Gegevens van de visiesensor op de V5-hersenen bekijken – VEX-bibliotheek

U kunt realtime gegevens van de Vision Sensor op de hersenen bekijken met vooraf geconfigureerde kleursignaturen.

Toegang tot Vision Sensor Data

Het Brain Screen wordt weergegeven in het Home-menu, waarbij de optie Apparaten is geselecteerd.

Selecteer Apparaten in het menu Start.

Het Brain-scherm wordt weergegeven in het menu Apparaatinfo, waar een lijst staat van alle Smart Ports en aangesloten apparaten van de Brain. Het pictogram van de Vision Sensor in het menu Apparaatinfo is gemarkeerd om aan te geven dat u erop kunt klikken om het bijbehorende informatiemenu te openen.

Selecteer de poort waarop de Vision Sensor is aangesloten. In dit geval is dat poort 1.

Alle objecten die voldoen aan de vooraf geconfigureerde kleurkenmerken worden nu op het scherm weergegeven.

Het scherm met de hersengegevens wordt weergegeven in het menu 'Visiesensor', waar de gegevens van de sensor worden getoond. De optie 'Objecthelderheid' is gemarkeerd en in dit voorbeeld is deze ingesteld op 'Donker'.

Wanneer u op de knop Object Brightness drukt, verandert de helderheid van de vooraf geconfigureerde kleursignatuur.

Dit kan de detectienauwkeurigheid onder de huidige lichtomstandigheden verbeteren. De beschikbare helderheidsniveaus zijn:

Normaal
Licht
Donker

Het scherm met de hersengegevens wordt weergegeven in het menu 'Visiesensor', waar de gegevens van de sensor worden getoond. De optie 'Objectkleur' is gemarkeerd en in dit voorbeeld is deze ingesteld op 'Blauw', waardoor een blauw object wordt gedetecteerd.

U kunt wijzigen naar welke vooraf geconfigureerde kleurhandtekening u wilt zoeken door op de knop Objectkleur te drukken. Beschikbare kleursignaturen zijn:

Rood
Groente
Blauw
Geel