Voorzorgsmaatregelen en veiligheidsrichtlijnen bij het werken met VEX V5-robots

Bij het assembleren, programmeren en concurreren met robots zijn er bepaalde voorzorgsmaatregelen die in acht moeten worden genomen. Er zijn veiligheidsrichtlijnen waarmee u veilig met uw robot kunt werken.

Dit artikel behandelt de volgende voorzorgsmaatregelen:

  • Knelpunten
  • Scherpe randjes
  • Vliegend puin
  • Vallende objecten
  • Extreme temperatuur
  • Druk

Elk van deze voorzorgsmaatregelen heeft veiligheidsrichtlijnen voor:

  • Richtlijnen voor persoonlijke veiligheid
  • Veiligheidsrichtlijnen voor het werken met uw robot
  • Veiligheidsrichtlijnen voor het werken met gereedschap

Knelpunten

Knijppunten treden op wanneer een bewegend object in contact komt met een ander object. Dit kan een wiel zijn dat zich dicht bij een chassis bevindt, een arm met een toren, twee in elkaar grijpende tandwielen, twee oppervlakken van een gereedschap of een aantal dingen die te maken hebben met robotica.

Pinch_points.png

Persoonlijke veiligheidsrichtlijnen met betrekking tot knelpunten:

Schakel uw robot uit en laat eventuele luchtdruk los voordat u hem vastpakt.

Schakel uw robot uit na een autonome routine.

Bind lang haar vast.

Verwijder bungelende sieraden, sjaals, stropdassen of andere kleding en/of accessoires die in een knelpunt kunnen vallen.

Houd uw vingers uit de buurt van bewegende onderdelen van uw robot.

Zoek onmiddellijk medische hulp voor eventuele beknelde gebieden.

Veiligheidsrichtlijnen voor knijppunten voor het werken met uw robot:

  • Zet armen en andere manipulaties vast wanneer u er omheen werkt door een as/schroef, blokkeermechanisme of trekker in de buurt van het draaipunt te plaatsen om te voorkomen dat ze bewegen (zorg ervoor dat u ze verwijdert voordat u uw robot bedient.)
    • As/schroef: Vaak is er een gat uitgelijnd op de toren van de robot waardoor een as of schroef kan worden ingebracht door het gat en in een gat in de arm of het tandwiel van de arm waardoor de arm op zijn plaats wordt vergrendeld.
    • Jam-tandwiel: Soms is het mogelijk om een klein tandwiel tussen twee tandwielen te plaatsen waar ze in elkaar grijpen, zoals bij een dubbele omgekeerde vier bar lift systeem. Het kleine tandwiel voorkomt dat een van de tandwielen van de lift gaat draaien omdat het vastlooptandwiel klem zit tussen de twee heftandwielen.
      Opmerking: Deze methode is afhankelijk van het neerwaartse gewicht van de optillen om het blokkeringsmechanisme op zijn plaats te houden.
    • Trig: Vaak is het mogelijk om een stuk structureel metaal tussen de arm van uw robot en zijn toren te verbinden en een stijve driehoek te vormen de arm op zijn plaats vergrendelen.
  • Beweeg langzaam alle draaipunten, wielen, tandwielen en tandwielen om ervoor te zorgen dat er geen kabels, buizen, elastische materialen of hardware zijn die door de beweging worden gegrepen, voordat u uw robot opstart.

Pinch_point_V5_bot.png

Veiligheidsrichtlijnen voor knelpunt bij het werken met gereedschap:

Houd de knijppunten van gereedschappen uit de buurt van uw huid en de huid van anderen.

Wees voorzichtig bij het vastdraaien of losmaken van connectoren. Het is mogelijk om de huid tussen een gereedschap en een hard oppervlak te knijpen.

Gebruik waar mogelijk een hulpmiddel om een connector op een krappe locatie te plaatsen in plaats van uw vingers in het gebied te plaatsen.


Scherpe randjes

Scherpe randen treden op wanneer een materiaal wordt gesneden. Deze materialen kunnen metaal of plastic zijn. De gereedschappen die worden gebruikt om materialen te snijden, hebben scherpe randen. Als een onderdeel breekt of scheurt, heeft het meestal een scherpe rand.

