Bij het starten van het programmeren met VEXcode IQ verschijnen er pas motorgroepblokken in de Toolbox als er een motorgroep is geconfigureerd. Met een motorgroep kunt u twee motoren aan elkaar koppelen in een VEXcode IQ-project.
Er zijn een aantal redenen om een motorgroep aan te maken, voor meer informatie over het bouwen met VEX IQ motorgroepen dit artikel.
Een motorgroep toevoegen
Om een motorgroep te configureren, selecteert u de knop Apparaten om het venster Apparaten te openen.
Selecteer de generatie waarmee u werkt.
Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.
Selecteer 'Motorgroep'.
Selecteer op welke poorten de motoren in de motorgroep zijn aangesloten op de IQ Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar.
Nadat de motorgroep is geconfigureerd, selecteert u “Gereed” om het apparaat aan de configuratie te onderwerpen.
Opmerking: Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.
Om de motorgroep verder te configureren, zie onderstaande aanvullende opties.
Poortnummer(s) van een motorgroep wijzigen
U kunt het poortnummer van een motor wijzigen door eerst de motorgroep te selecteren in het venster Apparaten.
Selecteer vervolgens het plugpictogram van de poort die u wilt wijzigen in de rechterbovenhoek van het scherm Opties.
Selecteer de poort op het poortselectiescherm en het poortnummer wordt groen. Selecteer vervolgens “Gereed” om de wijziging door te geven.
Aanwijzingen voor motorgroepen benoemen
In het scherm Motorgroepopties kunt u de richtingen waarin de motor draait hernoemen van de standaardwaarden 'vooruit' en 'achteruit'. Als u bijvoorbeeld een armmotorgroep configureert, kunt u de richtingen hernoemen naar 'Omhoog' en 'Omlaag'. Selecteer vervolgens “Gereed” om de apparaatwijzigingen in de configuratie door te geven.
De naam van een motorgroep wijzigen
U kunt de motorgroep ook een andere naam geven door de naam in het tekstvak boven aan het scherm Opties te wijzigen. Als u een ongeldige naam selecteert, wordt het tekstvak rood gemarkeerd om dit aan te geven. Selecteer vervolgens “Gereed” om de apparaatwijzigingen in de configuratie door te geven.
Opmerking: voor meer informatie over naamgevingsregels voor variabelen en apparaten, bekijk dit artikel uit de VEX-bibliotheek.
Als u de naam wijzigt van een motor die al in uw project wordt gebruikt, moet u de motornaam in het blok bijwerken naar de nieuwe naam via het vervolgkeuzemenu.
Een motor(en) in een motorgroep omkeren
Op het scherm Opties kan ook de richting van de motoren worden omgekeerd.
Nadat een motor is omgekeerd, selecteert u “Gereed” om de wijzigingen in de configuratie door te geven.
Opmerking: Als twee motoren in een motorgroep tegenover elkaar staan, bijvoorbeeld wanneer twee motoren een enkele as delen, moet een van de motoren worden omgedraaid, anders gaan de twee motoren tegen elkaar vechten. Voor meer informatie over het bouwen met VEX IQ-motorgroepen, bekijk dit artikel uit de VEX Bibliotheek.
Een motorgroep verwijderen
Een motorgroep kan ook worden verwijderd door onderaan het scherm de optie “Verwijderen” te selecteren.
Opmerking: Als u een motorgroep verwijdert die al in uw project wordt gebruikt, zal het project niet werken totdat de blokken die die motorgroep gebruiken ook zijn verwijderd.
Een motorgroep gebruiken met een controller
Als u zowel een controller als een motorgroep hebt geconfigureerd, kunt u de knoppen op de controller configureren om de hele motorgroep te bedienen, in plaats van één enkele motor.