Eén van de belangrijkste elementen voor een robot is het vermogen om feedback te ontvangen van de omgeving. De V5-sensoren brengen de kwaliteit en overvloed aan feedback naar een geheel nieuw niveau voor onderwijs- en wedstrijdrobots.
Bekijk deze video voor meer informatie over de sensoren die in dit artikel worden behandeld. Meer gedetailleerde informatie vindt u hieronder.
Visiesensor
De Vision Sensor geeft zicht aan uw robot.
Het kan maximaal 7 kleuren tegelijk detecteren, inclusief meerkleurige objecten.
- Deze sensor kan worden gebruikt voor het herkennen van kleuren en kleurpatronen
- Deze sensor kan worden gebruikt om een object te volgen
- Deze sensor kan worden gebruikt om informatie over de omgeving te verzamelen
Verbind een telefoon of tablet met de V5 Robot Brain via ingebouwde WiFi om een live feed van het zicht van uw robot naar uw apparaat te streamen vanaf de camera aan de voorkant van de sensor.
Twee #8-32 inzetstukken met schroefdraad zorgen voor een gemakkelijke bevestiging aan uw robot met behulp van een van de #8-32 VEX-schroeven.
Er zijn ook pingaten die kunnen worden gebruikt voor bevestiging met het VEX IQ-systeem, maar deze bieden niet hetzelfde beveiligingsniveau als de VEX-schroeven en inzetstukken met schroefdraad op een VEX V5-robot.
Aan de onderkant van de sensor bevindt zich een V5 Smart Port voor aansluiting op de V5 Robot Brain. Er is ook een VEX IQ Smart Port waarmee de sensor kan worden gebruikt met het VEX IQ-systeem.
Daarnaast is er een micro-USB-poort waarmee u de Vision Sensor op uw apparaat kunt aansluiten, zodat deze kan worden geconfigureerd en afgestemd om verschillende kleuren te identificeren.
Bovenop de sensor bevindt zich een knop die wordt gebruikt om de sensor in de firmware-updatemodus te zetten (ingedrukt houden wanneer u USB aansluit).
Er is ook een LED die groen wordt wanneer u voor het eerst verbinding maakt.
Met VEXcode V5 kunt u de Vision Sensor configureren en afstemmen met behulp van de Vision Utility en kunt u de mogelijkheden van de Vision Sensor gebruiken om:
- Een momentopname maken
- Stel het aantal objecten in
- Meet de breedte, hoogte, midden x, midden y, hoek van het object
- Tel het aantal objecten
- Detecteer een object
binnen voorbeeldprojecten en aangepaste gebruikersprojecten.
Er zijn ook een aantal andere aangepaste programmeeropties beschikbaar.
Raadpleeg deze artikelen voor meer informatie over Vision Sensor.
Specificaties van de visionsensor
V5 optische sensor
De V5 optische sensor is een combinatie van de volgende sensoren:
- Omgevingslicht sensor
- Kleursensor
- Nabijheids sensor
De optische sensor heeft een witte LED om kleurdetectie bij weinig licht te ondersteunen.
De behuizing van deze sensor heeft twee montagelipjes met sleufgaten om flexibiliteit te bieden bij het monteren van de sensor op uw robot.
Aan de voorkant van de sensor bevindt zich een klein venster waar de optische sensoren zich bevinden.
De verlichte Smart Port van de optische sensor is handig op zijn zijkant geplaatst, waardoor een veilige verbinding met de V5 Robot Brain mogelijk is met behulp van een slimme kabel
VEXcode V5 kunt u de mogelijkheden van de optische sensor gebruiken om:
- Schakel het witte LED-lampje van de sensor in of uit
- Stel het percentage vermogen van het witte LED-licht in
- Detecteer een object
- Detecteer een kleur
- Meet het percentage helderheid van het omgevingslicht
- Meet de tint van een kleur in graden
binnen voorbeeldprojecten en aangepaste gebruikersprojecten.
Raadpleeg dit artikel voor meer informatie over de V5 optische sensor.
V5 afstandssensor
De V5-afstandssensor gebruikt een puls klaslokaalveilig laserlicht om de afstand vanaf de voorkant van de sensor tot een object te meten.
Het kan ook:
- een object detecteren en de relatieve grootte van het object bepalen: klein, middelgroot of groot
- gebruikt om de naderingssnelheid van een robot van de robot/sensor te berekenen terwijl deze naar een object beweegt
De behuizing van deze sensor heeft twee montagelipjes met slobgaten om flexibiliteit te bieden bij het monteren van de sensor op een robot.