Sharp_edges.png

Persoonlijke veiligheidsrichtlijnen met betrekking tot scherpe randen:

Vijl of schuur alle randen van een materiaal dat is gesneden om scherpe randen te verwijderen.

Pas op voor scherpe oppervlakken op het speelveld en spelelementen. Meld deze dan zeker direct.

Zoek onmiddellijk medische hulp bij snijwonden of krassen.

Sharp_edges.jpg

Veiligheidsrichtlijnen voor scherpe randen voor het werken met uw robot:

Controleer stukken metaal, plastic en connectoren op punten, bramen of scheuren die kunnen zijn ontstaan tijdens de fabricage of verzending.

Inspecteer uw robot regelmatig om er zeker van te zijn dat er geen gebroken of scherpe onderdelen zijn.

Veiligheidsrichtlijnen voor scherpe randen bij het werken met gereedschap:

  • Houd de huid uit de buurt van de snijranden van gereedschappen.
  • Zet het te snijden materiaal waar mogelijk vast in een bankschroef of klem.
  • Gebruik snijbewegingen die weg zijn van uw huid en de huid van anderen.
  • Zorg ervoor dat er zich geen elektrische kabels of pneumatische leidingen in de buurt van de te snijden oppervlakken bevinden.
  • Zorg ervoor dat het te zagen materiaal niet onder spanning staat, zoals een metalen constructie die een last vasthoudt.

Vliegend puin

Vliegend puin kan ontstaan wanneer een robot in beweging is, materiaal wordt gesneden, elastische materialen worden vrijgegeven of druk wordt opgeheven.

276-2175-veiligheidsbril.jpg

Persoonlijke veiligheidsrichtlijnen met betrekking tot rondvliegend puin. Draag altijd oogbescherming zoals veiligheidsbril wanneer:

Meedoen aan een robotica-competitie.

In de pits als er in de buurt elektrisch gereedschap wordt gebruikt.

Zoek onmiddellijk medische hulp als rondvliegend vuil in uw ogen of huid terechtkomt.

Veiligheidsrichtlijnen voor rondvliegend puin voor het werken met uw robot. Draag altijd oogbescherming zoals een veiligheidsbril wanneer:

  • Het pneumatische systeem van uw robot staat onder druk.
  • Elastische materialen (elastiekjes, rubberen buizen) worden geactiveerd.
  • Apparaten op uw robotblikken draaien met zeer hoge RPM's.

Opmerking: Dek elektronica af wanneer in de buurt gereedschap wordt gebruikt dat metaalvijlsel produceert.

Veiligheidsrichtlijnen voor rondvliegend puin voor het werken met gereedschap. Draag altijd oogbescherming zoals een veiligheidsbril of een gezichtsscherm wanneer:

  • Elektrisch gereedschap gebruiken.
  • Krachtig hameren op een voorwerp.
  • Soldeerdraden of elektronica (raadpleeg de spelregels met betrekking tot het aanpassen van elektronica of het uitvoeren van reparaties).

Opmerking: Er moet een aparte ruimte zijn voor het gebruik van elektrisch gereedschap, uit de buurt van de algemene ruimte waar robots worden geassembleerd , geprogrammeerd en bediend.


Vallende objecten

Vallende objecten treden op wanneer de ondersteuning van een object wordt verwijderd. Dit kunnen dingen zijn als een robot die van een tafel rijdt, of een gereedschap dat valt.

Persoonlijke veiligheidsrichtlijnen met betrekking tot vallende voorwerpen:

  • Draag dichte schoenen bij het werken rond of het bedienen van robots.
  • Wandelen. Ren niet.
  • Zoek onmiddellijk medische hulp bij verwondingen veroorzaakt door vallen of vallende voorwerpen.

Screen_protector.png

Veiligheidsrichtlijnen voor vallende voorwerpen voor het werken met uw robot:

Houd de magnetische schermbeschermer op je V5 Robot Brain om het aanraakscherm te beschermen tegen vallende voorwerpen.

Plaats uw robot in de laagst mogelijke staat wanneer u eraan werkt. Als de robot een uitgestrekte positie nodig heeft om eraan te werken, leg hem dan neer in een positie die het minst gevaarlijk is.

Bedien je robot op de vloer of op het speelveld, niet op een tafel of aanrecht.

