Het in elkaar zetten van de VEX V5 Workcell is een leuke en leerzame bezigheid.
De bouwinstructies in het gedeelte Zoeken van de V5 Workcell STEM Labs bieden onderdelenlijsten en gedetailleerde illustraties om de leerling te begeleiden bij de montage.
Er zijn echter enkele tips en trucs die het bouwen en gebruiken van de V5 Workcell nog eenvoudiger kunnen maken.
Wat zijn V5-elektronica?
De producten van V5 Electronic omvatten de V5 Robot Brain, de V5 Robot Battery, de V5 Elektromagneet en sensoren.
V5 Robotbrein
De V5 Robot Brain en V5 Robot Battery dienen als controller en stroombron voor de V5 Workcell.
Het V5 Robotbrein en de V5 Robotbatterij worden geïntroduceerd in Lab 1: Industrial Robotics. Er is een schat aan V5 Robot Brain-artikelen en V5 Robot Battery-artikelen beschikbaar in de VEX-bibliotheek om meer informatie te geven over de apparaten en hun functionaliteit.
V5 Elektromagneet
De V5-elektromagneet is de manipulator die in de V5-werkcel wordt gebruikt om de gekleurde schijven op te pakken. Het is toegevoegd in de build van Lab 7.
De V5-elektromagneet werkt doordat er een elektrische stroom door een draadspiraal stroomt die een solenoïde wordt genoemd. Wanneer er een elektrische stroom door de solenoïde vloeit, wordt er een magnetisch veld geproduceerd. Als de richting van de elektrische stroom wordt veranderd, verandert ook de polariteit van het magnetische veld.
Sensoren
Er worden twee verschillende soorten sensoren gebruikt in de V5 Workcell, de 3-draads sensoren en de V5 sensoren.
- 3-draads sensoren: De 3-draads sensoren omvatten de potentiometers die worden gebruikt om de armgewrichten te besturen, die zijn toegevoegd in Lab 1, de V5 Bumper Switch v2 toegevoegd in Lab 2 om de E-stop van een werkcel na te bootsen, en de Line Trackers toegevoegd in Lab 10 die worden gebruikt om de schijven op de transportsystemen te detecteren.
- V5-sensoren: De V5-sensoren zijn specifiek ontworpen om met het V5-robotbrein te werken en maken gebruik van de slimme poorten van het brein. De V5 Optische Sensor is een van de V5-sensoren en wordt gebruikt om de kleur van de schijven te detecteren.
Tips en trucs bij het werken met V5 Electronics
V5 Robot Brain en de V5 Robot Battery tips en trucs:
- Als uw motoren en sensoren niet werken, zijn ze mogelijk niet goed aangesloten. Zorg ervoor dat de V5 Smart Cables volledig in de poorten zijn gestoken en vastgeklikt zijn.
- Geen van de elektronische onderdelen van de V5 Workcell kan zonder stroom functioneren. Zorg ervoor dat de V5-robotbatterij is opgeladen voordat u het systeem gebruikt.
V5 Elektromagneet tips en trucs:
Als je geen succes hebt bij het oppakken van een schijf met de robotarm, zorg er dan voor dat het blok [Energize electromagneet] op 'boost' staat. Hierdoor wordt de V5-elektromagneet ingeschakeld en wordt zijn kracht toegevoegd aan de permanente magneet in de manipulator.
Om een schijf op te pakken, moet de V5-elektromagneet heel dichtbij de schijf zijn of deze aanraken.
Als u een schijf wilt laten vallen, zorg er dan voor dat het blok [Energize electromagneet] op 'drop' staat. Hierdoor worden het elektromagnetische veld en het magnetische veld van de permanente magneet in de manipulator van de V5 Elektromagneet in balans gebracht.
Tips en trucs voor 3-draadssensoren:
De pinconnectoren voor 3-draads sensoren kunnen verbogen en/of verkeerd uitgelijnd zijn. Voorzichtigheid is geboden bij het aansluiten op de 3-draadspoorten van de V5 Robot Brain. Zorg ervoor dat de connectoren volledig in de 3-draads poort zijn gestoken.
Zorg ervoor dat de 3-draads pinconnectoren in de juiste richting op de 3-draads poort zijn aangesloten met behulp van het plastic lipje erop. De poorten zijn zo gecodeerd dat je de kabel maar op één manier kunt aansluiten.
Als een 3-draads verlengkabel wordt gebruikt, is de sleuteloriëntatiebeveiliging niet langer aanwezig voor de verbinding tussen de twee kabels. Zorg ervoor dat de kleuren van de 3-draads kabels overeenkomen wanneer ze op elkaar worden aangesloten.
Potentiometers tips en trucs:
De 3-draads potentiometers op de robotarm die bij elk gewricht aan de V5 Workcell zijn bevestigd, kunnen slippen of moeten worden aangepast. Als dit gebeurt, volgt u de procedure in sectie Spelen van Lab 1 om de potentiometers af te stellen en opnieuw te testen.
Tips en trucs voor Line Tracker:
Als uw Line Tracker schijven niet zoals verwacht detecteert, moet de drempelwaarde mogelijk worden gewijzigd.
Voor informatie over hoe u de drempel van de Line Tracker kunt meten, zie Lab 10's Play-sectie. Meer informatie over de Line Trackers vindt u in dit artikel De V5 3-Wire Line Tracker VEX Library gebruiken.
Tips en trucs voor de V5 optische sensor:
Als uw optische sensor de waarden niet correct leest, is het sensorvenster mogelijk geblokkeerd. Zorg ervoor dat het venster van de optische sensor vrij is.
Meer informatie over de V5 optische sensor kunt u vinden in dit artikel De V5 optische sensor gebruiken VEX Library artikel.
Tips en trucs voor V5 slimme kabels:
Als u merkt dat de V5 Smart Cables die in de V5 Workcell Kit worden geleverd, niet de gewenste lengte hebben, kunt u deze zelf maken. Om uw eigen V5 Smart Cables op maat te maken, volgt u de instructies in artikelde Krimptang VEX Bibliotheek. Meer informatie over kabels vindt u in het V5-kabels aansluiten en beheren VEX Bibliotheek artikel.