Veel VEX V5-producten bevatten hun eigen interne processors en draaien op een speciaal besturingssysteem dat bekend staat als "VEXos". Dit besturingssysteem is volledig geschreven door VEX Robotics en maakt gebruik van de flexibiliteit en kracht van VEX-hardware voor de uiteenlopende behoeften van het onderwijs en de ontberingen van de concurrentie.
VEXos zorgt voor geavanceerde programmeerfuncties en een verbeterde gebruikerservaring. De beste manier om ervoor te zorgen dat uw V5-systeem goed functioneert, is door de firmware up-to-date te houden. Dit doet u door simpelweg VEXcodete openen, uw V5 Robot Brain op uw computer aan te sluiten en de aanwijzingen te volgen. The Brain zal dan automatisch de nieuwste updates naar elk V5-apparaat sturen dat erop is aangesloten.
Er is ook een zelfstandige VEXos Mac
changelog voor Cortex-firmware is te vinden.
VEX V5 Brain-firmware
VEXos-versie 1.1.5
Uitgebrachtseptember 2024
- Bugfixes en updates voor VEX CTE-apparaten
VEXos Versie 1.1.4
Uitgebrachtmei 2024
- Bijgewerkte functieset voor VEX AI Vision-sensor
VEXos Versie 1.1.3
Uitgebrachtfebruari 2024
- Totaal motorvermogen toegevoegd aan apparatenscherm
- Bijgewerkt pictogram voor 5,5W-motor op apparatenscherm
- Verbeterde stroomlimietberekening bij gebruik van een mix van 11W en 5,5W motoren
- Andere bugfixes en updates
VEXos Versie 1.1.2
Uitgebrachtseptember 2022
- Updates voor Field Control-ondersteuning
- IMU-updates
VEXos Versie 1.1
Uitgebrachtjuli 2021
- Extra functies voor nieuwe GPS-sensor
- Bugfixes voor IMU-kopprobleem
- Controller-oplossingen:
- Gesimuleerde vaardigheden en getimede runs op de controller starten nu de gebruikersapp voordat de aftelling begint
- Extra functies voor slimme veldbesturing.
- Andere kleine bugfixes.
VEXos-versie 1.0.13
Uitgebrachtmaart 2021
- Bugfixes en updates voor het 3-Wire-dashboard
- Bugfixes voor het niet weergeven van het afstandssensordashboard wanneer er meer dan één sensor is aangesloten
- Extra functies voor de controller voor toernooien op afstand
- Andere kleine bugfixes.
VEXos-versie 1.0.12
Uitgebracht augustus 2020
- Bug opgelost waardoor de controller tekstregels niet correct wist
- Verbeteringen aan BLE-radio
- Verbeteringen in optische sensorgegevens
- Extra functies vereist om de nieuwe VRC Skills Match Controller-app te gebruiken
- Andere kleine bugfixes.
VEXos-versie 1.0.11
Uitgebrachtjuni 2020
- Bugfix voor controller smart ports die niet correct worden losgekoppeld
- Ondersteuning toegevoegd in Controller voor nieuwe V5 Brain Field Controller
- Ondersteuning toegevoegd voor nieuwe V5-sensoren
- Verhoogde updatesnelheid voor traagheidssensor
- Andere kleine bugfixes
VEXos-versie 1.0.10
Uitgebrachtmaart 2020
- Kritieke oplossing voor een bug in de controller waardoor deze vastliep
- Verhoogde stabiliteit van VEXnet-radio op Competition Channels
- Bugfixes voor traagheidssensor
- Kleine bugfixes voor de hersenen
VEXos-versie 1.0.9
Uitgebrachtdecember 2019
- Ondersteuning toegevoegd voor nieuwe V5-inertiële sensor
- Verbeterd Vision-sensordashboard toegevoegd
- Continue verbetering van de piekstroomrespons van de motor voor zowel motor als batterij
- Verbeterde VEXnet-kanaalselectie voor Pit-kanalen
- Andere kleine bugfixes
VEXos-versie 1.0.8
Uitgebrachtoktober 2019
- Nieuwe Bluetooth-radiodatafunctie toegevoegd waarmee Bluetooth-apparaten verbinding kunnen maken met de hersenen. (Op het Bluetooth-apparaat is speciale software vereist)
- Drie nieuwe talen toegevoegd aan de V5-gebruikersinterface (Spaans, Chinees en Koreaans)
- Dynamische stroombegrenzing toegevoegd voor VEXU-teams wanneer er meer dan 8 motoren zijn.
