Een GPS-sensor configureren in VEXcode Pro V5 – VEX-bibliotheek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Wanneer u begint met programmeren met VEXcode Pro V5, verschijnen opdrachten voor de Game Positioning System™ (GPS)-sensor pas in de opdrachtreferentie nadat deze is geconfigureerd.

Afbeelding van een V5 GPS-sensor, met een illustratie van het ontwerp en de kenmerken. Deze sensor wordt in de robotica gebruikt voor navigatie en positionering. De sensor wordt van bovenaf getoond, waarbij het compacte formaat en de aansluitpoorten duidelijk zichtbaar zijn.

De GPS-sensor toevoegen als apparaat in VEXcode V5

Pictogram dat het apparaatmenu voor de V5-robotconfiguratie weergeeft en opties illustreert voor het beheren en selecteren van apparaten binnen het VEX V5-roboticasysteem.

Om een apparaat te configureren, selecteert u de knop Robotconfiguratie om het venster Robotconfiguratie te openen. Er moet een project geopend zijn om het venster Robotconfiguratie te kunnen gebruiken.

Schermafbeelding van de interface 'Apparaat toevoegen' in de VEX Robotics V5-configuratie, met opties voor het toevoegen van apparaten aan de robotopstelling.

Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.

Een gedetailleerde lijst van V5-apparaten die worden gebruikt in robotconfiguraties, met een overzicht van verschillende componenten en hun aansluitingen voor effectief robotica-ontwerp.

Selecteer de GPS-sensor.

Diagram met opties voor poortselectie voor de VEX V5-robotconfiguratie, met diverse poorten en de bijbehorende functies voor een optimale robotconfiguratie.

Selecteer op welke poort de sensor is aangesloten op de VEX V5 Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar. Zodra de poort is geselecteerd, selecteert u “Gereed” om de sensor aan de configuratie te onderwerpen of “Annuleren” om terug te keren naar het robotconfiguratievenster.

Opmerking: Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.

Illustratie van een vervolgkeuzemenu in het gedeelte Robotconfiguratie V5, waarin de belangrijkste opties en functies worden gemarkeerd die gebruikers kunnen selecteren bij het instellen van hun robot.

Er is een optie om de X-, Y- en Hoek-offsets te wijzigen. Pas de offsets aan afhankelijk van het ontwerp van uw robot.

Voor meer informatie over het bepalen van de offsets van de GPS-sensor, bekijk dit artikel uit de VEX-bibliotheek.

Illustratie van een voltooide robotconfiguratie, met de nadruk op de belangrijkste componenten en verbindingen, als onderdeel van de V5-categoriebeschrijving in het gedeelte Robotconfiguratie.

Zodra de poort is gekozen en de offsets zijn aangepast, selecteert u 'GEREED'.

Schermafbeelding van de GPS-apparatenlijst van V5 Robot Config, met verschillende GPS-apparaten die compatibel zijn met VEX-roboticasystemen, inclusief hun namen en specificaties.

U kunt het poortnummer voor de GPS-sensor wijzigen door de GPS-sensor te selecteren in het robotconfiguratievenster.

Diagram van de configuratie van een robot met gelabelde poorten, met daarbij de wijzigingen die zijn aangebracht in de instellingen van de robot in de beschrijving van de categorie V5 onder het gedeelte Robotconfiguratie.

Selecteer het poortpictogram rechtsboven en selecteer vervolgens een andere poort op het poortselectiescherm. Het poortnummer wordt blauw. Selecteer vervolgens "Gereed" om de wijziging door te geven.

Een GPS-sensor hernoemen

Schermafbeelding met de stappen voor het hernoemen van GPS-instellingen in V5 Robot Config, inclusief gemarkeerde opties en interface-elementen voor gebruikersbegeleiding.

U kunt de GPS-sensor ook een andere naam geven door de naam in het tekstvak bovenaan het poortselectievenster te wijzigen. Als u een ongeldige naam selecteert, wordt het tekstvak oranje gemarkeerd om dit aan te geven. Selecteer vervolgens "Gereed" om de apparaatwijzigingen in de configuratie door te geven.

Schermafbeelding van het naamwijzigingsproces van de V5 Robotconfiguratie, met velden voor het invoeren van de nieuwe robotnaam en het bevestigen van de wijziging.

Als u de naam wijzigt van een GPS-sensor die al in uw project wordt gebruikt, moet u de naam van de sensor in het commando bijwerken naar de nieuwe naam.

Een GPS-sensor verwijderen

Illustratie van de stappen voor het verwijderen van een robotconfiguratie in V5, inclusief een toelichting die de verwijderoptie markeert.

GPS-sensoren kunnen ook worden verwijderd door de optie “Verwijderen” onderaan het Offset-venster te selecteren.

Opmerking: Als u een GPS-sensor verwijdert die al in uw project wordt gebruikt, genereert uw project een foutmelding als u deze probeert te downloaden totdat u ook de opdrachten verwijdert die het verwijderde apparaat gebruikten.