Bouwen met de V5 Workcell - Deel 1: Elektronica – VEX-bibliotheek

Het in elkaar zetten van de VEX V5 Workcell is een leuke en leerzame bezigheid.

Diagram ter illustratie van de opstelling van de V5-werkcel voor beroeps- en technisch onderwijs, met gelabelde componenten en verbindingen om gebruikers te helpen het systeem effectief te configureren.

Bouwinstructies voor het opzetten van de V5-werkcel in beroeps- en technisch onderwijs, met gelabelde diagrammen en stapsgewijze instructies voor de montage.

De bouwinstructies in het gedeelte Zoeken van de V5 Workcell STEM Labs bieden onderdelenlijsten en gedetailleerde illustraties om de leerling te begeleiden bij de montage.

Er zijn echter enkele tips en trucs die het bouwen en gebruiken van de V5 Workcell nog eenvoudiger kunnen maken.

Wat zijn V5-elektronica?

De V5 Electronic-producten omvatten de Robot Brain, de Robot Battery, de V5 Electromagnet en sensoren.

V5 Robotbrein

Diagram van de opstelling van de V5-werkcel, met een brein- en batterijconfiguratie, die wordt gebruikt in beroeps- en technisch onderwijs voor roboticatoepassingen.

De V5 Robot Brain en V5 Robot Battery dienen als controller en stroombron voor de V5 Workcell.

De V5 Robot Brain en de V5 Robot Battery worden geïntroduceerd in Lab 1: Industriële Robotica. Er is een schat aan V5 Robot Brain-artikelen en V5 Robot Battery-artikelen beschikbaar in de VEX-bibliotheek met meer informatie over de apparaten en hun functionaliteit.

V5 Elektromagneet

Schema van een V5-werkcelopstelling voor CTE, met illustratie van de indeling van componenten en verbindingen voor Lab 7, met de nadruk op de plaatsing en configuratie van magneten.

De V5-elektromagneet is de manipulator die in de V5-werkcel wordt gebruikt om de gekleurde schijven op te pakken. Het is toegevoegd in de build van Lab 7.

De V5-elektromagneet werkt doordat er een elektrische stroom door een draadspiraal stroomt die een solenoïde wordt genoemd. Wanneer er een elektrische stroom door de solenoïde vloeit, wordt er een magnetisch veld geproduceerd. Als de richting van de elektrische stroom wordt veranderd, verandert ook de polariteit van het magnetische veld.

Sensoren

Er worden twee verschillende soorten sensoren gebruikt in de V5 Workcell, de 3-draads sensoren en de V5 sensoren.

3-draads sensoren: De 3-draads sensoren omvatten de potentiometers die worden gebruikt om de armgewrichten te besturen die zijn toegevoegd in Lab 1, de V5 Bumper Switch v2 die zijn toegevoegd in Lab 2 om de E-stop van een werkcel na te bootsen, en de Line Trackers die zijn toegevoegd in Lab 10 die worden gebruikt om de schijven op de transportsystemen te detecteren.
V5-sensoren: De V5-sensoren zijn specifiek ontworpen om met het V5-robotbrein te werken en maken gebruik van de slimme poorten van het brein. De V5 optische sensor is een van de V5-sensoren en wordt gebruikt om de kleur van de schijven te detecteren.

Tips en trucs bij het werken met V5 Electronics

V5 Robot Brain en de V5 Robot Battery tips en trucs:

Als uw motoren en sensoren niet werken, zijn ze mogelijk niet goed aangesloten. Zorg ervoor dat de V5 Smart Cables volledig in de poorten zijn gestoken en vastgeklikt zijn.
Geen van de elektronische onderdelen van de V5 Workcell kan zonder stroom functioneren. Zorg ervoor dat de V5-robotaccu is opgeladen voordat u het systeem gebruikt.

V5 Elektromagneet tips en trucs:

Diagram dat illustreert hoe u de magneet op boost instelt in de V5 Workcell, onderdeel van CTE-bronnen (Career and Technical Education).

Als je geen succes hebt bij het oppakken van een schijf met de robotarm, zorg er dan voor dat het blok [Energize electromagneet] op 'boost' staat. Hierdoor wordt de V5-elektromagneet ingeschakeld en wordt zijn kracht toegevoegd aan de permanente magneet in de manipulator.

Een elektromagneet boven een metalen schijf laat het installatieproces voor de V5-werkcel in een beroeps- en technisch onderwijscontext zien.

Om een schijf op te pakken, moet de V5-elektromagneet heel dichtbij de schijf zijn of deze aanraken.

