De VEX AIR vluchtsimulator gebruiken – VEX-bibliotheek

Met de VEX AIR Flight Simulator in VEXcode AIR kun je oefenen met het besturen van een VEX AIR-drone in een veilige, virtuele omgeving. Dit geeft je de tijd om te oefenen met vliegen en vertrouwd te raken met hoe de VEX AIR Drone Controller de drone in de lucht bestuurt, voordat je voor de eerste keer opstijgt.

Dit artikel legt uit hoe u aan de slag kunt met de simulator en welke opties er binnen de simulator beschikbaar zijn.

Toegang tot de simulator

Screenshot van VEXcode AIR met de werkruimte en gereedschapskist.

Zorg ervoor dat VEXcode AIR op uw apparaat is geopend. Zie deze pagina voor meer informatie over toegang tot VEXcode AIR.

Een close-up van de rechterbovenhoek van de VEXcode AIR-werkbalk, met het groene controllerpictogram gemarkeerd.

Verbind de controller met VEXcode AIR met behulp van de stappen in dit artikel.

Een close-up van de linkerbovenhoek van VEXcode AIR, waarbij het tabblad Simulator rechts van het tabblad Code is gemarkeerd.

Selecteer het tabblad Simulator in de linkerbovenhoek van het scherm om de VEX AIR vluchtsimulator te openen.

Het tabblad Simulator is geopend en in het midden van het scherm verschijnt het dialoogvenster met de melding "Propeller Lock Engaged". Druk op de aan/uit-knop van de virtuele drone om de propellervergrendeling uit te schakelen. Een groene pijl wijst naar de aan/uit-knop rechts in het pop-upvenster.

In VEXcode opent de simulator met de oefenringlay-out, waarbij de pilootweergave te zien is.

Wanneer de simulator wordt geopend, zal de controller een geluid maken en verschijnt er een dialoogvenster in het midden van het scherm dat aangeeft dat de propellervergrendeling is ingeschakeld.

Het VEX AIR Flight Simulator-logo in het midden van het controllerscherm.

Op het scherm van de controller wordt ook aangegeven dat de controller is verbonden met de simulator.

Een schermafbeelding van het dialoogvenster dat in VEXcode verschijnt als de controller momenteel is verbonden met een drone, wat aangeeft dat de controller niet met de simulator kan worden verbonden.

Opmerking: Als de controller al is verbonden met een fysieke VEX AIR-drone, kunt u de simulator niet gebruiken. U wordt gevraagd de drone uit te schakelen om de simulator te kunnen gebruiken.

Propellervergrendeling

De Propeller Lock is standaard ingeschakeld wanneer de simulator wordt geopend. De propellervergrendeling van de VEX AIR-drone is een belangrijke veiligheidsfunctie die bijdraagt aan een veilige werking van de drone. Lees dit artikel voor meer informatie over de propellervergrendeling op de fysieke drone.

De drone kan niet opstijgen wanneer de propellervergrendeling is ingeschakeld. Net zoals bij de propellervergrendeling op een echte drone, zullen de propellers vergrendelen wanneer de simulator wordt gereset of de lay-out wordt gewijzigd.

Als de propellervergrendeling is ingeschakeld, knippert de aan uit-knop op de virtuele drone in de simulator blauw, zoals in deze video te zien is. De aan/uit-knop op de fysieke controller zal ook blauw knipperen.

Selecteer de aan/uit knop op de virtuele drone in het dialoogvenster om de propellervergrendeling uit te schakelen, zoals in deze video wordt getoond. Dan worden de propellers ontgrendeld en is de drone klaar om te vliegen.

De controller gebruiken met de simulator

Als de propellervergrendeling is uitgeschakeld, kan de drone op dezelfde manier worden bestuurd als een echte drone! De simulator maakt gebruik van dezelfde besturingselementen als het default_fly project. Lees dit artikel voor meer informatie over alle beschikbare controllerinstellingen in de VEX AIR vluchtsimulator.