Aan de voorkant van de sensor bevindt zich een klein venster waar de laserstraal wordt uitgezonden en vervolgens wordt ontvangen om de afstand te meten.
De verlichte Smart Port van de afstandssensor is handig op zijn zijkant geplaatst, waardoor een veilige verbinding met de V5 Robot Brain mogelijk is met behulp van een slimme kabel.
VEXcode V5 kunt u de mogelijkheden van de afstandssensor gebruiken om het volgende te meten:
- Afstand tot een object in millimeters of inches
- De snelheid van een object/robot in meters per seconde
- De grootte van een object: klein, middelgroot of groot
- Als er een object wordt gedetecteerd
binnen voorbeeldprojecten en aangepaste gebruikersprojecten.
Raadpleeg dit artikel voor meer informatie over de V5-afstandssensor.
V5 traagheidssensor
De traagheidssensor is een combinatie van een versnellingsmeter met 3 assen (X, Y en Z) en een gyroscoop met 3 assen.
De versnellingsmeter detecteert een bewegingsverandering (versnelling) van uw robot in welke richting dan ook. De gyroscoop behoudt elektronisch een referentiepositie, zodat hij een rotatieverandering van de positie van uw robot in welke richting dan ook kan meten ten opzichte van deze referentie.
Er bevindt zich een sticker op de bovenkant van de sensor waarop de X-, Y- en Z-assen handig zijn aangegeven
De behuizing van de sensor heeft een enkel montagegat waar een #8-32 schroef doorheen kan, waardoor deze eenvoudig op de structuur van de robot kan worden gemonteerd.
Aan de onderkant van de behuizing bevindt zich een ronde naaf die zo groot is dat hij in een vierkant gat van een stuk constructiemetaal kan worden gestoken. Hierdoor blijft de sensor gefixeerd en uitgelijnd met het bevestigingspunt.
De verlichte Smart Port van de traagheidssensor bevindt zich handig op de achterkant, waardoor een veilige verbinding met de V5 Robot Brain mogelijk is met behulp van een slimme kabel.
VEXcode V5 kunt u de mogelijkheden van de traagheidssensor gebruiken om:
- Kalibreer de sensor
- Stel de koers van de robot in
- Stel de rotatie van de robot in
en/of meten:
- De koers van de robot
- De rotatie van de robot
- De oriëntatie van de robot in stampen, gieren en rollen
- De versnelling van de robot in de X-, Y- of Z-as
- De gyrosnelheid van de robot op de X-, Y- of Z-as
binnen voorbeeldprojecten en aangepaste gebruikersprojecten.
Raadpleeg dit artikel voor meer informatie over de V5-traagheidssensor.
V5 Rotatiesensor
De V5 Rotatiesensor kan de volgende waarden voor een as meten:
- Roterende positie
- Totaal aantal rotaties
- Rotatiesnelheid
De rotatiepositie wordt gemeten van 0° tot 360° met een nauwkeurigheid van 0,088. De hoek wordt absoluut bepaald en gaat niet verloren als de robot wordt uitgeschakeld.
De assnelheid wordt door de sensor gemeten in graden per seconde.
De rotatiesensor is compatibel met zowel de 1/8” als de 1/4” VEX-assen.
De behuizing van deze sensor heeft een asgat dat geschikt is voor de 1/4” VEX-as. Dit asgat kan roteren binnen de behuizing van de sensor.
De sensorbehuizing heeft ook een schroefmontagegat dat volledig door de behuizing gaat en plaats biedt aan #8-32 schroeven om de sensor te monteren.
Opmerking: De rotatiesensor wordt geleverd met twee metalen asinzetstukken die in het ¼” asgat kunnen worden gestoken om plaats te bieden aan de ⅛” VEX-assen.
De verlichte Smart Port van de rotatiesensor is handig aan het uiteinde geplaatst, waardoor een veilige verbinding met de V5 Robot Brain mogelijk is met behulp van een slimme kabel.
VEXcode V5 kunt u de mogelijkheden van de Vision Sensor gebruiken om:
- Stel de aspositie van de robot in graden in
en/of meten:
- De ashoek van de robot in graden
- De aspositie van de robot in graden of bochten
- De assnelheid van de robot in rpm of dps
binnen voorbeeldprojecten en aangepaste gebruikersprojecten.
Raadpleeg dit artikel voor meer informatie over de V5-rotatiesensor.