De VEX 3-Wire Servo is een motor die is uitgerust met een geïntegreerde microcontroller die een nauwkeurige hoekpositionering binnen een bewegingsbereik van
graden mogelijk maakt. Terwijl continumotoren vrij ronddraaien, gebruikt een servomotor een actuator om met een vaste snelheid naar een specifieke positie te bewegen en verzet zich actief tegen externe beweging terwijl de positie behouden blijft totdat er een nieuw commando wordt gegeven.
Aansluiten van de 3-draadsservo
1. Om een 3-Wire Servo op een V5 Brain aan te sluiten, zoekt u de 3-Wire-poorten aan de zijkant van de Brain.
2. Sluit de VEX 3-draadsservo aan op een van deze poorten.
Configureren in VEXcode
1. Selecteer 3-WIRE in het venster Apparaat.
2. Selecteer SERVO uit de lijst met 3-draadsapparaten.
3. Selecteer op welke 3-draadspoort de servo is aangesloten.
Selecteer Klaar.
Opmerking: Wijzig de naam van de Servo door de naam rechts van het Servo-pictogram te selecteren. Op deze schermafbeelding heet het "ServoA".
Servo's gebruiken met blokken
De VEX
-draadsservo heeft een totaalbereik van 100 graden, met de ondergrens op 0 graden, de bovengrens op 100 graden en 50 graden als het exacte midden.
Opmerking: Een VEX 3-draadsservo begint elk project door zichzelf automatisch te centreren op 50 graden voordat er bewegingen worden voltooid.
Met de Spin Servo kunt u de motor aansturen door blok te positioneren door de gewenste hoek in te voeren waarnaar de motor moet bewegen.
Ga voor meer informatie over dit blok naar de API-referentie voorSpin Servo naar positie blok hier.
Servo's gebruiken met Python / C++
De VEX 3-draadsservo heeft een totaalbereik van 100 graden, met de ondergrens op -50 graden, de bovengrens op 50 graden en
graden als het exacte midden.
Opmerking: Een VEX 3-draadsservo begint elk project door zichzelf automatisch te centreren op 0 graden voordat er bewegingen worden voltooid.
Python
servo_a.set_position(50, GRADEN)
C++
ServoA.setPosition(50.0, graden);
De motor kan worden aangestuurd met behulp van de bijbehorende methode in Python of C++, waarbij de gewenste hoek voor de motor wordt ingevoerd.
Ga voor meer informatie over deze methoden naar hun API-referentie voor Python C++.