Voorzorgsmaatregelen en veiligheidsrichtlijnen bij het werken met VEX V5-robots

Bij het assembleren, programmeren en concurreren met robots zijn er bepaalde voorzorgsmaatregelen die in acht moeten worden genomen. Er zijn veiligheidsrichtlijnen die u helpen veilig met uw robot te werken.

In dit artikel worden enkele voorzorgsmaatregelen en veiligheidsrichtlijnen besproken.


Knelpunten

Knelpunten ontstaan ​​wanneer een bewegend object in contact komt met een ander object. Dit kan een wiel zijn dat zich dicht bij een chassis bevindt, een arm met een toren, twee in elkaar grijpende tandwielen, twee oppervlakken van een stuk gereedschap, of een aantal dingen die te maken hebben met robotica.

Persoonlijke veiligheidsrichtlijnen met betrekking tot knelpunten:

Pinch_points.png

Schakel uw robot uit en laat eventuele luchtdruk ontsnappen voordat u hem hanteert.

Schakel uw robot uit na een autonome routine.

Bind lang haar samen.

Verwijder bungelende sieraden, sjaals, stropdassen en andere kleding en/of accessoires die in een knelpunt kunnen vallen.

Houd uw vingers uit de buurt van bewegende delen van uw robot.

Zoek onmiddellijk medische hulp bij beknelde plekken.

Veiligheidsrichtlijnen voor het werken met uw robot:

  • Zet armen en andere manipulatiemiddelen vast wanneer u eromheen werkt door een as/schroef, een vastzettandwiel of een trekker in de buurt van het draaipunt te plaatsen om te voorkomen dat ze bewegen (zorg ervoor dat u ze verwijdert voordat u uw robot bedient).
    • As/schroef: Vaak is er een gat uitgelijnd op de toren van de robot, waardoor een as of schroef door het gat kan worden gestoken en in een gat in de arm of het tandwiel van de arm, waardoor de arm op zijn plaats wordt vergrendeld.
    • Jamversnelling: Soms is het mogelijk om een ​​klein tandwiel tussen twee versnellingen te plaatsen waar ze in elkaar grijpen, zoals bij een dubbel achteruit vierstangenliftsysteem. Het kleine tandwiel voorkomt dat een van de tandwielen van de lift draait, omdat het jamtandwiel tussen de twee lifttandwielen vastzit.
      Opmerking: Deze methode is afhankelijk van het neerwaartse gewicht van de lift om het jamtandwiel op zijn plaats te houden.
    • Trig: Vaak is het mogelijk om een ​​stuk structureel metaal aan te sluiten tussen de arm van uw robot en de toren, waardoor een stijve driehoek ontstaat die de arm op zijn plaats houdt.
  • Beweeg langzaam alle draaipunten, wielen, tandwielen en tandwielen om er zeker van te zijn dat er geen kabels, slangen, elastische materialen of hardware zijn die door de beweging kunnen worden gegrepen, voordat u uw robot inschakelt.

Knijppuntveiligheidsrichtlijnen voor het werken met gereedschap:

Pinch_point_V5_bot.png

Houd de knelpunten van gereedschap uit de buurt van uw huid en de huid van anderen.

Wees voorzichtig bij het vastdraaien of losmaken van connectoren. Het is mogelijk dat de huid tussen een gereedschap en een hard oppervlak bekneld raakt.

Gebruik indien mogelijk een hulpmiddel om een ​​connector op een krappe locatie te plaatsen in plaats van uw vingers in het gebied te plaatsen.


Scherpe randen

Wanneer een materiaal wordt gesneden, ontstaan ​​er scherpe randen. Deze materialen kunnen metaal of plastic zijn. De gereedschappen die worden gebruikt om materialen te snijden, hebben scherpe randen. Als een onderdeel breekt of barst, heeft het meestal een scherpe rand.

Persoonlijke veiligheidsrichtlijnen met betrekking tot scherpe randen:

Sharp_edges.png

Vijl of schuur alle randen van een materiaal dat is gesneden om scherpe randen te verwijderen.

Wees voorzichtig met eventuele scherpe oppervlakken op het speelveld en spelelementen. Meld deze dan zeker direct.

