1. VEX-bibliotheek
  2. IQ
  3. AI Vision-sensor
  4. Aan de slag

Aan de slag met de IQ AI Vision Sensor met VEX IQ (2e generatie)

De IQ AI Vision Sensor is een geavanceerde sensor waarmee uw VEX IQ (2e generatie) robot de wereld om zich heen kan zien en ermee kan communiceren op manieren die geen enkele andere sensor kan evenaren. De AI Vision Sensor legt visuele informatie uit een groot gezichtsveld met hoge resolutie vast en kan zowel twee- als driedimensionale objecten detecteren. 

De AI Vision Sensor bouwt voort op de mogelijkheden van de andere sensoren in de IQ (2e generatie) Kit, met een breder en dieper gezichtsveld en de mogelijkheid om specifieke kleuren en kleurcombinaties daarbinnen te detecteren. Het kan ook AprilTag-ID's en een groep vooraf getrainde objecten detecteren. De sensor kan een schat aan gegevens rapporteren over wat hij detecteert, zodat u met behulp van sensorgegevens een object of locatie in de ruimte kunt lokaliseren. 

VEX IQ AI Vision Sensor vanaf de zijkant gezien.

Wat kan de IQ AI Vision Sensor detecteren?

Deze sensor kan worden geconfigureerd om kleursignaturen van verschillende bronnen te identificeren, waaronder effen gekleurde driedimensionale (3D) objecten en afgedrukte tweedimensionale (2D) afbeeldingen. Bovendien kan het kleurencombinaties of kleurcodes leren en herkennen. De AI Vision Sensor kan ook AprilTag-ID's en vooraf getrainde AI-classificaties detecteren. 

Een AI Vision-hulpprogramma-interface waarbij een blauwe kubus wordt gevolgd. Aan de linkerkant wordt de kubus weergegeven met coördinaten X:174, Y:109 en afmetingen B:88, H:100. Aan de rechterkant zijn de kleurinstellingen gemarkeerd als Blauw, met een tintbereik van 10 en een verzadigingsbereik van 0,20. Er is een knop 'Kleur instellen' en een kleurstaal die de geselecteerde blauwtint weergeeft. Daaronder vindt u een optie om een kleur toe te voegen en een uitgeschakelde knop met het label Kleurcode toevoegen.

Kleurhandtekeningen zijn specifieke kleuren die de AI Vision Sensor zal detecteren. De sensor identificeert de pixels van de geconfigureerde kleur binnen het gezichtsveld en rapporteert gegevens over dat gebied. 

dit artikel voor meer informatie over het configurerenuw AI Vision Sensor om specifieke kleuren te detecteren.

Een AI Vision-hulpprogramma-interface die twee kubussen volgt, een blauwe en een groene, gelabeld als

Kleurcodes zijn reeksen van Kleurhandtekeningen. Ze zorgen ervoor dat de AI Vision Sensor specifieke patronen van gekleurde pixels kan identificeren en onderscheiden.

Raadpleeg artikel voor meer informatie over het maken vankleurcodes

De afbeelding toont drie AprilTags die worden gevolgd door een visiesysteem. De linker tag is gelabeld ID:0, met coördinaten X:110, Y:96, B:41, H:41 en een hoek van A:350°. De middelste tag is gelabeld ID:3, met de coördinaten X:187, Y:180, B:57, H:57 en een hoek van A:1°. De rechter tag heeft het label ID:9, met de coördinaten X:237, Y:89, B:38, H:38 en een hoek van A:3°. Bij elke tag staat een omlijning, die aangeeft hoe het systeem de tag volgt.

AprilTag-ID's zijn visuele markeringen met specifieke patronen met een hoog contrast die de AI Vision Sensor kan detecteren en identificeren. 

Raadpleeg dit artikel voor meer informatie AprilTag-ID's en hoe u de detectie ervan kunt inschakelen

De afbeelding toont vier objecten die door een visueel systeem worden gevolgd: twee ballen en twee ringen. De rode bal is gemarkeerd met de coördinaten X:122, Y:84, afmetingen B:67, H:66 en een score van 99%. De blauwe bal heeft coördinaten X:228, Y:86, afmetingen B:70, H:68 en een score van 99%. De groene ring is gemarkeerd met de coördinaten X:109, Y:186, afmetingen B:98, H:92 en een score van 99%. De rode ring heeft de coördinaten X:259, Y:187, afmetingen B:89, H:91 en een score van 99%. Elk object wordt omlijnd door een wit kader.

AI-classificaties zijn specifieke objecten die de AI Vision Sensor heeft getraind om te kunnen detecteren. Hieronder vallen onder andere VEX-objecten voor in het klaslokaal, zoals Buckyballs en Ringen, maar ook elementen van competitieve spellen.

Raadpleeg artikel voor meer informatie over AI-classificaties door de AI Vision-sensorworden gedetecteerd en hoe u de detectie ervan kunt inschakelen

Aan de slag met de AI Vision Sensor

Gebruik de onderstaande links om u te helpen aan de slag te gaan met de AI Vision Sensor in uw omgeving.

Wilt u meer weten?

Leer meer over codering met de AI Vision Sensor met de VEXcode API Reference api.vex.com.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: