Inzicht in het V5RC-opstartveld – VEX-bibliotheek

Het speelveld in de V5RC Spin Up Playground in VEXcode VR heeft dezelfde afmetingen en opstelling als het speelveld voor een fysieke Skills Match tijdens de V5RC Spin Up-competitie van 2022-2023. Deze informatie kan nuttig zijn bij het maken van projecten in V5RC Spin Up voor VEXcode VR.

V5RC Spin Up-veldindeling met spelelementen en startposities voor robots

Veldafmetingen

V5RC Spin Up-veldlay-out in VEXcode VR Playground

Elke tegel op het speelveld is 600 mm bij 600 mm (ongeveer 24 inch bij 24 inch).

De VEXcode VR-blokken bieden een werkruimte voor het programmeren van een virtuele robot op de Spin Up Playground.

Het veld is zes volledige tegels lang.

Het veld is in totaal 3,65 meter (ongeveer 12 voet) lang.

Opzet van het Spin Up-veld voor V5RC-wedstrijden

Het veld is zes volledige tegels breed.

Het veld is in totaal 3,65 meter (ongeveer 12 voet) breed.

Meetnotities:

Een close-up van een gedeelte van de veldtegels, met een pijl die de randen van de tegel aangeeft en zich uitstrekt tussen de twee zijden.

De afmeting van elke tegel begint en eindigt bij de rand van de tegel.

Een close-up van de doorsnede in het midden van het veld, met een pijl die de twee binnenranden van de muren in het midden van het veld met elkaar verbindt.

De totale veldmetingen beginnen en eindigen aan de binnenrand van de veldomtrek.

Veldcoördinaten

In V5RC Spin Up in VEXcode VR is de virtuele Hero Bot Disco uitgerust met een GPS-sensor die zijn locatie en hoek doorgeeft. De GPS-sensor rapporteert de (X, Y)-coördinaten van het rotatiecentrum van de robot op het veld, in millimeters of inches. Dit kan worden gebruikt om Disco te programmeren zodat hij naar specifieke locaties rijdt en door het V5RC Spin Up Field in VEXcode VR navigeert met behulp van sensorfeedback in plaats van vaste afstanden.

Spin Up-veld met startposities, rollocaties en score-elementen voor V5RC.

Het veld in V5RC Spin Up in VEXcode VR varieert van ongeveer -1800 mm tot 1800 mm voor de X- en Y-posities.

Het middelpunt, ofwel de oorsprong (0,0), bevindt zich in het midden van het veld.

VEXcode VR-werkruimte met de Spin Up-speeltuin en een virtuele robot voor programmeeroefeningen

De spelobjecten op het V5RC Spin Up-veld in VEXcode VR hebben dezelfde afmetingen en bevinden zich op dezelfde locatie als het veld voor een fysieke Skills Match tijdens de V5RC Spin Up-competitie van 2022-2023.

Zie dit artikel voor meer informatie over de locatie van de spelelementen op veld.

Raadpleeg de V5RC Spin Up-spelhandleiding voor meer informatie over specifieke spelelementen.