Zoek onmiddellijk medische hulp bij elke snee of kras.

Veiligheidsrichtlijnen voor scherpe randen bij het werken met uw robot:

Sharp_edges.jpg

Controleer stukken metaal, plastic en connectoren op punten, bramen of scheuren die mogelijk zijn ontstaan ​​tijdens de productie of verzending.

Inspecteer uw robot regelmatig om er zeker van te zijn dat er geen kapotte of scherpe onderdelen zijn.

Veiligheidsrichtlijnen voor scherpe randen bij het werken met gereedschap:

  • Houd de huid uit de buurt van de snijkanten van gereedschappen.
  • Zet het te snijden materiaal waar mogelijk vast in een bankschroef of klem.
  • Gebruik snijbewegingen die weg zijn van uw huid en de huid van anderen.
  • Zorg ervoor dat er geen elektrische kabels of pneumatische leidingen in de buurt van de te snijden oppervlakken aanwezig zijn.
  • Zorg ervoor dat het materiaal dat wordt gesneden niet onder spanning staat, zoals een metalen structuur die een last vasthoudt.

Vliegend puin

Rondvliegend puin kan ontstaan ​​wanneer een robot in beweging is, materiaal wordt gesneden, elastische materialen worden losgelaten of druk wordt opgeheven.

Persoonlijke veiligheidsrichtlijnen met betrekking tot rondvliegend puin. Draag altijd oogbescherming zoals veiligheidsbril wanneer:

276-2175-veiligheidsbril.jpg

Meedoen aan een roboticawedstrijd.

In het putgedeelte als er in de buurt elektrisch gereedschap wordt gebruikt.

Zoek onmiddellijk medische hulp als rondvliegend vuil in uw ogen of huid terechtkomt.

Veiligheidsrichtlijnen voor rondvliegend puin voor het werken met uw robot. Draag altijd oogbescherming, zoals een veiligheidsbril, wanneer:

  • Het pneumatische systeem van uw robot staat onder druk.
  • Elastische materialen (elastiekjes, rubberen buizen) worden bekrachtigd.
  • Apparaten op uw robotblikjes draaien met zeer hoge toerentallen.

Opmerking: Dek elektronica af wanneer er gereedschap in de buurt wordt gebruikt dat metaalvijlsel produceert.

Veiligheidsrichtlijnen rondvliegend puin voor het werken met gereedschap. Draag altijd oogbescherming zoals een veiligheidsbril of een wanneer:

  • Elektrisch gereedschap gebruiken.
  • Met kracht op een voorwerp hameren.
  • Soldeerdraden of elektronica (zie spelregels betreffende het aanpassen van elektronica of het uitvoeren van reparaties).

Opmerking: Er moet een aparte ruimte zijn voor het gebruik van elektrisch gereedschap, weg van de algemene ruimte waar robots worden geassembleerd, geprogrammeerd en bediend.


Vallende objecten

Vallende voorwerpen ontstaan ​​wanneer de steun van een voorwerp wordt verwijderd. Dit kunnen zaken zijn zoals een robot die van een tafel afrijdt, of een stuk gereedschap dat valt.

Persoonlijke veiligheidsrichtlijnen met betrekking tot vallende voorwerpen:

  • Draag schoenen met gesloten neus als u in de buurt werkt of robots bedient.
  • Wandeling. Ren niet.
  • Zoek onmiddellijk medische hulp bij letsel veroorzaakt door vallen of vallende voorwerpen.

Veiligheidsrichtlijnen voor vallende voorwerpen voor het werken met uw robot:

Screen_protector.png

Bewaar de magnetische schermbeschermer op uw V5 Robot Brain om het touchscreen te beschermen tegen vallende voorwerpen.

Plaats uw robot in de laagst mogelijke staat wanneer u eraan werkt. Als de robot in een uitgeschoven positie moet staan ​​om eraan te kunnen werken, leg hem dan neer in een positie die het minst gevaarlijk is.

Bedien uw robot op de vloer of op het speelveld, niet op een tafel of toonbank.

