Mijn blokken gebruiken in VEXcode 123 – VEX-bibliotheek

Mijn Blokken is een van de blokcategorieën binnen VEXcode 123. Enkele andere categorieën zijn onder meer Looks, Geluid, Sensing en Variabelen. Mijn blokken worden gebruikt om een reeks blokken te maken die meerdere keren in een project kunnen worden gebruikt.

Hoe je een blok maakt

VEXcode 123-werkbalk met het gedeelte Mijn blokken weergegeven en de knop Maak een blok gemarkeerd.

Selecteer 'Maak een blok' in de categorie Mijn blokken.

VEXcode 123 Het menu 'Maak een blok' is geopend en de naam van het blok is gewijzigd in 'Rijd in' en is gemarkeerd. De blauwe Ok-knop rechtsonder is gemarkeerd.

Hernoem het blok door het veld 'Bloknaam' in te voeren en vervolgens 'OK' te selecteren.

Een blok aanpassen

Voeg een ingang (nummer) toe

VEXcode 123 Het menu Maak een blok is geopend en de naam van het blok is ingesteld op Rijd in. Er is een numeriek invoerveld toegevoegd aan het blok en dit is nu gemarkeerd.

Selecteer de optie 'Voeg een invoer (getal) toe' op het scherm 'Maak een blok'. Hernoem de invoer door het veld 'nummer' in te voeren en selecteer vervolgens 'OK'.

Een invoer toevoegen (Boolean)

VEXcode 123 Het menu Maak een blok is geopend en de naam van het blok is ingesteld op Rijd in. Er is een Booleaans invoerveld toegevoegd aan het blok en dit is nu gemarkeerd.

Selecteer de optie 'Booleaans' op het scherm 'Een blok maken'. Hernoem de invoer door het veld 'Boolean' in te voeren en vervolgens 'OK' te selecteren.

Voeg een etiket toe

VEXcode 123 Het menu Maak een blok is geopend en de naam van het blok is ingesteld op Rijd in. Er is een labelveld toegevoegd aan het blok en dit is nu gemarkeerd.

Selecteer de optie 'Een label toevoegen' op het scherm 'Een blok maken'. Hernoem het label door het veld 'Labeltekst' in te voeren en vervolgens 'OK' te selecteren.

Combineer ingangen en labels

VEXcode 123 Het menu 'Maak een blok' is geopend en er is een aangepast blok gemaakt. Het blok bevat eerst Drive in, vervolgens een invoerveld voor getallen en tot slot een label met de tekst step square. In totaal staat er op het aangepaste blok: Drive in X step square. De blauwe Ok-knop rechtsonder is gemarkeerd.

Combineer invoer en labels samen om een reeks blokken te creëren en selecteer vervolgens 'OK'.

Invoer/labels verwijderen

VEXcode 123 Het menu Maak een blok is geopend en de naam van het blok is ingesteld op Rijd in. Er is een invoerveld voor getallen toegevoegd aan het blok en het pictogram Wissen erboven is gemarkeerd.

Om een invoer of label te verwijderen, selecteert u het icoon 'Wissen' bovenaan de invoer of het label dat u wilt verwijderen.

Hoe u het Define-blok gebruikt

VEXcode 123 Mijn blokken Definitieblok is gemarkeerd. Er staat 'Drive in number step square' en het getal is een parameter die in de blokdefinitie kan worden gebruikt.

Een parameter kan nu worden gebruikt uit blok {Define} zodra deze is aangemaakt.

De Drive in VEXcode 123 Mijn blokken Definitieblok met een definitie die nu is toegevoegd. De stapel heeft een Herhaal-blok ingesteld op 4 en een Rijd voor 1 stap-blok met een Draai voor 90 graden-blok, beide in het herhaalblok.

Voeg extra blokken toe aan het {Define} blok.

Het Drive-blok in VEXcode 123 Mijn blokken Definitie met de parameter nummer wordt nu gebruikt in de definitie. De stapel heeft een Herhaal-blok dat is ingesteld op 4 en een Rijd voor-blok met een Draai voor 90 graden-blok in het herhaalblok. De parameter 'number' is in het blok 'Drive for' geplaatst, zodat er nu 'Drive forward for number steps' staat.

Gebruik parameters uit blok {Define}.

VEXcode 123 Mijn blokken Opdrachtblok toegevoegd onder een Wanneer gestart-blok. Met dit opdrachtblok wordt de opdracht Drive in number step square aangeroepen. De parameter numeriek is ingesteld op 1.

Gebruik het [Mijn blok] dat aan het {When Started} blok is gekoppeld.

Hoe mijn blokken te gebruiken

Voorbeeld van rijden op vierkanten

VEXcode 123 Wanneer gestart blok met drie blokken eronder. Eerst is er een Drive in 1 stap vierkant commandoblok, dan Draai 45 graden naar rechts en dan een Drive in 2 stappen vierkant commandoblok.

In dit voorbeeld gebruikt de 123 Robot Mijn blokken om:

Rijd vooruit in een vierkant van 1 stap.
Draai 45 graden naar rechts.
Rijd vooruit in een vierkant van 2 stappen.

Het {Define} hatblok breekt een procedure af. In het volgende voorbeeld breekt dit blok met {Define} hoeden de blokken af die worden gebruikt om een bepaald aantal keren in een vierkant te rijden. Sleep argumenten uit het {Define} blok om binnen de blokken te gebruiken.

Zodra het {Define} blok is ingesteld, kan het nieuw gemaakte blok nu worden gesleept en aan het {When Started} blok worden toegevoegd om parameters in te stellen.

De vorige VEXcode 123-blokken worden gestapeld met behulp van het Drive in number step square-opdrachtblok, dat naast de definitie van het opdrachtblok wordt weergegeven.

Zodra de parameters zijn gewijzigd, is het project klaar om te worden gestart.