Diagram met de installatieconfiguratie voor de V5 Workcell, met de componenten en aansluitingen die nodig zijn voor een optimale werking in beroeps- en technisch onderwijs (CTE).

Als u een schijf wilt laten vallen, zorg er dan voor dat het blok [Energize electromagneet] op 'drop' staat. Hierdoor worden het elektromagnetische veld en het magnetische veld van de permanente magneet in de manipulator van de V5 Elektromagneet in balans gebracht.

Tips en trucs voor 3-draadssensoren:

Diagram met de aansluitingen voor een 3-draadspoort in de V5 Workcell-opstelling, ter illustratie van de bedradingsconfiguratie voor toepassingen in beroeps- en technisch onderwijs.

De pinconnectoren voor 3-draads sensoren kunnen verbogen en/of verkeerd uitgelijnd zijn. Voorzichtigheid is geboden bij het aansluiten op de 3-draadspoorten van de V5 Robot Brain. Zorg ervoor dat de connectoren volledig in de 3-draads poort zijn gestoken.

Schema met de oriëntatie van de 3-draads poortaansluitingen voor het instellen van de V5-werkcel in beroeps- en technisch onderwijs, met illustratie van de juiste plaatsing en uitlijning van de draden.

Zorg ervoor dat de 3-draads pinconnectoren in de juiste richting op de 3-draads poort zijn aangesloten met behulp van het plastic lipje erop. De poorten zijn zo gecodeerd dat je de kabel maar op één manier kunt aansluiten.

Diagram met de do's en don'ts bij het gebruik van V5-verlengkabels voor het installeren van de V5-werkcel in beroeps- en technisch onderwijs.

Als er een 3-draads verlengkabel wordt gebruikt, is de sleuteloriëntatiebeveiliging niet meer aanwezig voor de verbinding tussen de twee kabels. Zorg ervoor dat de kleuren van de 3-draads kabels overeenkomen wanneer ze op elkaar worden aangesloten.

Potentiometers tips en trucs:

Schema van een potentiometer met gelabelde componenten, ter illustratie van de opstelling ervan in de V5-werkcel voor CTE-toepassingen (Career and Technical Education).

De 3-draads potentiometers op de robotarm die bij elk gewricht aan de V5 Workcell zijn bevestigd, kunnen slippen of moeten worden aangepast. Als dit gebeurt, volgt u de procedure in sectie Play van Lab 1 om de potentiometers aan te passen en opnieuw te testen.

Tips en trucs voor Line Tracker:

Schema van een belastingsensoropstelling in de V5-werkcel, met illustraties van verbindingen en componenten voor toepassingen in beroeps- en technisch onderwijs.

Als uw Line Tracker schijven niet zoals verwacht detecteert, moet de drempelwaarde mogelijk worden gewijzigd.

Afbeelding van een opstelling van V5-lijntrackers in een werkruimte voor beroepsonderwijs en technisch onderwijs. De opstelling en aansluiting van sensoren voor optimale prestaties in roboticatoepassingen zijn geïllustreerd.

Voor informatie over het meten van de drempelwaarde van de Line Tracker, zie Lab 10's Play sectie. Meer informatie over de Line Trackers vindt u in dit artikel Using the V5 3-Wire Line Tracker VEX Library.

Tips en trucs voor de V5 optische sensor:

Diagram ter illustratie van de opstelling van de V5-werkcel met optische sensordetectiecomponenten, inclusief gelabelde onderdelen en aansluitingen voor effectieve integratie in een CTE-omgeving (Career and Technical Education).

Als uw optische sensor de waarden niet correct leest, is het sensorvenster mogelijk geblokkeerd. Zorg ervoor dat het venster van de optische sensor vrij is.

V5 Werkcelopstelling met verschillende componenten, waaronder een robot, sensoren en een werkstation, ter illustratie van de configuratie voor beroeps- en technisch onderwijs.

Meer informatie over de V5 optische sensor vindt u in dit artikel Gebruik van de VEX-bibliotheek voor optische sensoren.

Tips en trucs voor V5 slimme kabels:

Slimme kabelset voor V5 Workcell-opstelling in beroeps- en technisch onderwijs, met diverse kabels en connectoren, georganiseerd voor eenvoudige toegang en installatie.

Als u merkt dat de V5 Smart Cables die in de V5 Workcell Kit worden geleverd, niet de gewenste lengte hebben, kunt u deze zelf maken. Om uw eigen aangepaste V5 Smart Cableste maken, volgt u de instructies in artikelvan de Crimping Tool VEX Library. Meer informatie over kabels vindt u in artikelvan de VEX-bibliotheek Aansluiten en beheren van V5-kabels.