Vliegen in de simulator

De linkerkant van de controller met de opstijg- en landingsknop linksonder gemarkeerd.

Opstijgen doe je met de knop Opstijgen & Landen op de controller. Druk op de knop om het projectmenu te openen. Houd vervolgens de knop ingedrukt totdat de drone van het platform opstijgt.

Door tijdens het vliegen in de simulator op de knop Takeoff & Land te drukken, landt de drone. Druk op de knop om het menu te openen. Druk vervolgens nogmaals op de knop, of raak de knop Land op het scherm van de controller aan, om de drone op de huidige locatie te laten landen.

De beweging van de drone wordt bestuurd door de bewegingen van de joysticks. Zie dit artikel voor meer informatie over de besturingselementen in het default_fly-project.

De noodstopfunctie werkt ook in de simulator. Door de knoppen Propeller Lock en Takeoff & Land tegelijkertijd in te drukken, worden de motoren onmiddellijk uitgeschakeld en valt de drone op de grond, zoals in deze animatie te zien is. Deze veiligheidsfunctie is vooral belangrijk bij het besturen van een fysieke drone, en het leren gebruiken ervan in de simulator is onderdeel van het ontwikkelen van veilige vlieggewoonten.

Camera-opties

De verschillende camerastandpunten in de VEX AIR Flight Simulator laten je de drone vanuit meerdere perspectieven bekijken. Dit kan je helpen om de positie, beweging en omgeving van je drone tijdens het vliegen beter te begrijpen. De camerastand die het beste bij je past, hangt af van je voorkeuren en de taak die je probeert uit te voeren.

De VEX AIR dronecontroller met de cameraknop rechtsonder gemarkeerd.

Om het camerabeeld van de drone te wijzigen, selecteer je de knop Change View op de controller.

Hiermee worden de volgende camera-opties doorlopen, zoals weergegeven in de video hierboven:

Pilot View - Toont de drone vanuit het perspectief van de piloot buiten het veld, net als tijdens een wedstrijd. Dit perspectief helpt bij het ontwikkelen van ruimtelijk inzicht en het oefenen van vliegen op zichtlijn.
Camera aan de voorzijde - Toont het beeld van de naar voren gerichte camera (die overeenkomt met de camera aan de voorzijde van de drone) om te laten zien wat de drone recht voor zich "ziet". Het is handig om obstakels te omzeilen of doelen te raken.
- Deze weergave in de simulator toont een kleiner schermoppervlak, inclusief de pictogrammen op het scherm van de controller, om na te bootsen wat men zou zien bij gebruik van de camera aan de voorzijde tijdens fysieke dronevluchten.
Camera omlaag - Toont het beeld van de naar beneden gerichte camera (overeenkomend met de naar beneden gerichte camera van de drone zelf). Dit is handig voor het uitlijnen met objecten en het beoordelen van elementen.
- Deze weergave in de simulator toont een kleiner schermoppervlak, inclusief de pictogrammen op het scherm van de controller, om na te bootsen wat men zou zien bij gebruik van de 'Down Camera'-weergave tijdens fysieke dronevluchten.
Chase View - Volgt de drone tijdens zijn bewegingen. Deze weergave biedt een dynamisch perspectief dat helpt bij het visualiseren van vliegroutes en richtingsveranderingen.
Gesplitst scherm 1 - Combineert Chase View bovenaan en Camera aan de voorzijde onderaan.
Gesplitst scherm 2 - Combineert Chase View bovenaan en Down Camera onderaan.

Controllerconfiguratie

Een close-up van de pictogrammen in de rechterbenedenhoek van het simulatorscherm, waarbij het Info-pictogram is gemarkeerd. Dit pictogram bevindt zich bovenaan de stapel pictogrammen en toont een gestileerde letter i.

