Deze video laat je stap voor stap zien hoe je verbindingen op de V5 Workcell repareert, zodat je het apparaat volledig onder de knie krijgt.
Deze video is van VEX Professional Development Plus. Meer informatie over PD+.
Stappen uit de video vindt u hieronder:
WAARSCHUWING: om schade aan de werkcel te voorkomen, NIET gebruik maken van de 'TARGET'-optie in het 'Arm Install'-project zodra de arm aan de basis van de werkcel is bevestigd. Als u dit wel doet, kan dit permanente schade aan de Workcell-structuur veroorzaken.
Bevestigingsverbinding 1
Als Joint 1 faalt, volgt u deze stappen om het probleem te verhelpen:
- Controleer of de 3-draads kabels volledig in de Brain zijn gestoken.
- Controleer of elke potentiometer in de 3-draadspoort is geplaatst die in uw code is gedefinieerd.
- Controleer of alle 3-draads verlengkabels volledig zijn aangesloten en aangesloten, zodat ze allebei dezelfde kleurrichting hebben.
- Controleer of de Smart Cable die aan elke motor is bevestigd, volledig in de Brain is gestoken in de Smart Port die in uw code is gedefinieerd.
- Voer het voorbeeldproject 'Arm Install' uit en selecteer 'COAST.' Hierdoor kunt u de potentiometerwaarden bekijken zonder de motoren te vergrendelen of te verplaatsen. SELECTEER DOELNIET, omdat dit uw werkcel kan beschadigen.
- Kijk onder de draaitafel op de arm van de Workcell om de askraag te vinden die boven de Joint 1-potentiometer is bevestigd. Maak deze askraag los.
- Beweeg de as naar beneden totdat deze niet meer in de centrale vergrendelingsbalk zit, maar laat hem wel in de potentiometer zitten zoals in deze animatie te zien is.
-
Draai de as terwijl je de potentiometerwaarden voor Gewricht 1 op het Brain-scherm bekijkt. Blijf de as draaien totdat de waarde van de Joint 1-potentiometer ongeveer 1800 bedraagt.
Opmerking: Omdat de centrale vergrendelingsbalk een vierkant inzetstuk heeft, moet u de as in stappen van 90 graden draaien, zoals in deze animatie wordt getoond. U ziet 'PASS' voor alle waarden tussen 1600 en 2000.
- Steek de as opnieuw in de centrale vergrendelingsbalk. Zorg ervoor dat de waarde van de potentiometer zich nog steeds binnen het bereik van het Brain-scherm bevindt terwijl u de as in de centrale vergrendelingsbalk steekt.
- Zodra de as weer veilig in de centrale vergrendelingsbalk is geplaatst, bevestigt u de askraag opnieuw en draait u deze vast, die is bevestigd boven de Joint 1-potentiometer onder de draaitafel op de arm van de Workcell.
Verbindingen 2 t/m 4 bevestigen
Als een of meer van de verbindingen 2 tot en met 4 defect zijn, volgt u deze stappen om dit te verhelpen:
- Zorg ervoor dat de kabels correct zijn aangesloten. Controleer of de 3-draads kabels volledig in de Brain zijn gestoken.
- Controleer of elke potentiometer in de 3-draadspoort is geplaatst die in uw code is gedefinieerd.
- Controleer of alle 3-draads verlengkabels volledig zijn aangesloten en aangesloten, zodat ze allebei dezelfde kleurrichting hebben.
- Controleer of de Smart Cable die aan elke motor is bevestigd, volledig in de Brain is gestoken in de Smart Port die in uw code is gedefinieerd.
- Schakel de hersenen uit.
- Verwijder de masteringmal en maak vervolgens de arm los van de basis en de draaitafel.
- Schakel de hersenen in.
- Voer het 'Arm Install'-project uit en selecteer 'TARGET.' Hierdoor worden de motoren zo verplaatst dat de potentiometers zich binnen hun doorlaatbereik bevinden.
- Het display van de hersenen zal nu laten zien dat alle gewrichten passeren en zich binnen bereik 'Y' bevinden.
- Zodra alle verbindingen zich nu binnen het bereik bevinden, selecteert u 'HOLD' om de motoren op hun plaats te houden.
- Bevestig de arm opnieuw aan de basis terwijl de motoren in de 'HOLD'-positie staan. Houd de masteringmal in de arm, zodat u de arm weer aan de basis kunt bevestigen.
Als geen van de bovenstaande stappen voor probleemoplossing werkt, neem dan contact op met VEX-ondersteuning op support@vex.com.