Veiligheidsrichtlijnen vallende voorwerpen voor het werken met gereedschap:

  • Houd uw werkgebied netjes en georganiseerd.
  • Breng gereedschap en extra onderdelen terug naar hun opslagruimte zodra ze niet meer nodig zijn.

Extreme temperatuur

Extreme temperaturen aan de bovenkant kunnen optreden door heteluchtpistolen, solderen, vlammen, wrijving, mechanische spanning of elektrische kortsluiting en aan de onderkant door een snelle drukontlasting.

Extreme_temperaturen.png

Persoonlijke veiligheidsrichtlijnen met betrekking tot extreme temperaturen:

Richt luchtverstuivers en andere spuitbussen weg van uw huid en de huid van anderen.

Houd metaal dat onlangs is doorgesneden of is gespannen, snel en herhaaldelijk (zoals het heen en weer buigen van een stuk metaal) uit de buurt van uw huid en de huid van anderen.

Zoek onmiddellijk medische hulp bij een verbrande of bevroren huid.

Veiligheidsrichtlijnen voor extreme temperaturen voor het werken met uw robot:

  • Inspecteer uw robot op gebarsten of gerafelde kabels voordat u hem inschakelt en vervang hem onmiddellijk als u deze aantreft.
  • Plaats isolatietape over de polen van batterijen wanneer ze zijn opgeslagen.
  • Gebruik de juiste batterijladers.
  • Inspecteer alle batterijen voor gebruik op defecten en schade, indien aanwezig, bewaar ze op een veilige plaats en recycle ze zo snel mogelijk.

V5_charger.jpg

Veiligheidsrichtlijnen voor extreme temperaturen voor het werken met gereedschap:

Wees voorzichtig met materiaal dat net is gesneden.

Zorg ervoor dat multimeters, batterijtesters en batterijonderbrekingen correct zijn ingesteld voordat u ze gebruikt.

Zorg ervoor dat de sondes elkaar niet raken bij het testen op spanning.

Wees uiterst voorzichtig bij het gebruik van open vuur, soldeerbouten en heteluchtpistolen (zie de spelregels van het wedstrijdspel met betrekking tot het verwarmen van kunststoffen en het aanpassen van elektronica).


Druk

Druk kan ontstaan door een verzegelde container te verwarmen of door een pneumatisch systeem op te pompen.

Persoonlijke veiligheidsrichtlijnen met betrekking tot druk:

  • Richt het uitlaatuiteinde van de pneumatische vingerklep weg van uw huid/ogen en de huid/ogen van anderen wanneer u de druk van de pneumatiek laat ontsnappen.
  • Plaats handmatige fietsbandenpompen stevig op de grond en zet ze vast aan uw voeten bij het oppompen van een pneumatisch systeem, gebruik deze pompen niet op een tafel of aanrecht.
  • Zoek onmiddellijk medische hulp bij verwondingen veroorzaakt door plotselinge drukontlasting.

Pnumatics.png

Richtlijnen voor drukveiligheid voor het werken met uw robot:

Test uw pneumatisch systeem met een lage druk voordat u het volledig onder druk zet. (zie spelregels voor het gebruik van pneumatiek)

Controleer alle pneumatische fittingen en solenoïdes op luchtlekken.

Ontlast de druk van het pneumatische systeem van de robot voordat u probeert de slangen los te koppelen of enig ander werk te doen.

Drukveiligheidsrichtlijnen voor het werken met gereedschap:

  • Stel de maximale druk op een elektrische luchtcompressor in op de limiet die is ingesteld voor pneumatiek in de spelregels van de competitie.
  • Gebruik handmatige luchtpompen die een ingebouwde manometer hebben.
  • Bewaar en gebruik spuitbussen bij kamertemperatuur, stel de spuitbussen niet bloot aan enige vorm van hitte.

Deze lijst met voorzorgsmaatregelen en bijbehorende richtlijnen omvat niet alle veiligheidskwesties die samenhangen met het werken aan en concurreren met robots. Ze zijn bedoeld om te wijzen op enkele van de meest voorkomende veiligheidsproblemen. Gezond verstand en een goede opleiding zijn uw beste waarborgen. Kortom, veel plezier met je robot en wees veilig!