Selecteer de knop Info rechtsonder in het scherm om de controllerconfiguratie te bekijken.

In de simulator verschijnt een schermafbeelding van de controllerconfiguratie met een overzicht van de knoppen en bedieningselementen en hun functies in de huidige configuratie.

De controllerconfiguratie toont de bedieningselementen op basis van de huidige instellingen. Selecteer de knop X in de linkerbovenhoek om de configuratie te sluiten en terug te keren naar het veld.

Functies in de vluchtsimulator

Simulatorindelingen

In de simulator zijn twee oefenlay-outs beschikbaar.

Ringvormige lay-out in de simulator met een drone in de lucht. Het is omgeven door verschillend gekleurde ringen die boven een veld zweven.

De Rings Layout is ontworpen om basisdronebewegingen te oefenen. De gekleurde ringen helpen leerlingen bij het oefenen van specifieke bewegingen, zoals het gebruik van de gele ringen om rotatie (yaw) te oefenen.

Leerlingen kunnen ook door meerdere ringen vliegen om bewegingen te combineren tot complexere vliegroutes. De tellers in de linkerbovenhoek houden het aantal doorgevlogen ringen en eventuele botsingen bij.

Drone op het wedstrijdparcours in de simulator. Op het veld onder de drone zijn diverse spelobjecten en doelen te zien.

De Competition Layout is ontworpen voor studenten die vertrouwd zijn met de basisbewegingen van drones. Leerlingen kunnen met behulp van modules oefenen met het oppakken en afleveren van voorwerpen. Een teller in de linkerbovenhoek houdt het aantal succesvol afgeleverde objecten bij.

Mini-kaart

Een screenshot tijdens de vlucht, waarop de kleine vierkante minimap in de linkerbenedenhoek is gemarkeerd. Op de kaart wordt de drone weergegeven door een pijl en een lijn die de vliegroute van de drone aangeeft.

De minikaart in de linkerbenedenhoek van de simulator toont het vliegpad van de drone vanuit een bovenaanzicht van het veld tijdens de vlucht.

Op de minimap verschijnt een lijn die het traject van de drone in realtime volgt, zodat u de vliegroute beter kunt volgen.

Een schermafbeelding van de pre-flight checklist met de opties voor de minimap gemarkeerd. Er is een aan-knop en een uit-knop.

De minimap kan op elk moment worden uitgeschakeld in de pre-flight checklist.

Menu met checklist voor de vlucht

Een close-up van de pictogrammen in de rechterbenedenhoek van het simulatorscherm, waarbij het tandwielpictogram is gemarkeerd. Dit pictogram bevindt zich verticaal tussen het informatiepictogram bovenaan en de resetknop daaronder.

Selecteer het pictogram Gear rechtsonder in het scherm om de pre-flight checklist te openen.

Het pre-vluchtchecklistmenu in de simulator toont de huidige selecties voor lay-out, module, pilotenpositie, drone-audio en minimap. Onderaan staat een bevestigingsknop.

In de pre-vluchtchecklist kunt u de gewenste opties selecteren voor lay-out, module, pilotenpositie, drone-audio en minikaart. Standaard start de simulator in de Rings-lay-out, met de magneetmodule, vanuit de zijpilotenpositie, met het geluid uitgeschakeld en de minimap ingeschakeld.

Selecteer de knop Bevestig onderaan het venster om uw selecties op te slaan. Als u op de knop X in de linkerbovenhoek klikt, sluit u de checklist zonder uw keuzes op te slaan.

Dezelfde afbeelding als de vorige, met de extra veldzijdeselectie rechts van de lay-outselectie, wanneer de wedstrijdlay-out is gekozen.

Wanneer de lay-out Competition is geselecteerd, verschijnt de extra optie 'Field Side'. De standaardinstelling is de rode kant, waarbij de drone op het platform wordt geplaatst dat zich het dichtst bij de rode spelelementen bevindt.