Veiligheidsrichtlijnen voor vallende voorwerpen bij het werken met gereedschap:

  • Houd uw werkplek netjes en georganiseerd.
  • Breng gereedschap en extra onderdelen terug naar hun opslagruimte zodra ze niet langer nodig zijn.

Extreme temperatuur

Extreme temperaturen aan de hoge kant kunnen optreden door heteluchtpistolen, solderen, vlammen, wrijving, mechanische spanning of elektrische kortsluitingen en aan de lage kant door een snelle drukontlasting.

Persoonlijke veiligheidsrichtlijnen met betrekking tot extreme temperaturen:

Extreme_temperaturen.png

Richt ingeblikte luchtstrooiers en andere spuitbussen weg van uw huid en de huid van anderen.

Houd metaal dat recentelijk is gesneden of snel en herhaaldelijk is belast (zoals het heen en weer buigen van een stuk metaal) uit de buurt van uw huid en de huid van anderen.

Zoek onmiddellijk medische hulp bij verbrande of bevroren huid.

Veiligheidsrichtlijnen voor extreme temperaturen voor het werken met uw robot:

  • Inspecteer uw robot op gebarsten of gerafelde kabels voordat u hem inschakelt en vervang hem onmiddellijk als u deze vindt.
  • Plaats elektrische tape over de polen van batterijen wanneer deze worden opgeborgen.
  • Gebruik de juiste batterijladers.
  • Inspecteer alle batterijen op defecten en schade voordat u ze gebruikt. Als u ze aantreft, bewaar ze dan op een veilige plaats en recycle ze zo snel mogelijk.

Veiligheidsrichtlijnen voor extreme temperaturen bij het werken met gereedschap:

V5_charger.jpg

Wees voorzichtig met materiaal dat net is gesneden.

Zorg ervoor dat multimeters, batterijtesters en batterij-onderbrekers op de juiste manier zijn ingesteld voordat u ze gebruikt.

Zorg ervoor dat de sondes elkaar niet raken wanneer u de spanning test.

Wees uiterst voorzichtig bij het gebruik van open vuur, soldeerbouten en heteluchtpistolen (zie de wedstrijdspelregels met betrekking tot het verwarmen van kunststoffen en het aanpassen van elektronica).


Druk

Druk kan ontstaan ​​door het verwarmen van een afgesloten container, of door het oppompen van een pneumatisch systeem.

Persoonlijke veiligheidsrichtlijnen met betrekking tot druk:

  • Richt het uitlaatuiteinde van de pneumatische vingerklep weg van uw huid/ogen en de huid/ogen van anderen wanneer u de druk van de pneumatiek verlicht.
  • Plaats handmatige fietsbandenpompen stevig op de grond en zet ze vast aan uw voeten wanneer u een pneumatisch systeem oppompt. Gebruik deze pompen niet op een tafel of aanrecht.
  • Zoek onmiddellijk medische hulp bij letsel veroorzaakt door het plotseling ontsnappen van de druk.

Richtlijnen voor drukveiligheid bij het werken met uw robot:

Pnumatiek.png

Test uw pneumatische systeem met een lage druk voordat u het volledig onder druk zet. (zie wedstrijdspelregels m.b.t. gebruik pneumatiek)

Controleer alle pneumatische aansluitingen en elektromagneten op luchtlekken.

Haal de druk uit het pneumatische systeem van de robot voordat u probeert de slangen los te koppelen of enig ander werk te doen.

Richtlijnen voor drukveiligheid bij het werken met gereedschap:

  • Stel de maximale druk op een elektrische luchtcompressor in op de limiet die is ingesteld voor pneumatiek in de competitiespelregels.
  • Gebruik handmatige luchtpompen met een ingebouwde manometer.
  • Bewaar en gebruik spuitbussen bij kamertemperatuur. Stel spuitbussen onder druk niet bloot aan enige vorm van hitte.

Deze lijst met voorzorgsmaatregelen en bijbehorende richtlijnen omvat niet alle veiligheidsproblemen die gepaard gaan met het werken aan en concurreren met robots. Ze zijn bedoeld om te wijzen op enkele van de meest voorkomende veiligheidsproblemen. Gezond verstand en een goede training zijn uw beste waarborgen. Kortom, veel plezier met je robot en wees veilig!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: