Gegevens van de visiesensor op de V5-hersenen bekijken – VEX-bibliotheek

U kunt realtime gegevens van de Vision Sensor op de hersenen bekijken met vooraf geconfigureerde kleursignaturen.

Toegang tot Vision Sensor Data

Het startscherm van de VEX V5 Brain-interface met zes pictogrammen. Het pictogram Apparaten in het midden bovenaan is gemarkeerd met een witte rand. Dit geeft aan dat het is geselecteerd. Andere zichtbare pictogrammen zijn Drive, Instellingen, VEX, VEXcode Pro en Programma's.

Selecteer Apparaten in het menu Start.

Het scherm Apparaatinfo toont de aangesloten componenten op de VEX V5 Brain. Op het scherm worden grafische weergaven van aangesloten apparaten weergegeven, waaronder de hersenen, een motor en de zichtsensor. Het pictogram van de Vision Sensor wordt gemarkeerd met een witte rand.

Selecteer de poort waarop de Vision Sensor is aangesloten. In dit geval is dat poort 1.

De Vision Sensor-interface toont objectdetectie waarbij de objectkleur is ingesteld op Rood en de objecthelderheid is ingesteld op Normaal. In het midden van de grafiek staat een rode rechthoek die één gedetecteerd object aangeeft. De handtekening-ID wordt vermeld als handtekening 1, waarbij het object zich bevindt op de coördinaten CX 61, CY 127, breedte 54 en hoogte 83.

Alle objecten die voldoen aan de vooraf geconfigureerde kleurkenmerken worden nu op het scherm weergegeven.

De Vision Sensor-interface is bijgewerkt, waarbij de objecthelderheid is ingesteld op Donker, wat wordt gemarkeerd met een witte rand. Hetzelfde rode object wordt nu donkerder weergegeven en de rechthoek is naar een groter gebied op de grafiek verplaatst. De objectcoördinaten worden bijgewerkt naar CX 100, CY 149, breedte 132 en hoogte 124.

Wanneer u op de knop Object Brightness drukt, verandert de helderheid van de vooraf geconfigureerde kleursignatuur.

Dit kan de detectienauwkeurigheid onder de huidige lichtomstandigheden verbeteren. De beschikbare helderheidsniveaus zijn:

Normaal
Licht
Donker

De interface van de Vision Sensor is bijgewerkt, waarbij de objectkleur is gewijzigd naar blauw en is gemarkeerd met een witte rand. Er wordt nu een grote blauwe rechthoek op de grafiek weergegeven. Het gedetecteerde object bevindt zich op de coördinaten CX 165, CY 148, breedte 150 en hoogte 126.

U kunt wijzigen naar welke vooraf geconfigureerde kleurhandtekening u wilt zoeken door op de knop Objectkleur te drukken. Beschikbare kleursignaturen zijn:

Rood
Groente
Blauw
Geel