- Verbeterde piekresponstijd van de motorstroom om oververhitting van motoren te voorkomen.
- Andere kleine bugfixes.
VEXos-versie 1.0.7
Uitgebrachtapril 2019
- Verhoogde stabiliteit van radiocommunicatie
- Meerdere bugs in de controller opgelost om vastlopen te verminderen
- Probleem opgelost waarbij gebeurtenislogboeken beschadigd raakten.
- Andere kleine bugfixes.
VEXos-versie 1.0.6
Uitgebrachtmaart 2019
- Hogere betrouwbaarheid van gegevens via de radioverbinding.
- Probleem opgelost waarbij de robotnaam en het teamnummer niet correct werden weergegeven.
- Meerdere updates voor nieuwe SDK
- Andere kleine bugfixes.
VEXos-versie 1.0.5
Uitgebrachtdecember 2018
- Hotfix voor VEXos versie 1.0.4 om bug met 3-draads poorten te verhelpen
VEXos-versie 1.0.4
Uitgebrachtdecember 2018
- Verhoogde radiorobuustheid voor het omgaan met interferentie
- Probleem opgelost waarbij een losse veldverbinding ervoor kon zorgen dat de radio werd losgekoppeld
- Nieuwe logboeken toegevoegd aan het V5 Brain-gebeurtenislogboek om te helpen bij het opsporen van fouten
- Probleem opgelost waarbij aanraakgebeurtenissen op het hersenscherm ongeldige coördinaten konden retourneren
- Bug opgelost waarbij trillende motor batterijwaarschuwing op controller veroorzaakte
- Verbeterde Bluetooth-functionaliteit op de V5-controller. De Bluetooth-radiomodus komt nu overeen met de functieset van VEXnet. (Let op: Bluetooth is nog steeds niet competitief legaal)
VEXos-versie 1.0.3
Uitgebrachtnovember 2018
- Meer verbeteringen in de batterijstabiliteit
- Batterij- en radioverbindingsgebeurtenissen toegevoegd aan het hersenlogboek
- Vast controller-lockup-probleem opgelost
- Mogelijkheid toegevoegd om veldkabel aan te sluiten op partnercontroller voor veldbesturing
- Controller dashboardscherm toegevoegd
- Verbeterde afhandeling van tijdelijke veldverbrekingen
- Functie toegevoegd die de LED's van de radio groen maakt wanneer er een veldverbinding wordt gedetecteerd en het gebruikersprogramma wordt uitgevoerd
- Het is niet langer toegestaan om BLE-radio te gebruiken met een aangesloten veldschakelaar
- Bug opgelost waardoor het hersenscherm zwart werd
- Overige diverse bugfixes
VEXos-versie 1.0.2
Uitgebrachtoktober 2018
- Kritieke batterijproblemen met langdurig opladen opgelost
- Kritieke batterijproblemen met onderspanningsuitschakeling opgelost
- Nauwkeuriger metingen van de batterijcapaciteit
- Batterijwaarschuwingen toegevoegd aan het hersengebeurtenislogboek
- Opstarten van het systeem voor wedstrijdcodegebeurtenissen opgelost wanneer de robot is ingeschakeld
- Overige diverse bugfixes
VEXos-versie 1.0.1
Uitgebrachtseptember 2018
- Motorkoppel- en vermogensgrafieken ingeschakeld op het motordashboard
- Motorsnelheid gecorrigeerd in dashboard
- Functie voor hersenregistratie ingeschakeld onder het hersendashboard
- Mojave-compatibiliteitsproblemen opgelost
- Probleem opgelost met niet-reagerend touchscreen na downloaden van gebruikersprogramma
- Overige diverse bugfixes
VEXos Versie 1.0
Uitgebrachtaugustus 2018
- Eerste release