In deze video leert u hoe u joins op de V5 Workcell kunt repareren, zodat u deze onder de knie krijgt.
Deze video is van VEX Professional Development Plus. Leer meer over PD+ of krijg toegang tot een gratis proefperiode van 3 dagen.
Stappen uit de video vindt u hieronder:
WAARSCHUWING: om schade aan de werkcel te voorkomen, NIET gebruik maken van de 'TARGET'-optie in het 'Arm Install'-project zodra de arm aan de basis van de werkcel is bevestigd. Als u dit wel doet, kan dit permanente schade aan de Workcell-structuur veroorzaken.
Bevestigingsverbinding 1
Als Joint 1 faalt, volgt u deze stappen om het probleem te verhelpen:
- Controleer of de 3-draads kabels volledig in de Brain zijn gestoken.
- Controleer of elke potentiometer in de 3-draadspoort is geplaatst die in uw code is gedefinieerd.
- Controleer of alle 3-draads verlengkabels volledig zijn aangesloten en aangesloten, zodat ze allebei dezelfde kleurrichting hebben.
- Controleer of de Smart Cable die aan elke motor is bevestigd, volledig in de Brain is gestoken in de Smart Port die in uw code is gedefinieerd.
- Voer het voorbeeldproject 'Arm Install' uit en selecteer 'COAST.' Hierdoor kunt u de potentiometerwaarden bekijken zonder de motoren te vergrendelen of te verplaatsen. SELECTEER DOELNIET, omdat dit uw werkcel kan beschadigen.
- Kijk onder de draaitafel op de arm van de Workcell om de askraag te vinden die boven de Joint 1-potentiometer is bevestigd. Maak deze askraag los.
- Beweeg de as naar beneden totdat deze niet langer in de centrale vergrendelingsbalk zit, maar houd hem nog steeds in de potentiometer gestoken.
- Draai de as terwijl je de potentiometerwaarden voor Gewricht 1 op het Brain-scherm bekijkt. Blijf de as draaien totdat de waarde van de Joint 1-potentiometer ongeveer 1800 bedraagt.
Opmerking: Omdat de centrale vergrendelingsbalk een vierkant inzetstuk heeft, moet u de as in stappen van 90 graden draaien. U ziet 'PASS' voor alle waarden tussen 1600 en 2000.
- Steek de as opnieuw in de centrale vergrendelingsbalk. Zorg ervoor dat de waarde van de potentiometer zich nog steeds binnen het bereik van het Brain-scherm bevindt terwijl u de as in de centrale vergrendelingsbalk steekt.
- Zodra de as weer veilig in de centrale vergrendelingsbalk is geplaatst, bevestigt u de askraag opnieuw en draait u deze vast, die is bevestigd boven de Joint 1-potentiometer onder de draaitafel op de arm van de Workcell.
Verbindingen 2 t/m 4 bevestigen
Als een of meer van de verbindingen 2 tot en met 4 defect zijn, volgt u deze stappen om dit te verhelpen:
- Zorg ervoor dat de kabels correct zijn aangesloten. Controleer of de 3-draads kabels volledig in de Brain zijn gestoken.
- Controleer of elke potentiometer in de 3-draadspoort is geplaatst die in uw code is gedefinieerd.
- Controleer of alle 3-draads verlengkabels volledig zijn aangesloten en aangesloten, zodat ze allebei dezelfde kleurrichting hebben.
- Controleer of de Smart Cable die aan elke motor is bevestigd, volledig in de Brain is gestoken in de Smart Port die in uw code is gedefinieerd.
- Schakel de hersenen uit.
- Verwijder de masteringmal en maak vervolgens de arm los van de basis en de draaitafel.
- Schakel de hersenen in.
- Voer het 'Arm Install'-project uit en selecteer 'TARGET.' Hierdoor worden de motoren zo verplaatst dat de potentiometers zich binnen hun doorlaatbereik bevinden.
- Het display van de hersenen zal nu laten zien dat alle gewrichten passeren en zich binnen bereik 'Y' bevinden.
- Zodra alle verbindingen zich nu binnen het bereik bevinden, selecteert u 'HOLD' om de motoren op hun plaats te houden.
- Bevestig de arm opnieuw aan de basis terwijl de motoren in de 'HOLD'-positie staan. Houd de masteringmal in de arm, zodat u de arm weer aan de basis kunt bevestigen.
Als geen van de bovenstaande stappen voor probleemoplossing werkt, neem dan contact op met VEX-ondersteuning op support@vex.com.