Kenmerken van de VEX AIR Drone – VEX-bibliotheek

De VEX AIR Drone is een lichtgewicht, modulaire drone die ontworpen is voor vluchten binnenshuis. In dit artikel vindt u een overzicht van de belangrijkste onderdelen, de plaatsing van sensoren en de locaties van de poorten. Zo kunnen piloten en docenten vertrouwd raken met de indeling en mogelijkheden van de drone.

De VEX AIR Drone heeft de volgende kenmerken:

Ingebouwde sensoren waaronder bereik-, zicht- en traagheidssensoren voor het verzamelen van gegevens tijdens een project.
Een aan/uit-knop om de drone aan en uit te zetten.
LED-indicatoren die de status van de drone of het huidige batterijniveau weergeven.
Een USB-C-poort om de drone te koppelen met de VEX AIR Drone Controller.
Een batterijvak waar batterijen in geplaatst en verwijderd kunnen worden.
Vier propellers waarmee de drone kan opstijgen en bewegen.
Vier landingsvoeten die zich onder elke propellerbescherming bevinden om stabiele landingen te ondersteunen.
Een modulepoort die kan worden gebruikt om een van de drie beschikbare modules aan te sluiten voor projectgebruik.

Sensoren

Naast een traagheidssensor waarmee de drone zijn bewegingen kan monitoren, beschikt hij ook over twee zichtsensoren en twee bereiksensoren.

Visiesensoren

Vooraanzicht van de Hornet, met de naar voren gerichte Vision Sensor zichtbaar en gemarkeerd. Deze sensor wijst recht naar voren.
Weergave van onderen op de Hornet, waarbij de naar beneden gerichte Vision Sensor zichtbaar en gemarkeerd is. Deze sensor wijst recht naar beneden.

De drone heeft twee zichtsensoren, één aan de voorkant (naar voren gericht) en één eronder (naar beneden gericht)

Deze sensoren kunnen AprilTag-ID's detecteren. Voor meer informatie over het coderen van een Vision Sensor, zie de VEXcode API Reference voor Blocks of Python.

Bereiksensoren

Vooraanzicht van de Hornet, met de naar voren gerichte Range Sensor zichtbaar en gemarkeerd. Deze sensor wijst recht naar voren.
Onderaanzicht van de Hornet, met de naar beneden gerichte Range Sensor zichtbaar en gemarkeerd. Deze sensor wijst recht naar beneden.

Naast elke Vision Sensor (één naar voren gericht en één naar beneden gericht) zijn afstandssensoren geplaatst.

Deze sensoren kunnen de afstand tot nabijgelegen objecten meten. Voor meer informatie over het coderen van de Range Sensor, zie de VEXcode API Reference voor Blocks of Python.

Componenten

Aan/uit-knop

Schuin bovenaanzicht van de Hornet, met de aan/uit-knop gemarkeerd. De aan/uit-knop bevindt zich bovenop het frame van de Hornet, aan de voorkant.

De aan/uit-knop bevindt zich bovenop de drone.

De drone wordt automatisch ingeschakeld wanneer er een batterij wordt geplaatst. Om de drone handmatig in te schakelen, houdt u de aan/uit-knop ingedrukt totdat de led-indicator wit wordt. Laat de knop vervolgens los, zoals in deze animatie wordt getoond.

Om de drone handmatig uit te schakelen, houdt u de aan/uit-knop ingedrukt totdat de led-indicator uitgaat, zoals weergegeven in deze animatie.

LED-indicator

Schuin bovenaanzicht van de Hornet, met het LED-lampje naast de aan/uit-knop gemarkeerd.

Naast de aan/uit-knop bevindt zich de LED-indicator van de drone. Hier wordt de huidige status of het batterijniveau van de drone weergegeven.

Wit — De aan/uit-knop kan worden losgelaten om de drone in of uit te schakelen.
Blauw — De propellervergrendeling is ingeschakeld.
Groen — De batterij is voor 50% of meer opgeladen.
Geel — De batterijlading bedraagt 20-50%.
Rood — De batterijlading bedraagt 0-20%.

Als de LED-indicator knippert, is de drone momenteel gekoppeld aan een VEX AIR Drone Controller.

Als en LED-indicator continu branden, betekent dit dat de drone op dat moment niet is gekoppeld.

USB-C-poort

Schuine weergave van de achterkant van de Hornet, met de USB-C-poort gemarkeerd onder het batterijcompartiment.

De USB-C-poort bevindt zich aan de achterkant van de drone. Hiermee koppel je de drone met de controller via een USB-kabel.

Voor meer informatie over het koppelen van de drone aan de controller, hierheen.

Batterijcompartiment

Schuin aanzicht van de achterkant van de Hornet, met het batterijvakje gemarkeerd boven de USB-C-poort.

Het batterijcompartiment bevindt zich aan de achterkant van de drone. Hierin bevindt zich de batterij tijdens de vlucht.

Voor meer informatie over de batterijen van de drone klik hier.

Propellers

Schuin bovenaanzicht van de Hornet, waarbij de 4 propellers zijn uitgelicht.

De drone is uitgerust met vier vierbladspropellers die lift genereren en de bewegingen tijdens de vlucht regelen.

Voor informatie over het onderhouden van de propellers van de drone klik hier.

Landingsvoeten

Hoekaanzicht van de Hornet van bovenaf, waarbij de vier landingspoten zijn gemarkeerd. De landingsvoeten bevinden zich aan de buitenkant van de propellerbescherming.

Elke propellerbescherming wordt geleverd met een landingsvoet, waarmee de drone veilig kan landen.

Voor informatie over het onderhouden van de landingsvoeten van de drone, klik hier.

Modulepoort

Schuin onderaanzicht van de Hornet, met de Mission Module-poort gemarkeerd. Deze poort bevindt zich aan de onderkant van het frame van de Hornet, tussen de 4 propellers.

Aan de onderkant van de drone bevindt zich een poort waar modules aan bevestigd kunnen worden en gebruikt kunnen worden tijdens projecten.

Voor informatie over het gebruik van modules, hierheen.