Score

Alle lay-outs bevatten een scorebord waarmee je je voortgang en succes kunt bijhouden tijdens het vliegen en het uitvoeren van taken op het veld. Hieronder ziet u enkele van de puntentellingsopties in de simulator.

Een close-up van de scoreteller in de linkerbovenhoek van de simulator, waarop het aantal ringen en botsingen te zien is.

In de oefening Ringen Lay-out' geeft de teller het aantal ringen aan waar doorheen gevlogen wordt, en het aantal keren dat de drone tegen een ring botst.

Een close-up van de scoreteller in de linkerbovenhoek van de simulator, waarop de scores voor ringen, paal, vrije valtoren, vrije valzone en laadplatform te zien zijn.

In de oefenopdracht wedstrijd , geeft de teller het aantal doorgevlogen ringen aan, evenals het aantal spelobjecten dat in of op elk van de scorelocaties is geplaatst.

Resetten

Een close-up van de pictogrammen in de rechterbenedenhoek van het simulatorscherm, waarbij het resetpictogram is gemarkeerd. Dit pictogram, een gebogen pijl die met de klok mee wijst, bevindt zich verticaal onderaan de stapel onder de resetknop.

Selecteer de knop Reset in de rechterbenedenhoek van het scherm om het veld te resetten en de drone terug te brengen naar de startpositie op het platform, met de propellervergrendeling ingeschakeld.

Vliegschool in de simulator

Naast de twee oefenlay-outs zijn er als onderdeel van Flight School nog meer lay-outs beschikbaar.

Het menuvenster 'Vliegschoolmissies' toont een lijst met missies als knoppen aan de linkerkant, met een voorbeeldvenster aan de rechterkant. Het voorbeeldvenster toont een afbeelding en een tekstuele samenvatting met knoppen in de rechterbenedenhoek.

Flight School biedt gebruikers de mogelijkheid om hun vliegvaardigheden te testen door middel van missiegebaseerde uitdagingen rechtstreeks vanuit het VEX AIR Virtual Flight Course, realtime feedback en deelbare badges. Dit stelt gebruikers in staat om hun voortgang in de loop van de tijd duidelijk te volgen en te delen.

Het pictogram van de vliegschool is gemarkeerd.

Om Flight School te openen, selecteer je de knop Flight School in de linkerbenedenhoek van de simulator.

Lees dit artikel voor meer informatie over het gebruik van Flight School.

Propellervergrendeling in de wedstrijdconfiguratie

In de Competition-lay-out heeft het dialoogvenster Propeller Lock ook een optie voor moduleselectie.

Het dialoogvenster Propeller Lock op de Competition Layout in de simulator, met onderaan de optie Module Selection. De optie 'Magneet' wordt links van de optie 'Gemotoriseerd' geselecteerd.

Selecteer de gewenste module – Magneet of Gemotoriseerd. Magneet is standaard geselecteerd.

Een screenshot van de simulator in de wedstrijdopstelling, met de drone die op het platform is geland gemarkeerd, en de melding bovenaan het scherm: Prop Lock Available.

Zodra de drone op een platform landt, wordt de propellervergrendeling beschikbaar, zodat u de module kunt verwisselen.

Bovenaan het simulatorscherm verschijnt de melding Prop Lock Available , wat aangeeft dat de propellervergrendeling kan worden ingeschakeld.

De VEX AIR dronecontroller met de propellervergrendelingsknop aan de linkerkant, onder de linker joystick, gemarkeerd.

Selecteer de knop Propeller Lock op de VEX AIR dronecontroller om de propellervergrendeling in te schakelen.

Hetzelfde dialoogvenster verschijnt, waarin wordt aangegeven dat de propellervergrendeling is ingeschakeld en waarin u de mogelijkheid krijgt om een module te selecteren. Selecteer de gewenste module, waarna u de propellervergrendeling kunt uitschakelen en verder kunt vliegen met de nieuwe module.