ​​apparaat te configureren, selecteert u de knop Robotconfiguratie om het venster Robotconfiguratie te openen. Er moet een project geopend zijn om het venster Robotconfiguratie te kunnen gebruiken.

add_device.png

Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.

device_list.png

Selecteer de GPS-sensor.

poort_selectie.png

Selecteer op welke poort de sensor is aangesloten op de VEX V5 Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar. Zodra de poort is geselecteerd, selecteert u “Gereed” om de sensor aan de configuratie te onderwerpen of “Annuleren” om terug te keren naar het robotconfiguratievenster.

Opmerking: Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.

dropdown_callout.png

Er is een optie om de X-, Y- en Hoek-offsets te wijzigen. Pas de offsets aan afhankelijk van het ontwerp van uw robot.

Voor meer informatie over het bepalen van de offsets van de GPS-sensor u dit artikel uit de VEX-bibliotheek raadplegen.

done_callout.png

Zodra de poort is gekozen en de offsets zijn aangepast, selecteert u 'GEREED'.


gps_device_list.png

U kunt het poortnummer voor de GPS-sensor wijzigen door de GPS-sensor te selecteren in het robotconfiguratievenster.

change_port_copy.png

Selecteer het poortpictogram rechtsboven en selecteer vervolgens een andere poort op het poortselectiescherm. Het poortnummer wordt blauw. Selecteer vervolgens "Gereed" om de wijziging door te geven.


De naam van een GPS-sensor wijzigen

hernoem_gps.png

U kunt de GPS-sensor ook een andere naam geven door de naam in het tekstvak bovenaan het poortselectievenster te wijzigen. Als u een ongeldige naam selecteert, wordt het tekstvak oranje gemarkeerd om dit aan te geven. Selecteer vervolgens "Gereed" om de apparaatwijzigingen in de configuratie door te geven.

naam_verandering.png

Als u de naam wijzigt van een GPS-sensor die al in uw project wordt gebruikt, moet u de naam van de sensor in het commando bijwerken naar de nieuwe naam.


Een GPS-sensor verwijderen

delete_callout.png

GPS-sensoren kunnen ook worden verwijderd door de optie “Verwijderen” onderaan het Offset-venster te selecteren.

Opmerking: Als u een GPS-sensor verwijdert die al in uw project wordt gebruikt, genereert uw project een foutmelding als u deze probeert te downloaden totdat u ook de opdrachten verwijdert die het verwijderde apparaat gebruikten.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: